樂高：實(shí)戰(zhàn)EV3

1.1 控制器
1.2 電源部分
1.3 樂高機(jī)器人常用傳感器
1.3.1 光電傳感器
1.3.2 力傳感器
1.3.3 聲音傳感器
1.3.4 超聲波傳感器
1.3.5 紅外傳感器
1.3.6 位置和姿態(tài)傳感器
1.3.7 陀螺儀
1.3.8 溫度傳感器
1.3.9 EV3按鈕
1.4 樂高機(jī)器人輸出設(shè)備
1.4.1 驅(qū)動(dòng)器
1.4.2 LCD顯示屏
1.4.3 蜂鳴器
1.4.4 燈光
1.4.5 藍(lán)牙輸出
1.5 實(shí)踐與思考
第2章 樂高的基本組件
2.1 樂高組件的基本尺寸
2.2 組件和種類
2.3 樂高積木中的幾何關(guān)系
2.4 實(shí)踐與思考
第3章 機(jī)械傳動(dòng)方式
3.1 齒輪傳動(dòng)
3.2 鏈傳動(dòng)
3.3 滑輪和皮帶
3.4 蝸輪、蝸桿
3.5 平面連桿傳動(dòng)
3.6 差動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.7 實(shí)踐與思考
第4章 機(jī)器人的行走方式
4.1 四輪驅(qū)動(dòng)裝置
4.2 萬(wàn)向輪
4.3 機(jī)器人轉(zhuǎn)向方式
4.4 用腿行走
4.5 實(shí)踐與思考
第5章 機(jī)器人的穩(wěn)定性
5.1 結(jié)構(gòu)
5.2 重心
5.3 支撐多邊形
5.4 穩(wěn)定性
5.5 實(shí)踐與思考
第6章 機(jī)器人的幾種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.1 平行四邊形結(jié)構(gòu)
6.2 滑軌
6.3 平行四邊形交叉升降
6.4 觸角和傳感器的安裝
6.4.1 簡(jiǎn)單的觸角
6.4.2 杠桿型觸角
6.4.3 夾子和爪
6.5 實(shí)踐與思考
第7章 初識(shí)EV3
7.1 安裝EV3及編程環(huán)境介紹
7.1.1 安裝EV3
7.1.2 編程環(huán)境介紹
7.1.3 項(xiàng)目屬性窗口
7.2 EV3連接方式
7.2.1 USB連接
……
第8章 程序結(jié)構(gòu)
第9章 傳感器模塊的應(yīng)用
第10章 變量與函數(shù)運(yùn)算
第11章 EV3高級(jí)應(yīng)用
第12章 EV3實(shí)驗(yàn)與測(cè)量
附錄搭建一個(gè)機(jī)器人
參考文獻(xiàn)