自動(dòng)控制原理

  第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  自動(dòng)控制科學(xué)與技術(shù)發(fā)展的歷史回顧
  1.3  控制系統(tǒng)分類舉例
  1.4  反饋控制系統(tǒng)的組成
  1.5  本書特點(diǎn)及對(duì)讀者的建議
  第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
  2.1  用常系數(shù)線性常微分方程描述單輸入、單輸出線性時(shí)不變控制系統(tǒng)
  2.2  常微分方程的解
  2.3  用傳遞函數(shù)描述線性控制系統(tǒng)
  2.4  動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖
  2.5  典型激勵(lì)信號(hào)
  2.6  基本單元
  2.7  利用Matlab的Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真
  習(xí)題
  第3章  控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
  3.1  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  3.2  控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
  3.3  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
  3.4  舉例
  3.5  高階系統(tǒng)的時(shí)域分析及其簡(jiǎn)化
  習(xí)題
  第4章  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
  4.1  根軌跡
  4.2  根軌跡的角條件和模條件
  4.3  繪制根軌跡的基本規(guī)則
  4.4  舉例
  4.5  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
  習(xí)題
  第5章  控制系統(tǒng)的頻域分析
  5.1  頻率特性函數(shù)
  5.2  頻率特性的函數(shù)圖像1——Nyquist圖
  5.3  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
  5.4  頻率特性的函數(shù)圖像2——Bode圖
  5.5  穩(wěn)定裕量
  5.6  閉環(huán)頻率特性
  5.7  系統(tǒng)頻率特性與閉環(huán)階躍響應(yīng)的關(guān)系
  習(xí)題
  第6章  單輸入單輸出線性系統(tǒng)的校正與綜合
  6.1  概述
  6.2  以二階模型為綜合目標(biāo)的串聯(lián)校正
  6.3  順饋校正
  6.4  根軌跡校正
  6.5  利用Bode圖校正控制系統(tǒng)
  習(xí)題
  第7章  非線性控制系統(tǒng)分析
  7.1  非線性控制系統(tǒng)的基本概念
  7.2  小信號(hào)微變線性化分析法
  7.3  描述函數(shù)分析法
  7.4  相平面分析法
  習(xí)題
  參考文獻(xiàn)