樂高：實戰(zhàn)EV3

定　價：￥68.00

作　者：	鄭劍春，趙亮著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機控制與仿真計算機與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787302346791	出版時間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	202	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　EV3的問世，讓機器人教育進入令人激動的時代。作為一個開放的教育產(chǎn)品，樂高EV3與眾多教育產(chǎn)品具有兼容性，可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進的編程軟件，以及機器人技術(shù)的發(fā)展。《樂高：實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結(jié)多年中學機器人教學經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力?！稑犯撸簩崙?zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》內(nèi)容涉及機器人的結(jié)構(gòu)、搭建機器人所需的機械知識及程序設(shè)計，并結(jié)合EV3提供的實驗技術(shù)，向中學生展示機器人在科學實驗中的應(yīng)用?！稑犯撸簩崙?zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》將工程、技術(shù)的概念引入教育中，讓學生在動手實踐中啟發(fā)靈感，實現(xiàn)創(chuàng)新?！稑犯撸簩崙?zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》可作為高中生、大學生機器人以及科技創(chuàng)新活動的參考用書，也可供教師開設(shè)相關(guān)課程作為教材使用。

作者簡介

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圖書目錄

1.1 控制器
1.2 電源部分
1.3 樂高機器人常用傳感器
1.3.1 光電傳感器
1.3.2 力傳感器
1.3.3 聲音傳感器
1.3.4 超聲波傳感器
1.3.5 紅外傳感器
1.3.6 位置和姿態(tài)傳感器
1.3.7 陀螺儀
1.3.8 溫度傳感器
1.3.9 EV3按鈕
1.4 樂高機器人輸出設(shè)備
1.4.1 驅(qū)動器
1.4.2 LCD顯示屏
1.4.3 蜂鳴器
1.4.4 燈光
1.4.5 藍牙輸出
1.5 實踐與思考
第2章樂高的基本組件
2.1 樂高組件的基本尺寸
2.2 組件和種類
2.3 樂高積木中的幾何關(guān)系
2.4 實踐與思考
第3章機械傳動方式
3.1 齒輪傳動
3.2 鏈傳動
3.3 滑輪和皮帶
3.4 蝸輪、蝸桿
3.5 平面連桿傳動
3.6 差動機構(gòu)
3.7 實踐與思考
第4章機器人的行走方式
4.1 四輪驅(qū)動裝置
4.2 萬向輪
4.3 機器人轉(zhuǎn)向方式
4.4 用腿行走
4.5 實踐與思考
第5章機器人的穩(wěn)定性
5.1 結(jié)構(gòu)
5.2 重心
5.3 支撐多邊形
5.4 穩(wěn)定性
5.5 實踐與思考
第6章機器人的幾種結(jié)構(gòu)設(shè)計
6.1 平行四邊形結(jié)構(gòu)
6.2 滑軌
6.3 平行四邊形交叉升降
6.4 觸角和傳感器的安裝
6.4.1 簡單的觸角
6.4.2 杠桿型觸角
6.4.3 夾子和爪
6.5 實踐與思考
第7章初識EV3
7.1 安裝EV3及編程環(huán)境介紹
7.1.1 安裝EV3
7.1.2 編程環(huán)境介紹
7.1.3 項目屬性窗口
7.2 EV3連接方式
7.2.1 USB連接
……
第8章程序結(jié)構(gòu)
第9章傳感器模塊的應(yīng)用
第10章變量與函數(shù)運算
第11章 EV3高級應(yīng)用
第12章 EV3實驗與測量
附錄搭建一個機器人
參考文獻