大型撓性結(jié)構(gòu)分散化振動(dòng)控制：理論與方法（第3版）

第三版前言
第二版前言
第一版前言
第一章 緒論
1.1 航天器與航天器大型撓性結(jié)構(gòu)
1.1.1 航天器的分類
1.1.2 航天器大型撓性結(jié)構(gòu)
1.2 大型撓性結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)問題
1.2.1 大型撓性結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1.2.2 大型撓性結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)問題
1.3 大型撓性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制問題
1.3.1 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的基本概念
1.3.2 大型撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制面臨的挑戰(zhàn)
1.3.3 大型撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制研究現(xiàn)狀
1.4 分散控制理論及其發(fā)展概況
1.4.1 分散控制理論的基本思想
1.4.2 分散控制理論的發(fā)展概況
1.5 本書主要內(nèi)容
第二章 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本理論
2.1 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本問題
2.2 結(jié)構(gòu)單元?jiǎng)恿W(xué)分析
2.2.1 弦的振動(dòng)
2.2.2 桿的縱向振動(dòng)
2.2.3 桿的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)
2.2.4 細(xì)長梁的橫向振動(dòng)
2.2.5 組合結(jié)構(gòu)的振動(dòng)及振動(dòng)的組合
2.2.6 圓環(huán)的振動(dòng)
2.2.7 薄膜的振動(dòng)
2.2.8 板的橫向振動(dòng)
2.3 復(fù)雜結(jié)構(gòu)的模態(tài)綜合技術(shù)
2.3.1 部件模態(tài)的基本概念
2，3,2無阻尼自由振動(dòng)系統(tǒng)的綜合方法
2.3.3 自由部件模態(tài)
2.3.4 殘余柔度及殘余部件模態(tài)
2.4 多體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型
2.4.1 連接單元模型
2.4.2 多體模型
2.5 一般多自由度系統(tǒng)模態(tài)分析
2.5.1 多自由度系統(tǒng)的一般特性
2.5.2 多自由度系統(tǒng)的模態(tài)
2.5.3 固有頻率與固有模態(tài)的特性
第三章 線性控制系統(tǒng)基本理論
3.1 系統(tǒng)的基本概念
3.1.1 單變量系統(tǒng)與多變量系統(tǒng)
3.1.2 系統(tǒng)輸入輸出描述
3.1.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述
3.2 系統(tǒng)的能控性與能觀性
3.2.1 能控性
3.2.2 能觀性
3,2.3 對(duì)偶性
3.2.4 狀態(tài)空間的標(biāo)準(zhǔn)分解
3.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.3.1 穩(wěn)定性概念
3.3.2 穩(wěn)定性判據(jù)
3.4 線性反饋控制率設(shè)計(jì)
3.4.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
3,4.2 系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的能控規(guī)范形和能觀規(guī)范形
3.4.3 單變量系統(tǒng)極點(diǎn)配置
3.4.4 多變量系統(tǒng)極點(diǎn)配置
第四章 大系統(tǒng)分散控制原理
4.1 分散控制的概念與方法
4.2 分散穩(wěn)定理論
4.2.1 固定多項(xiàng)式和固定模式
4.2.2 用動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)姆€(wěn)定化
4.2.3 用局部狀態(tài)反饋的穩(wěn)定化
……
第五章 結(jié)構(gòu)振動(dòng)分散控制系統(tǒng)
第六章 振動(dòng)系統(tǒng)分散控制理論
第七章 撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)分散控制數(shù)值分析與實(shí)驗(yàn)研究
第八章 結(jié)構(gòu)振動(dòng)分散輸出反饋控制理論
第九章 分散輸出反饋振動(dòng)控制仿真與實(shí)驗(yàn)
第十章 大型結(jié)構(gòu)分散化模糊振動(dòng)控制
參考文獻(xiàn)
索引