全局視覺組機器魚競賽

定　價：￥16.80

作　者：	謝廣明，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787566106162	出版時間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	77	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《全局視覺組機器魚競賽/水中機器人（機器魚）教育全局視覺系列教材》適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學(xué)習(xí)。全局視覺組機器魚競賽是中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動的基本競賽內(nèi)容之一。《全局視覺組機器魚競賽/水中機器人（機器魚）教育全局視覺系列教材》全面系統(tǒng)地介紹了全局視覺組機器魚競賽的概況和所設(shè)立的具體項目及規(guī)則等內(nèi)容。

作者簡介

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圖書目錄

第1章機器人競賽背景介紹
1.1 國際機器人競賽發(fā)展介紹
1.2 國內(nèi)機器人競賽發(fā)展介紹
1.3 機器人水球比賽發(fā)展介紹
1.4 機器人競賽和機器人水球比賽的意義和發(fā)展前景
思考與習(xí)題
第2章比賽場地、設(shè)備以及賽前準(zhǔn)備
2.1 比賽場地
2.2 水球
2.3 圓環(huán)形漂浮物
2.4 圓筒形支柱
2.5 參賽方
2.6 裁判
2.7 機器魚控制平臺
2.8 照明以及全局視覺系統(tǒng)
2.9 無線通信
2.1 0賽前準(zhǔn)備
2.1 1遲到處罰
思考與習(xí)題
第3章比賽項目
3.1 全局視覺水球（1VS1）
3.2 全局視覺搶球大戰(zhàn)
3.3 全局視覺水中角力
3.4 全局視覺憤怒小魚
3.5 全局視覺花樣游泳
思考與習(xí)題
第4章比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球
4.1 引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基于動作的頂球算法
4.5 基于區(qū)域的頂球算法
參考文獻(xiàn)
第5章比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃
5.1 移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)
5.2 路徑規(guī)劃方法詳解
5.3 機器人路徑規(guī)劃實例分析
思考與習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄名詞解釋
后記