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內(nèi)容簡介

　　《航天器海上測量數(shù)據(jù)的誤差辨識(shí)與統(tǒng)計(jì)分析》（作者李曉勇、張忠華、楊磊）主要介紹航天測量船測量數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)與統(tǒng)計(jì)分析的相關(guān)知識(shí)，全面、完整、系統(tǒng)地論述了測量數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)與統(tǒng)計(jì)分析的理論、方法?！逗教炱骱Ｉ蠝y量數(shù)據(jù)的誤差辨識(shí)與統(tǒng)計(jì)分析》共8章，著重從測量數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)與統(tǒng)計(jì) 分析的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)測量原理與機(jī)制、測量數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)與統(tǒng)計(jì) 分析方法及其應(yīng)用等方面，進(jìn)行了全面、深入地闡述。主要內(nèi)容包括：我國航天測控網(wǎng)與測量船的基本情況，海上測量精度與測量船的主要誤差源，海上測量數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)與統(tǒng)計(jì)分析中經(jīng)常用到的誤差傳播、數(shù)據(jù)合檢、誤差統(tǒng)計(jì)、數(shù)值計(jì)算方法和參數(shù)估計(jì)等基礎(chǔ) 知識(shí)，測量船在跟蹤、數(shù)據(jù)處理、彈道計(jì)算和定軌等過程中使用到的常用坐標(biāo)系，海上測量數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)與統(tǒng)計(jì)分析中常用的技術(shù) 方法，海上測量數(shù)據(jù)船搖修正和變形修正方法，誨上測量數(shù)據(jù)平滑和時(shí)域、頻域?yàn)V波方法，海上測量數(shù)據(jù)隨機(jī)誤差分析和系統(tǒng)誤差辨識(shí)方法，海上測量數(shù)據(jù)誤差分離、建模與特性分析方法，海上測量數(shù)據(jù)彈道數(shù)據(jù)計(jì)算與誤差辨識(shí)技術(shù)，測量船特有的海上精度校飛數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)、特性分析和檢驗(yàn)。本書主要適用于具有大學(xué)本科以上學(xué)歷的從事數(shù) 據(jù)處理與精度分析工作的科研及工程技術(shù)人員閱讀，也可供其他相關(guān)人員參考。

作者簡介

　　李曉勇，男，1962年2月生，湖南新寧人，中國衛(wèi)星海上測控部高級(jí)工程師，碩士研究生指導(dǎo)老師，中國宇航學(xué)會(huì)會(huì)員。長期從事航天測控?cái)?shù)據(jù)處理與精度分析工作，主持及參與完成重點(diǎn)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，獲部委級(jí)以上科技進(jìn)步獎(jiǎng)17項(xiàng)，其中二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)10項(xiàng)，獲國防專利3項(xiàng)，合作出版學(xué)術(shù)專著3部、專業(yè)技術(shù)教材5部、國家軍用標(biāo)準(zhǔn)4部，獲部委級(jí)以上教學(xué)成果一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，獲市級(jí)自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議和學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文130多篇，其中Ei、ISTP收錄16篇，曾獲中國航天基金獎(jiǎng)，享受國務(wù)院政府特殊津貼。主要從事測量數(shù)據(jù)建模、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理與精度分析等方面的科學(xué)研究與工程應(yīng)用工作。張忠華，男，1954年7月生，山東壽光人，中國衛(wèi)星海上測控部專家組組長、高級(jí)工程師，碩士研究生指導(dǎo)老師，中國宇航學(xué)會(huì)理事及飛行器測控專委會(huì)副主任委員、遙測遙控專委會(huì)委員，是中共中央直接掌握聯(lián)系專家，1993年起享受國務(wù)院政府特殊津貼。長期從事航天測控技術(shù)及管理工作，主持完成重大工程和科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，獲科技進(jìn)步獎(jiǎng)20余項(xiàng)，其中國家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、部委級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)11項(xiàng)，獲國防專利3項(xiàng)，發(fā)表論文100余篇，其中Ei、ISTP收錄20余篇，出版專著3部、教材1部，獲部委級(jí)教學(xué)成果一、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。主要從事航天器海上測控總體工作。楊磊，男，1983年10月生，甘肅慶陽人，中國衛(wèi)星海上測控部工程師，理學(xué)碩士，、參加并完成863項(xiàng)目、重點(diǎn)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，合作出版專著2部、教材1部、國家軍用標(biāo)準(zhǔn)1部，獲部委級(jí)以上教學(xué)成果三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇，其中Ei、ISTP收錄7篇，獲部委級(jí)以上科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，獲國防專利3項(xiàng)。主要從事測量數(shù)據(jù)建模處理與精度分析、動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法等方面的工作。

圖書目錄

第1章概論
1.1 測量測控網(wǎng)與航天測量船
1.1.1 航天飛行試驗(yàn)與測控技術(shù)
1.1.2 測量船在測控網(wǎng)中的作用
1.2 海上測量與精度
1.3 海上測量與誤差
1.3.1 角度跟蹤測量誤差
1.3.2 距離跟蹤測量誤差
第2章基礎(chǔ)理論知識(shí)
2.1 誤差理論
2.1.1 誤差的分類
2.1.2 誤差的表示方法
2.1.3 標(biāo)準(zhǔn)誤差的簡便計(jì)算法
2.1.4 誤差的正態(tài)分布
2.1.5 高斯誤差定律
2.1.6 誤差傳播
2.1.7 數(shù)據(jù)合理性檢驗(yàn)
2.2 數(shù)值計(jì)算方法
2.2.1 數(shù)據(jù)插值
2.2.2 平方逼近
2.2.3 數(shù)值微分
2.3 參數(shù)估計(jì)
2.3.1 隨機(jī)變量的數(shù)字特征
2.3.2 估計(jì)理論
2.3.3 線性模型參數(shù)估計(jì)
2.4 坐標(biāo)系
2.4.1 大地坐標(biāo)系
2.4.2 我國常用參心大地坐標(biāo)系
2.4.3 地心坐標(biāo)系
2.4.4 發(fā)射坐標(biāo)系
2.4.5 測站坐標(biāo)系
2.4.6 測量船專用坐標(biāo)系
第3章海上測量數(shù)據(jù)船姿修正
3.1 海上測量數(shù)據(jù)變形修正
3.1.1 船體變形測量技術(shù)
3.1.2 船體變形修正方法
3.2 海上測量數(shù)據(jù)船搖修正
3.2.1 等效船搖角的計(jì)算方法
3.2.2 慣導(dǎo)甲板系與慣導(dǎo)地平系的轉(zhuǎn)換
3.2.3 設(shè)備測量坐標(biāo)系與慣導(dǎo)I（慣導(dǎo)Ⅱ）地平坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
第4章海上測量數(shù)據(jù)平滑與濾波方法
4.1 測量數(shù)據(jù)的時(shí)域平滑與濾波
4.1.1 最小二乘濾波方法
4.1.2 卡爾曼濾波方法
4.2 測量數(shù)據(jù)的頻域?yàn)V波
4.2.1 小波濾波基本原理
4.2.2 小波濾波的基本方法
第5章海上測量數(shù)據(jù)誤差辨識(shí)與精度評估
5.1 隨機(jī)誤差分析
5.1.1 正態(tài)性和平穩(wěn)性檢驗(yàn)
5.1.2 ARMA模型統(tǒng)計(jì)方法
5.1.3 非平穩(wěn)時(shí)間序列
5.2 系統(tǒng)誤差辨識(shí)方法
5.2.1 小波信號(hào)分析方法
5.2.2 匹配測元診斷
5.2.3 EMBET方法
5.3 精度評估方法
5.3.1 誤差分析
5.3.2 數(shù)據(jù)處理結(jié)果評價(jià)
第6章測量數(shù)據(jù)的誤差分析
6.1 測量數(shù)據(jù)誤差分析原理
6.1.1 誤差診斷理論
6.1.2 誤差的復(fù)雜特性
6.1.3 誤差的復(fù)雜性與數(shù)據(jù)處理精度
6.2 測量數(shù)據(jù)誤差分離及建模方法
6.2.1 測量數(shù)據(jù)的成分
6.2.2 軌道模型
6.2.3 樣條擬合參數(shù)估計(jì)
6.2.4 利用殘差數(shù)據(jù)估計(jì)隨機(jī)誤差的原理
6.2.5 船載設(shè)備外測數(shù)據(jù)的建模和參數(shù)估計(jì)
6.2.6 船載設(shè)備外測數(shù)據(jù)的相關(guān)性分析
6.3 船載設(shè)備外測數(shù)據(jù)誤差特性分析
6.3.1 外測數(shù)據(jù)誤差的概率分布特性
6.3.2 外測數(shù)據(jù)誤差的相關(guān)性分析
6.4 基于小波方法的混合誤差分頻
6.4.1 船搖數(shù)據(jù)對外測數(shù)據(jù)影響的分析
6.4.2 混合誤差的小波分頻
第7章彈（軌）道數(shù)據(jù)的誤差辨識(shí)
7.1 運(yùn)動(dòng)方程的建立
7.1.1 航天器外測彈道與軌道
7.1.2 彈道動(dòng)力學(xué)模型
7.1.3 航天器受攝運(yùn)動(dòng)
7.2 節(jié)省參數(shù)模型
7.2.1 彈道參數(shù)的線性模型
7.2.2 測元真實(shí)信號(hào)的線性模型
7.2.3 多測元真實(shí)信號(hào)的非線性模型
7.2.4 隨機(jī)誤差模型
7.2.5 系統(tǒng)誤差模型
7.2.6 聯(lián)合模型的測元構(gòu)成
7.3 樣條約束的EMBET方法
7.3.1 火箭運(yùn)動(dòng)方程的描述
7.3.2 觀測方程描述
7.3.3 參數(shù)估計(jì)方法
7.4 軌道約束的EMBET方法
7.4.1 軌道約束自校準(zhǔn)技術(shù)原理
7.4.2 測元R、A、E自校準(zhǔn)公式
7.4.3 測元R、A、E、R自校準(zhǔn)公式
第8章精度鑒定數(shù)據(jù)的誤差辨識(shí)
8.1 系統(tǒng)誤差模型辨識(shí)
8.1.1 系統(tǒng)誤差模型辨識(shí)方法
8.1.2 多元線性回歸方法
8.2 校飛試驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差分析
8.2.1 校飛數(shù)據(jù)誤差模型辨識(shí)結(jié)果
8.2.2 動(dòng)態(tài)滯后誤差及其測量
8.2.3 動(dòng)態(tài)滯后誤差對外測數(shù)據(jù)的影響
8.2.4 動(dòng)態(tài)滯后誤差修正新方法
8.3 動(dòng)態(tài)滯后誤差模型檢驗(yàn)
8.3.1 模型擬合有效性檢驗(yàn)
8.3.2 模型參數(shù)一致性檢驗(yàn)
參考文獻(xiàn)