微型飛行器系統(tǒng)技術(shù)

第1章  微型飛行器系統(tǒng)的概念與用途
1.1  微型飛行器概念的提出
1.2  微型飛行器系統(tǒng)的概念
1.3  微型飛行器系統(tǒng)的用途
1.4  微型飛行器系統(tǒng)的發(fā)展
第2章  微型飛行器系統(tǒng)的組成與總體要求
2.1  微型飛行器系統(tǒng)的組成
2.1.1  微型飛行器系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
2.1.2  微型飛行器平臺(tái)內(nèi)部系統(tǒng)組成
2.2  微型飛行器的分類
2.2.1  微型飛行器的分類定義與特點(diǎn)
2.2.2  現(xiàn)有微型飛行器的劃分歸類
2.3  微型飛行器系統(tǒng)的總體要求
2.3.1  微型飛行器的技術(shù)要求
2.3.2  微型飛行器系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與優(yōu)化
2.3.3  微型飛行器系統(tǒng)的研制過程
第3章  微型飛行器系統(tǒng)的空中平臺(tái)
3.1固  定翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
3.1.1  低雷諾數(shù)的機(jī)翼平面形狀
3.1.2  固定翼微型飛行器布局設(shè)計(jì)
3.1.3  固定翼微型飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2  撲翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
3.2.1  撲翼微型飛行器的基本特點(diǎn)
3.2.2  單對(duì)撲翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
3.2.3  雙對(duì)撲翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
3.2.4  變體撲翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
3.3  旋翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
3.3.1  旋翼微型飛行器的基本特點(diǎn)
3.3.2  單旋翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
3.3.3  雙旋翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
3.3.4  多旋翼微型飛行器布局與結(jié)構(gòu)
第4章  微型飛行器系統(tǒng)的動(dòng)力與能源技術(shù)
4.1  微型飛行器對(duì)動(dòng)力的要求
4.2  微型飛行器的動(dòng)力裝置
4.2.1  微型電動(dòng)機(jī)
4.2.2  適于MAV的其他發(fā)動(dòng)機(jī)
4.3  微型無刷電動(dòng)機(jī)的控制
4.3.1  無刷電動(dòng)機(jī)控制硬件設(shè)計(jì)
4.3.2  無刷電動(dòng)機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)
4.4  微型飛行器的動(dòng)力匹配
4.4.1  微型電動(dòng)機(jī)與螺旋槳匹配的基本原則
4.4.2  微型電動(dòng)機(jī)與螺旋槳匹配的試驗(yàn)技術(shù)
4.5  微型飛行器的能源裝置
4.5.1  聚合物鋰電池
4.5.2  微型低溫電池
4.5.3  微型燃料電池
4.5.4  微型結(jié)構(gòu)電池
第5章  微型傳感器技術(shù)
5.1  微型傳感器與MEMS技術(shù)
5.1.1  微型傳感器類型
5.1.2  MEMS技術(shù)的特點(diǎn)
5.1.3  MEMS加工技術(shù)
5.2  適于微型飛行器的微機(jī)電傳感器
5.2.1  MEMS陀螺
5.2.2  MEMS加速度計(jì)
5.2.3  微型磁強(qiáng)計(jì)
5.2.4  微型氣壓高度計(jì)
5.2.5  微型氣壓速度計(jì)
5.2.6  微型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)
5.3  微型傳感器誤差的分析與建模
5.3.1  微型傳感器誤差的一般分析方法
5.3.2  MEMS陀螺非隨機(jī)誤差分析與建模
5.3.3  MEMS慣性傳感器測(cè)量單元的隨機(jī)誤差特性分析與試驗(yàn)
5.4  多傳感器的信號(hào)處理
5.4.1  微型慣性傳感器信號(hào)濾波處理
5.4.2  MEMS慣性傳感器組合測(cè)量單元的減震設(shè)計(jì)
5.4.3  微型飛行器傳感器信號(hào)的系統(tǒng)級(jí)卡爾曼濾波
5.4.4  微型飛行器傳感器系統(tǒng)仿真技術(shù)
第6章  微型飛行器飛行控制與導(dǎo)航技術(shù)
6.1  微型飛行器的飛行力學(xué)
6.1.1  微型飛行器的飛行力學(xué)特點(diǎn)
6.1.2  常用坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換
6.1.3  微型飛行器飛行動(dòng)力學(xué)方程
6.1.4  微型飛行器飛行運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
6.1.5  微型飛行器飛行力學(xué)的非線性問題
6.2  微型飛行器的飛行穩(wěn)定性和導(dǎo)航控制
6.2.1  微型飛行器的增穩(wěn)控制
6.2.2  微型飛行器的姿態(tài)控制
6.2.3  微型飛行器的軌跡控制
6.2.4  MEMS微捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
6.2.5  微型飛行器組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
6.2.6  微型飛行器的航跡規(guī)劃
6.3  微型飛行控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
6.3.1  微型自主飛行控制硬件系統(tǒng)
6.3.2  微型自主飛行控制器的接口驅(qū)動(dòng)
6.3.3  微型自主飛行控制器硬件系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)
6.4  微型飛行器智能控制技術(shù)
6.4.1  微型飛行器控制的特點(diǎn)
6.4.2  微型飛行器的模糊控制技術(shù)
6.4.3  微型飛行器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)逆控制技術(shù)
6.4.4  微型飛行器陣風(fēng)減緩控制技術(shù)
6.5  不同類型微型飛行器的控制技術(shù)
6.5.1  固定翼微型飛行器的控制技術(shù)
6.5.2  撲翼微型飛行器的控制技術(shù)
6.5.3  旋翼微型飛行器的控制技術(shù)
第7章  微型飛行器信息傳輸系統(tǒng)
7.1  信息傳輸系統(tǒng)的組成與功能
7.1.1  機(jī)載信息傳輸模塊功能
7.1.2  地面測(cè)控裝置功能
7.2  機(jī)載信息傳輸分系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.2.1  測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)
7.2.2  視頻采集與圖像壓縮
7.2.3  壓縮視頻與遙測(cè)數(shù)據(jù)的復(fù)合
7.3  微型飛行器系統(tǒng)地面測(cè)控裝置硬件設(shè)計(jì)
7.3.1  地面測(cè)控系統(tǒng)組成
7.3.2  地面測(cè)控裝置硬件設(shè)計(jì)
7.4  微型飛行器系統(tǒng)地面測(cè)控裝置軟件設(shè)計(jì)
7.4.1  地面測(cè)控裝置的設(shè)備驅(qū)動(dòng)
7.4.2  地面測(cè)控裝置軟件流程
第8章  微型飛行器的視覺系統(tǒng)與自主避障導(dǎo)航技術(shù)
8.1  視覺圖像采集與轉(zhuǎn)臺(tái)控制
8.1.1  微型攝像機(jī)技術(shù)
8.1.2  微型攝像機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)控制技術(shù)
8.2  微型飛行器系統(tǒng)的視頻圖像的傳輸與處理
8.2.1  微型飛行器系統(tǒng)的視頻圖像的數(shù)據(jù)壓縮
8.2.2  微型飛行器系統(tǒng)的視頻圖像的傳輸
8.2.3  視頻圖像的穩(wěn)像預(yù)處理技術(shù)
8.3  微型飛行器的目標(biāo)特征跟蹤
8.3.1  序列圖像中特征的提取和追蹤
8.3.2  序列圖像中邊緣的提取與追蹤
8.3.2  微型飛行器的目標(biāo)特征跟蹤技術(shù)
8.4  微型飛行器系統(tǒng)的視覺導(dǎo)航技術(shù)
8.4.1  微型飛行器視覺導(dǎo)航概念
8.4.2  微型飛行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)估算
8.4.3  基于INS／Vision技術(shù)的微型飛行器組合導(dǎo)航方法
8.5  全自主識(shí)別環(huán)境避障控制飛行技術(shù)
8.5.1  自主識(shí)別環(huán)境和避障飛行控制模式
8.5.2  自主識(shí)別環(huán)境和避障飛行控制方法
8.6  微型飛行器系統(tǒng)的其他任務(wù)裝置
第9章  微型飛行器的飛行試驗(yàn)技術(shù)
9.1  微型飛行器飛行試驗(yàn)的要求與程序
9.1.1  微型飛行器飛行試驗(yàn)的要求
9.1.2  微型飛行器飛行試驗(yàn)的程序
9.2  微型飛行器飛行試驗(yàn)的仿真
9.2.1  微型飛行器飛行試驗(yàn)的仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.2.2  微型飛行器飛行試驗(yàn)非線性模型的仿真
9.3  微型飛行器飛行試驗(yàn)的測(cè)試方法和測(cè)試內(nèi)容
9.3.1  微型飛行器飛行試驗(yàn)的測(cè)試方法
9.3.2  微型飛行器飛行試驗(yàn)的測(cè)試內(nèi)容
參考文獻(xiàn)