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計算機控制技術

計算機控制技術

定 價:¥21.00

作 者: 劉雨棣,雷新穎 編
出版社: 西安交通大學出版社
叢編項: 普通高等教育"十二五"規(guī)劃教材
標 簽: 大學教材 教材

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ISBN: 9787560544052 出版時間: 2013-11-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 170 字數(shù):  

內容簡介

  《計算機控制技術/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》從應用角度出發(fā),以C語言和ISA總線為工具,主要介紹了計算機控制技術中一些簡單實用的算法和軟硬件的應用技術。內容包括:計算機控制技術基本概念和計算機控制系統(tǒng)的組成;數(shù)據(jù)的輸入輸出和數(shù)據(jù)預處理;Z變換基礎、脈沖傳遞函數(shù);數(shù)字控制器的離散化設計方法;數(shù)字控制器的模擬化設計方法;數(shù)字控制技術;硬件抗干擾技術;計算機控制系統(tǒng),工業(yè)個人計算機和過程通道卡;組態(tài)軟件和計算機控制系統(tǒng)的應用等。《計算機控制技術/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可以作為應用型本科電氣工程及其自動化、測控技術與儀器和自動化等相近專業(yè)的教材,也可作為有關技術人員的參考書。

作者簡介

暫缺《計算機控制技術》作者簡介

圖書目錄

第1章 概述
1.1 計算機控制技術的基本概念
1.1.1 基本的計算機控制系統(tǒng)
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)點
1.1.4 數(shù)字控制器的設計方法
1.2 計算機控制系統(tǒng)
1.2.1 硬件系統(tǒng)
1.2.2 軟件系統(tǒng)
1.2.3 控制計算機的主要特點
習題
第2章 數(shù)據(jù)輸入輸出和預處理
2.1 數(shù)據(jù)的輸入輸出
2.1.1 輸入輸出數(shù)據(jù)的方式
2.1.2 開關量輸入輸出接口
2.1.3 模擬量輸入接口
2.1.4 模擬量輸出接口
2.2 數(shù)據(jù)預處理
2.2.1 數(shù)字濾波
2.2.2 系統(tǒng)誤差自校準
2.2.3 工程量標度轉換
習題
第3章 數(shù)字控制器的離散化設計
3.1 Z變換
3.1.1 采樣過程
3.1.2 Z變換
3.2 脈沖傳遞函數(shù)
3.2.1 系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
3.2.2 數(shù)字控制系統(tǒng)的性能
3.3 頻率域設計法
3.3.1 ω變換
3.3.2 頻率域設計法步驟
3.4 達林算法
3.4.1 數(shù)字控制器的解析設計方法
3.4.2 達林算法
習題
第4章 數(shù)字控制器的模擬化設計
4.1 數(shù)字控制器模擬化設計概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 數(shù)字PID算法
4.3.1 連續(xù)控制系統(tǒng)的PID控制規(guī)律
4.3.2 數(shù)字PID控制算法的實現(xiàn)
4.4 數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 整定的方法
4.5 數(shù)字PID控制算法的改進
4.5.1 積分部分的改進
4.5.2 微分部分的改進
4.5.3 其他改進方法
4.6 串級控制
4.7 前饋控制
4.7.1 前饋控制的基本原理
4.7.2 前饋-反饋控制
4.7.3 前饋-串級控制
習題
第5章 數(shù)字控制技術
5.1 數(shù)字控制技術基礎
5.1.1 數(shù)字控制原理
5.1.2 逐點比較插補法
5.2 步進電機及其驅動控制
5.2.1 步進電機的原理
5.2.2 步進電機的控制
5.3 無刷直流電機及其控制
5.3.1 無刷直流電動機的工作原理
5.3.2 無刷直流電動機的數(shù)學模型
5.3.3 無刷直流電機調速系統(tǒng)
習題
第6章 計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技術
第7章 計算機控制系統(tǒng)
第8章 組態(tài)軟件
參考文獻

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