PLC應(yīng)用實例在線解說

第1章　可編程控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理
1.1 可編程控制器（PLC）概述
1.1.1 繼電器控制電路
1.1.2 繼電器控制電路存在的問題
1.1.3 可編程控制器的特點和內(nèi)置功能
1.1.4 可編程控制器的優(yōu)勢
1.1.5 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu)
1.2.1 整體式PLC
1.2.2 模塊式PLC
1.2.3 WQ系列整體式PLC的結(jié)構(gòu)與性能規(guī)格
1.2.4 三菱FX2N/FX3U系列整體式PLC的結(jié)構(gòu)與性能規(guī)格
1.3 可編程控制器的工作原理
1.4 可編程控制器的性能指標(biāo)
1.4.1 可編程控制器的基本性能指標(biāo)
1.4.2 可編程控制器的內(nèi)部存儲器分配
第2章　PLC基本指令與應(yīng)用實例
2.1 引言
2.2 梯形圖
2.2.1 梯形圖的由來
2.2.2 基本術(shù)語
2.2.3 助記符
2.3 指令格式和數(shù)據(jù)區(qū)
2.3.1 指令的格式
2.3.2 操作數(shù)、軟元件和數(shù)據(jù)區(qū)
2.4 基本順控指令
2.4.1 取/取反（LD/LDI）
2.4.2 與/與非（AND/ANI）
2.4.3 或/或非（OR/ORI）
2.4.4 邏輯塊與/邏輯塊或（ANB/ORB）
2.4.5 線圈驅(qū)動指令(輸出指令，OUT）
2.4.6 上升沿指令（LDP、ANDP、ORP）
2.4.7 下降沿指令（LDF、ANDF、ORF）
2.4.8 棧指令（MPS、MRD、MPP）
2.4.9 主控指令與主控復(fù)位指令（MC、MCR）
2.4.10 取反指令（INV）
2.4.11 脈沖指令（PLS/PLF）
2.4.12 置位/復(fù)位指令（SET/RST）
2.4.13 空操作指令、結(jié)束指令（NOP、END）
2.5 應(yīng)用實例
2.5.1 電動機(jī)正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)連鎖控制
2.5.2 電動機(jī)點動/連續(xù)運行控制
2.5.3 三地點對一臺電動機(jī)進(jìn)行啟動、停止控制
2.5.4 兩臺電動機(jī)順序控制
2.5.5 單狀態(tài)按鈕轉(zhuǎn)換為雙狀態(tài)按鈕
2.5.6 電動機(jī)定時運行控制
2.5.7 電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時間控制
第3章　步進(jìn)指令和順序控制
3.1 順序功能圖
3.1.1 工藝要求
3.1.2 順序功能圖各組成部分的功能
3.1.3 順序功能圖的結(jié)構(gòu)
3.2 使用步進(jìn)順序控制指令的編程方法
3.2.1 步進(jìn)順序控制指令
3.2.2 使用步進(jìn)梯形圖指令編程的有關(guān)事項
3.3 運料小車控制系統(tǒng)C使用步進(jìn)梯形圖指令
3.3.1 運料小車控制要求
3.3.2 根據(jù)控制要求設(shè)計順序功能圖
3.3.3 順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖
3.3.4 程序解說
3.4 示教機(jī)械手控制系統(tǒng)（使用步進(jìn)梯形圖指令）
3.4.1 示教機(jī)械手的控制要求
3.4.2 根據(jù)控制要求設(shè)計順序功能圖
3.4.3 順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖
3.4.4 程序解說
3.4.5 關(guān)于使用 GX-Developer軟件中的SFC功能生成順序功能圖和步進(jìn)梯形圖
3.5 使用觸點、線圈指令的編程方法
3.5.1 基本描述
3.5.2 使用觸點、線圈指令編程的有關(guān)事項
3.6 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)(使用觸點、線圈指令)
3.6.1 全自動洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成
3.6.2 洗衣過程
3.6.3 順序功能圖
3.6.4 使用觸點、線圈指令編程
3.6.5 程序解說
3.6.6 指令表
3.7 使用SET、RST指令的編程方法
3.7.1 基本描述
3.7.2 使用SET/RST指令編程的有關(guān)事項
3.7.3 使用觸點、線圈有關(guān)指令編程和使用SET/RST指令編程的比較
3.8 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)（使用SET/RST指令）
3.8.1 順序功能圖
3.8.2 使用SET/RST指令編程
3.8.3 程序解說
第4章　應(yīng)用指令與編程實例
4.1 應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式
4.1.1 應(yīng)用指令的表示形式
4.1.2 應(yīng)用指令的數(shù)據(jù)格式與執(zhí)行形式
4.1.3 正向/反向自動改變積分時間常數(shù)控制編程
4.1.4 使用變址寄存器對51個傳感器數(shù)據(jù)求和
4.2 程序流程指令
4.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(FNC00)
4.2.2 子程序調(diào)用指令CALL(FNC01)與子程序返回指令SRET(FNC02)
4.2.3 對兩路檢測信號加權(quán)平均處理編程
4.2.4 中斷指令
4.2.5 用在線監(jiān)視梯形圖說明中斷過程
4.3 比較和傳送指令
4.3.1 比較指令CMP（FNC10）
4.3.2 區(qū)間比較指令ZCP（FNC11）
4.3.3 根據(jù)系統(tǒng)誤差自動改變放大系數(shù)編程
4.3.4 傳送指令MOV（FNC12）
4.3.5 傳感器檢測數(shù)據(jù)按時序變址存儲編程
4.3.6 BCD變換指令（FNC18）
4.3.7 BIN變換指令（FNC19）
4.4  算術(shù)運算與邏輯運算指令
4.4.1 二進(jìn)制（BIN）加法指令A(yù)DD(FNC20)
4.4.2 二進(jìn)制（BIN）減法指令SUB(FNC21)
4.4.3 二進(jìn)制（BIN）乘法指令MUL(FNC22)
4.4.4 二進(jìn)制(BIN)除法指令DIV(FNC23)
4.4.5 二進(jìn)制(BIN)加1指令I(lǐng)NC(FNC24)
4.4.6 二進(jìn)制(BIN)減1指令DEC(FNC25)
4.4.7 邏輯與指令WAND(FNC26)
4.4.8 邏輯或指令WOR(FNC27)
4.4.9 邏輯異或指令WXOR(FNC28)
4.4.10 求補(bǔ)指令NEG(FNC29)
4.5 三臺電動機(jī)比值同步控制與位置跟隨控制編程
4.5.1 簡述
4.5.2 比值同步控制
4.5.3 位置跟隨控制
4.6 數(shù)據(jù)處理指令
4.6.1 平均值指令MEAN(FNC45)
4.6.2 二進(jìn)制（BIN）開方指令SQR(FNC46)
4.6.3 二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)為二進(jìn)制浮點數(shù)指令FLT(FNC49)
4.7 線材均勻度在線檢測編程
4.7.1 簡述
4.7.2 編程
4.7.3 程序解說
4.8 高速處理指令
4.8.1 輸入/輸出刷新指令REF（FNC50）
4.8.2 刷新與濾波時間常數(shù)調(diào)整指令REFF（FNC51）
4.8.3 速度檢測（脈沖密度）指令SPD（FNC56）
4.8.4 脈沖輸出指令PLSY（FNC57）
4.8.5 脈寬調(diào)制指令PWM（FNC58）
4.8.6 帶加減速功能的脈沖輸出指令PLSR（FNC59）
4.9 PWM電磁閥濃度控制系統(tǒng)編程
4.9.1 工藝流程
4.9.2 濃度控制系統(tǒng)工作原理
4.9.3 編程與程序解說
4.10 方便指令
4.10.1 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST(FNC60)
4.10.2 數(shù)據(jù)檢索指令SER（FNC61）
4.10.3 絕對值式凸輪控制指令A(yù)BSD（FNC62）
4.10.4 增量式凸輪控制指令I(lǐng)NCD（FNC63）
4.10.5 交替輸出指令A(yù)LT(FNC66)
4.10.6 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令ROTC(FNC68)
4.11 旋轉(zhuǎn)工作臺控制系統(tǒng)編程
4.11.1 簡述
4.11.2 編程與程序解說
4.12 浮點數(shù)運算指令
4.12.1 浮點數(shù)比較指令DECMP(FNC110)
4.12.2 浮點數(shù)區(qū)間比較指令DEZCP(FNC111)
4.12.3 二進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制浮點數(shù)指令DEBCD(FNC118)
4.12.4 十進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點數(shù)指令DEBIN(FNC119)
4.12.5 二進(jìn)制浮點數(shù)加法指令DEADD(FNC120)
4.12.6 二進(jìn)制浮點數(shù)減法指令DESUB(FNC121)
4.12.7 二進(jìn)制浮點數(shù)乘法指令DEMUL(FNC122)
4.12.8 二進(jìn)制浮點數(shù)除法指令DEDIV(FNC123)
4.12.9 二進(jìn)制浮點數(shù)開平方指令DESQR(FNC127)
4.12.10 二進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)指令DINT(FNC129)
4.13 可變積分周期、可變積分斜率控制編程
4.13.1 控制要求
4.13.2 編程與程序解說
4.14 三單元同步控制
4.14.1 簡述
4.14.2 編程與程序解說
第5章　綜合應(yīng)用
5.1 自動化立體倉庫
5.1.1 概述
5.1.2 粉體原料自動化立體倉庫簡述
5.1.3 粉體原料自動化立體倉庫控制系統(tǒng)
5.1.4 編程與程序解說
5.2 牽引同步控制系統(tǒng)
5.2.1 簡述
5.2.2 牽引同步控制系統(tǒng)組成及工藝要求
5.2.3 軌道車同步控制系統(tǒng)
5.2.4 拉伸架同步控制系統(tǒng)
5.2.5 內(nèi)置高速計數(shù)器
5.2.6 編程與程序解說
5.3 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)
5.3.1 簡述
5.3.2 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)工作方式
5.3.3 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)組成
5.3.4 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)工作方式1編程
5.3.5 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)工作方式2編程
5.3.6 中央空調(diào)末端控制系統(tǒng)工作方式3編程
5.4 工件傳送機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)
5.4.1 簡述
5.4.2 模式選擇與狀態(tài)的分配
5.4.3 初始程序段編程與程序解說
5.4.4 返回原點(原點回歸)編程與程序解說
5.4.5 各個操作(手動)模式
5.4.6 單步(步進(jìn))操作模式
5.4.7 單周期（循環(huán)一次）操作模式編程與程序解說
5.4.8 連續(xù)運行操作模式編程與程序解說
5.4.9 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST的應(yīng)用效果
第6章　WQ系列PLC應(yīng)用實例
6.1 WQ系列PLC的指令系統(tǒng)
6.1.1 基本指令
6.1.2 功能指令
6.1.3 數(shù)學(xué)運算指令、字邏輯運算指令
6.1.4 觸點型比較指令
6.2 WQ系列軟元件功能與編號分配
6.2.1 輸入繼電器(X)
6.2.2 輸出繼電器(Y)
6.2.3 內(nèi)部繼電器(M)
6.2.4 流程(S)
6.2.5 定時器
6.2.6 計數(shù)器
6.2.7 數(shù)據(jù)寄存器
6.3 在線檢測批量數(shù)據(jù)的最大值(MAX)和最小值(MIN)
6.3.1 技術(shù)要求
6.3.2 編程
6.3.3 程序解說
6.4 在線檢測數(shù)據(jù)循環(huán)求和
6.4.1 技術(shù)要求
6.4.2 編程
6.4.3 程序解說
6.5 求批量在線檢測數(shù)據(jù)的平均值
6.5.1 技術(shù)要求
6.5.2 編程
6.5.3 程序解說
6.6 密碼鎖
6.6.1 操作要求
6.6.2 編程與程序解說
6.7 凸輪
6.7.1 機(jī)械凸輪
6.7.2 電子凸輪
6.7.3 電子凸輪編程與程序解說
6.8 花樣噴泉
6.8.1 簡述
6.8.2 噴泉噴頭
6.8.3 技術(shù)要求
6.8.4 編程與程序解說