航天機電伺服系統(tǒng)

定　價：￥58.00

作　者：	黃玉平，李建明，朱成林著
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術航空、航天

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ISBN：	9787512348936	出版時間：	2013-12-15	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	288	字數(shù)：

內容簡介

　　《航天機電伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)、詳細地介紹了航天機電伺服系統(tǒng)技術發(fā)展及各部件的關鍵技術。全書共分為9章。第1章介紹了航天伺服技術的特點，機電作動器技術發(fā)展情況及航天機電伺服系統(tǒng)的關鍵技術，論述了機電伺服系統(tǒng)中的新型伺服控制算法。第2章詳細論述了航天伺服電動機的工作原理和結構特點。第3章對伺服電動機控制算法進行詳細闡述，討論了各控制方法的工作原理，推導了控制策略及控制算法數(shù)學模型。第4章介紹了機電伺服系統(tǒng)中常用傳感器的特點、分類及工作原理。第5章詳細論述了傳動機構各種類型、結構形式、工作原理、結構參數(shù)計算方法和性能測試方法。第6章特別列舉了現(xiàn)有國內外相關新型航天作動器專利，總結出了航天機電作動器研究方法。第7章主要就航天伺服用動力電源進行詳細論述。第8章主要講解了航天機電伺服系統(tǒng)總體設計技術。第9章針對機電伺服系統(tǒng)在軍事及其他領域的應用情況進行列舉。

作者簡介

　　本書作者為北京精密機電控制設備研究所總研究師，歷任航天型號私服系統(tǒng)主任設計師和伺服技術研發(fā)中心主任，承擔了大量的國家航空航天伺服系統(tǒng)科研項目。本書是他所帶領的研究團隊長期科研工作的總結和提高，對從事類似工作的工程技術人員有相當?shù)闹笇б饬x。

圖書目錄

前言
第1章概論
1.1 航天機電伺服概況
1.2 機電伺服技術發(fā)展
1.3 航天機電伺服作動器
1.4 航天機電伺服的關鍵技術
1.4.1 伺服電動機技術
1.4.2 驅動控制技術
1.4.3 機械傳動技術
1.4.4 可靠性技術
1.5 機電伺服系統(tǒng)控制算法
第2章伺服電動機
2.1 直流伺服電動機
2.1.1 電動機基本結構與分類
2.1.2 直流伺服電動機特點
2.1.3 基本原理與構成
2.1.4 直流伺服電動機數(shù)學模型
2.1.4.1 起動特性
2.1.4.2 調速特性
2.1.4.3 制動特性
2.2 無刷直流伺服電動機
2.2.1 無刷直流電動機本體組成
2.2.2 無刷直流電動機轉子位置檢測裝置
2.2.3 功率電子驅動裝置
2.2.4 無刷直流電動機工作原理
2.2.5 無刷直流電動機數(shù)學模型
……
第3章伺服電動機驅動技術
第4章機電伺服系統(tǒng)傳感器
第5章機電伺服傳動機構
第6章機電作動器
第7章伺服動力電源
第8章航天機電伺服系統(tǒng)分析與設計
第9章機電伺服技術應用
參考文獻