焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第二版）

緒論
一、焊接工裝的組成與分類
二、焊接工裝的作用
三、焊接工裝的特點(diǎn)
四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問(wèn)題
五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過(guò)程低成本機(jī)械化和自動(dòng)化
第一章 焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)
第一節(jié) 焊件的定位原則
一、六點(diǎn)定則原理
二、焊件在夾具中的定位方法
三、 N-2-1定位原理
第二節(jié) 定位方法及定位器與夾具體
一、基準(zhǔn)的概念
二、焊件以平面定位
三、焊件以圓孔定位
四、焊件以外圓柱定位
五、組合表面的定位
六、型面的定位
七、定位器
八、夾具體
第三節(jié) 焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計(jì)方法及步驟
一、定位基準(zhǔn)的確定
二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定
三、定位原理的應(yīng)用
四、確定定位器的材料及技術(shù)要求
習(xí)題與思考題
第二章 焊接工裝夾具
第一節(jié) 對(duì)夾緊裝置的基本要求
一、夾緊裝置的組成
二、夾緊裝置的分類
三、夾緊裝置的基本要求
第二節(jié) 焊件所需夾緊力的確定
一、板材焊接時(shí)夾緊力的確定
二、梁式構(gòu)件焊接時(shí)所需夾緊力的確定
三、定位及夾緊符號(hào)的標(biāo)注
第三節(jié) 手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
一、手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)
二、楔塊夾緊機(jī)構(gòu)
三、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)
四、圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)
五、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)
一、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)
二、杠桿-鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)
三、偏心輪-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)
第五節(jié) 柔性?shī)A緊機(jī)構(gòu)
一、柔性?shī)A具
二、組合夾具
三、專用夾具
四、焊接專用組合夾具實(shí)例分析
習(xí)題與思考題
第三章 焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置
第一節(jié) 氣壓傳動(dòng)裝置
一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
二、汽缸的類型及其出力計(jì)算
第二節(jié) 液壓傳動(dòng)裝置
一、液壓傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)
二、液壓缸的類型及其出力計(jì)算
第三節(jié) 氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)裝置的選擇
第四節(jié) 磁力、真空夾緊裝置
一、磁力夾緊裝置
二、真空夾緊裝置
第五節(jié) 電動(dòng)夾緊裝置
一、概述
二、電動(dòng)機(jī)容量的選擇
習(xí)題與思考題
第四章 焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法
第一節(jié) 焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)原則
一、工藝性原則
二、經(jīng)濟(jì)性原則
三、可靠性原則
四、藝術(shù)性原則
第二節(jié) 焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容
一、焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)步驟
二、裝配及焊接夾具的設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題
第五章 焊接變位機(jī)械
第一節(jié) 概述
一、焊接變位機(jī)械的分類
二、焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能
第二節(jié) 焊件變位機(jī)械
一、焊接變位機(jī)
二、焊接滾輪架
三、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)
四、焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)
第三節(jié) 焊機(jī)變位機(jī)械
一、焊接操作機(jī)
二、電渣焊立架
第四節(jié) 焊工變位機(jī)械
一、焊工升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)
二、焊工升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)及主要參數(shù)
三、肘臂式和套筒式焊工升降臺(tái)
習(xí)題與思考題
第六章 焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械
第一節(jié) 焊接機(jī)器人
一、焊接機(jī)器人概述
二、焊接機(jī)器人的組成及腕、臂部的傳動(dòng)控制特征
三、采用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)
第二節(jié) 焊接機(jī)器人用的焊件變位機(jī)械
一、焊件變位機(jī)械與焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)配合及精度
二、焊件變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)
三、弧焊機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)原則
四、焊接機(jī)器人工作站應(yīng)用
習(xí)題與思考題
第七章 焊接工裝夾具實(shí)例
第一節(jié) 汽車裝焊夾具
一、汽車裝焊夾具的特點(diǎn)
二、車門裝焊夾具
三、車身裝焊夾具
第二節(jié) 自動(dòng)化焊接工裝
一、汽車消聲器縱縫自動(dòng)化焊接工裝
二、馬鞍埋弧自動(dòng)焊專機(jī)
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)