全局視覺(jué)組機(jī)器魚(yú)競(jìng)賽

第1章 機(jī)器人競(jìng)賽背景介紹
1.1 國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽發(fā)展介紹
1.2 國(guó)內(nèi)機(jī)器人競(jìng)賽發(fā)展介紹
1.3 機(jī)器人水球比賽發(fā)展介紹
1.4 機(jī)器人競(jìng)賽和機(jī)器人水球比賽的意義和發(fā)展前景
思考與習(xí)題
第2章 比賽場(chǎng)地、設(shè)備以及賽前準(zhǔn)備
2.1 比賽場(chǎng)地
2.2 水球
2.3 圓環(huán)形漂浮物
2.4 圓筒形支柱
2.5 參賽方
2.6 裁判
2.7 機(jī)器魚(yú)控制平臺(tái)
2.8 照明以及全局視覺(jué)系統(tǒng)
2.9 無(wú)線通信
2.1 0賽前準(zhǔn)備
2.1 1遲到處罰
思考與習(xí)題
第3章 比賽項(xiàng)目
3.1 全局視覺(jué)水球（1VS1）
3.2 全局視覺(jué)搶球大戰(zhàn)
3.3 全局視覺(jué)水中角力
3.4 全局視覺(jué)憤怒小魚(yú)
3.5 全局視覺(jué)花樣游泳
思考與習(xí)題
第4章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球
4.1 引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基于動(dòng)作的頂球算法
4.5 基于區(qū)域的頂球算法
參考文獻(xiàn)
第5章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃
5.1 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)
5.2 路徑規(guī)劃方法詳解
5.3 機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)例分析
思考與習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄名詞解釋
后記