捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)動、靜基座初始對準

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本知識
1.3 初始對準的任務(wù)、要求及分類
1.4 初始對準常用的方法
1.5 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座對準
1.6 傳遞對準不同匹配方法的特點
第2章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程與最優(yōu)估計理論
2.1 引言
2.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程
2.3 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座初始對準卡爾曼濾波模型
2.4 初始對準常用最優(yōu)估計方法
2.5 可觀測性和可觀測度分析方法
2.6 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)與平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型的等價性
2.7 基于控制理論的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測性分析
2.8 可觀測性分析INS在地面進行對準時的估計誤差
2.9 本章小結(jié)
第3章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座初始對準
3.1 引言
3.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準過程
3.3 解析式粗對準
3.4 一次修正粗對準
3.5 采用卡爾曼濾波器的精對準原理
3.6 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)自對準流程
3.7 兩種解析粗對準算法精度對比分析
3.8 快速對準和標定模型及算法
3.9 捷聯(lián)式慣導(dǎo)陀螺羅經(jīng)自對準特性的協(xié)方差分析
3.10 本章小結(jié)
第4章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座多位置初始對準方法
4.1 引言
4.2 繞正交軸旋轉(zhuǎn)sINs可觀測性
4.3 最優(yōu)多位置初始對準方法
4.4 任意方位多位置對準方法
4.5 本章小結(jié)
第5章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動基座初始對準方法
5.1 引言
5.2 晃動基座粗對準方法設(shè)計
5.3 微幅晃動基座初始對準方法
5.4 大幅度晃動基座初始對準方法
5.5 本章小結(jié)
第6章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座傳遞對準理論與方法
6.1 引言
6.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準的卡爾曼濾波器設(shè)計
6.3 桿臂效應(yīng)產(chǎn)生機理及其補償方法
6.4 彈性振動理論及建模
6.5 傳遞對準狀態(tài)誤差模型的建立
6.6 傳遞對準量測方程的建立
6.7 不同匹配方法特性仿真驗證
6.8 SINS動基座傳遞對準的等價誤差模型
6.9 典型機動方式的可觀測性分析
6.10 典型機動方式的可觀測度分析及仿真實例
6.11 本章小結(jié)
第7章 無初始姿態(tài)信息的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)空中對準方法
7.1 引言
7.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航方程及其初始化
7.3 無初始姿態(tài)信息空中對準的濾波器設(shè)計
7.4 游動方位導(dǎo)航方程的參數(shù)校正
7.5 仿真實例
7.6 本章小結(jié)
第8章 艦載武器快速傳遞對準方法
8.1 引言
8.2 搖擺基座的數(shù)學模型
8.3 艦載武器的桿臂效應(yīng)
8.4 艦體撓曲變形模型
8.5 艦載武器sINS速度匹配傳遞對準算法
8.6 艦載武器速度加姿態(tài)匹配傳遞對準算法
8.7 搖擺基座快速精確傳遞對準方法
8.8 本章小結(jié)
第9章 雙慣組精確傳遞對準方法
9.1 引言
9.2 雙慣組傳遞對準的線性誤差模型
9.3 傳遞對準線性誤差模型的可觀測度分析及降階模型
9.4 雙慣組傳遞對準的仿真實例
9.5 雙慣組非線性傳遞對準模型
9.6 非線性傳遞對準系統(tǒng)的可觀測度分析方法
9.7 雙慣組傳遞對準的Monte—Carlo仿真
9.8 本章小結(jié)
第10章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在靜基座初始對準中的應(yīng)用
10.1 引言
10.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
10.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其算法
10.4 最優(yōu)估計理論在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值訓(xùn)練中的應(yīng)用
10.5 EKF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習算法在捷聯(lián)式慣導(dǎo)靜基座對準中的應(yīng)用
10.6 本章小結(jié)
第11章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在艦載武器動基座傳遞對準中的應(yīng)用
11.1 引言
11.2 艦載武器傳遞對準誤差源建模
11.3 傳遞對準濾波器模型的建立
11.4 艦載武器SINS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳遞對準原理
11.5 艦載武器SINS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳遞對準的仿真實例
11.6 本章小結(jié)
第12章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機載武器傳遞對準中的應(yīng)用
12.1 引言
12.2 主、子慣導(dǎo)之間測量誤差建模
12.3 主、子慣導(dǎo)之間誤差源濾波模型的建立
12.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動基座對準和標定濾波器設(shè)計
12.5 彈載子慣導(dǎo)初始條件的確定
12.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動基座傳遞對準方法仿真實例
12.7 基于星敏感器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的子慣導(dǎo)二次對準與標定方法
12.8 二次對準與標定方法仿真實例
12.9 本章小結(jié)
第13章 旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)在初始對準中的應(yīng)用
13.1 引言
13.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制對系統(tǒng)誤差的影響機理
13.3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)誤差波動特性
13.4 速度誤差波動對初始對準的影響
13.5 連續(xù)旋轉(zhuǎn)卡爾曼濾波誤差模型的建立
13.6 連續(xù)旋轉(zhuǎn)初始對準仿真實例
13.7 本章小結(jié)
附錄
附錄1 平臺誤差角與姿態(tài)誤差角之間的關(guān)系
附錄2 常見的隨機誤差模型
參考文獻