計算機控制系統(tǒng)理論與設(shè)計

定　價：￥48.00

作　者：	王東云，王海泉，王瑗琿編
出版社：	中國紡織出版社
叢編項：
標　簽：	大學教材教材

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ISBN：	9787518000081	出版時間：	2013-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	168	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《計算機控制系統(tǒng)理論與設(shè)計》結(jié)合計算機控制系統(tǒng)設(shè)計實例，從實際應(yīng)用的角度對國內(nèi)外控制系統(tǒng)中最具代表性的硬件（如工業(yè)控制計算機、DSP、PC/104等）和軟件開發(fā)工具（如VC++、CCS、MATLAB等）進行了詳細介紹，并對系統(tǒng)建模、控制算法設(shè)計及其硬件、實現(xiàn)方法等控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵問題進行了系統(tǒng)地探討。？《計算機控制系統(tǒng)理論與設(shè)計》可作為相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材使用，也可供從事自動化、機械、電氣、測量儀表等相關(guān)領(lǐng)域的研究人員和技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介

　　王東云，教授，碩士生導師，1997年獲南京航空航天大學機電自動化專業(yè)博士學位。2003年12月-2004年11月國家留學基金委公派加拿大維多利亞大學訪問學者。1990年7月加入中原工學院電子信息工作至今，任電子信息學院院長。省級重點學科控制理論與控制工程學科帶頭人，先后承擔或參加國家自然科學基金、河南省重點攻關(guān)項目、河南省自然科學基金項目等科研項目10項。2008年獲“河南省高校創(chuàng)新人才資助計劃”支持。其中：《高檔棉織物的開發(fā)》獲河南省科技進步二等獎。近年來共發(fā)表論文共23篇，其中被SCI、EI收錄13篇，在專業(yè)核心期刊上發(fā)表20篇。

圖書目錄

第一章概論
1.1 控制理論在工程中的發(fā)展
1.1.1 經(jīng)典控制算法
1.1.2 現(xiàn)代控制理論
1.1.3 智能控制理論
1.2 控制系統(tǒng)相關(guān)概念
1.2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本組成
1.2.2 控制系統(tǒng)設(shè)計要求
1.3 課程主要內(nèi)容
第二章工業(yè)控制常用軟硬件及其應(yīng)用
2.1 PC104與C語言
2.1.1 PC104總線與PC104主板
2.1.2 PC/104總線結(jié)構(gòu)的功能拓展模塊
2.1.3 操作系統(tǒng)
2.1 4C語言與TurboC編譯環(huán)境
2.1.5 基于C語言的PC/104應(yīng)用程序設(shè)計
2.1.6 應(yīng)用實例
2.2 工業(yè)控制計算機及VC++
2.2.1 工控機與數(shù)據(jù)采集卡
2.2.2 C++語言與VC++集成開發(fā)環(huán)境
2.2.3 應(yīng)用實例
2.3 DSP2812與CCS
2.3.1 DSP概述
2.3.2 CCS軟件
2.3.3 應(yīng)用實例
2.4 MATLAB/Simulink
2.4.1 MATLAB基礎(chǔ)知識
2.4.2 MATLAB與自動控制
2.4.3 simulink與控制系統(tǒng)仿真
2.4.4 應(yīng)用實例
2.5 RTW與控制系統(tǒng)開發(fā)
2.5.1 RTW簡介
2.5.2 RTW基本概念及工作流程
2.5.3 RTW的安裝與設(shè)置
2.5.4 RTW與xPC目標環(huán)境
2.5.5 RTW與CCS
第三章直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計
3.1 直流電機控制實驗系統(tǒng)概述
3.2 直流電機及其數(shù)學模型
3.2.1 直流電機對象
3.2.2 電機對象的數(shù)學模型
3.3 直流電機速度控制器設(shè)計及驗證
3.3.1 PID控制器概述
3.3.2 PID控制器設(shè)計及驗證
3.4 直流電機位置控制器設(shè)計及驗證
3.4.1 根軌跡法及驗證
3.4.2 PV控制器設(shè)計及驗證
3.4.3 頻率校正控制器設(shè)計及驗證
第四章倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計研究
4.1 倒立擺控制系統(tǒng)概述
4.2 直線一級倒立擺平衡控制
4.2 1直線一級倒立擺建模
4.2.2 基于極點配置的倒立擺狀態(tài)反饋控制器設(shè)計
4.2.3 倒立擺狀態(tài)反饋控制器驗證
4.3 環(huán)形二級倒立擺平衡控制
4.3.1 環(huán)形二級倒立擺的物理模型
4.3.2 LQR控制算法
4.3.3 環(huán)形二級倒立擺的LQR控制器設(shè)計及驗證
第五章 DCS控制系統(tǒng)設(shè)計
5.1 DCS的體系結(jié)構(gòu)
5.2 幾種典型的DCS簡介
5.3 HOLLiASMACS在催化裂化聯(lián)合裝置的應(yīng)用
5.4 PCS7在鍋爐系統(tǒng)換熱器溫度控制中的應(yīng)用
……