空中機(jī)器人專項(xiàng)教育教材：固定翼

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	丑武勝，賈玉紅，何宸光等著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	中國素質(zhì)體育運(yùn)動(dòng)教材系列叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566106902	出版時(shí)間：	2013-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	136	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《空中機(jī)器人（固定翼）專項(xiàng)教育教材》針對(duì)固定翼空中機(jī)器人，概述了其系統(tǒng)組成和涉及的關(guān)鍵技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了固定翼空中機(jī)器人的基本飛行原理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與組裝技術(shù)，以及相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)和控制技術(shù)?？罩袡C(jī)器人已廣泛應(yīng)用于航空拍攝、農(nóng)作物播種噴藥、災(zāi)害監(jiān)測、危險(xiǎn)搜救等領(lǐng)域。

作者簡介

暫缺《空中機(jī)器人專項(xiàng)教育教材：固定翼》作者簡介

圖書目錄

第1章空中機(jī)器人（固定翼）概論
1.1 固定翼無人機(jī)概述
1.2 固定翼空中機(jī)器人
1.3 固定翼空中機(jī)器人的系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)
1.4 空中機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
第2章基本飛行原理
2.1 飛行環(huán)境
2.2 空氣流動(dòng)基本規(guī)律
2.3 固定翼空中機(jī)器人飛行原理
2.4 固定翼空中機(jī)器人的穩(wěn)定性與操縱性
第3章固定翼空中機(jī)器人的構(gòu)造
3.1 固定翼空中機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求及主要材料
3.3 固定翼空中機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)及分類
3.4 固定翼空中機(jī)器人組裝
第4章空中機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)
4.1 導(dǎo)航系統(tǒng)概述
4.2 MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)組成和工作原理
4.3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
4.4 組合導(dǎo)航技術(shù)
第5章空中機(jī)器人的控制技術(shù)
5.1 空中機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)
5.2 空中機(jī)器人的姿態(tài)控制
5.3 空中機(jī)器人航跡控制技術(shù)
附錄
參考文獻(xiàn)