Android驅(qū)動開發(fā)權(quán)威指南

定　價：￥69.00

作　者：	楊柳編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	程序設(shè)計計算機/網(wǎng)絡移動開發(fā)

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ISBN：	9787111451822	出版時間：	2014-03-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)作者多年的從業(yè)經(jīng)驗，從開發(fā)實戰(zhàn)出發(fā)，全面深入地講解了Android驅(qū)動開發(fā)。本書以Android驅(qū)動本質(zhì)為源，深入淺出地剖析了Android驅(qū)動程序開發(fā)要用到的DMA、中斷、同步、等待隊列與signal等多項技術(shù)。本書還從系統(tǒng)的角度描述了Android驅(qū)動與Android其他部分的有機結(jié)合，為Android用戶提供各類智能輸入/輸出服務。本書適合從事Linux開發(fā)、Android底層驅(qū)動開發(fā)、系統(tǒng)框架開發(fā)，以及Android底層模塊驗證測試等的相關(guān)軟件工程人員閱讀；也適合從事Android智能手機其他領(lǐng)域的研發(fā)人員參考；還適合作為大、中專院校與培訓機構(gòu)的相關(guān)實踐性指導教材。

作者簡介

　　楊柳，國內(nèi)某著名大型通信公司資深嵌入式系統(tǒng)工程師，CSDN正式會員、Google Play簽約注冊開發(fā)者；國家863計劃某項目主要成員，該項目開發(fā)了國內(nèi)第一款Linux智能手機。作者擁有豐富的Linux、Windows Phone以及Android手機研發(fā)經(jīng)驗。

圖書目錄

目　　錄
前言
第一篇　Android的前世今生——Android概述篇
第1章　Android的前世今生 2
1.1　Android的起源 2
1.2　開放手機聯(lián)盟 2
1.3　開源與相關(guān)協(xié)議 3
1.4　系統(tǒng)的升級與發(fā)展 3
第2章　Android體系結(jié)構(gòu) 4
2.1　四層空間基本結(jié)構(gòu) 4
2.1.1　Android系統(tǒng)底層開發(fā) 6
2.1.2　應用程序開發(fā) 7
2.2　Android代碼目錄結(jié)構(gòu) 7
2.3　Android開發(fā)環(huán)境搭建 8
第二篇　勿于浮砂筑高臺——Linux驅(qū)動基礎(chǔ)篇
第3章　Linux 內(nèi)核綜述 14
3.1　OS基本概念 14
3.1.1　多用戶系統(tǒng) 15
3.1.2　用戶和組 15
3.1.3　進程 16
3.1.4　Linux單核架構(gòu) 16
3.2　Linux內(nèi)核綜述 18
3.2.1　進程/內(nèi)核模型綜述 18
3.2.2　內(nèi)存管理綜述 26
3.2.3　文件系統(tǒng)綜述 29
3.2.4　設(shè)備驅(qū)動簡述 34
第4章　Linux內(nèi)核編程與內(nèi)核模塊 35
4.1　Linux內(nèi)核源代碼目錄結(jié)構(gòu) 35
4.2　Linux內(nèi)核的編譯與啟動 36
4.3　Linux內(nèi)核的C編程 37
4.4　Linux內(nèi)核模塊基礎(chǔ)與骨架 43
4.5　Linux模塊的加載與卸載 46
4.6　Linux模塊的參數(shù)與導出符號 46
4.7　Linux模塊的使用計數(shù) 48
第5章　Linux文件系統(tǒng) 50
5.1　Linux文件系統(tǒng)概述 50
5.1.1　Linux文件系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu) 50
5.1.2　設(shè)備驅(qū)動與Linux文件系統(tǒng)的關(guān)聯(lián) 51
5.2　Linux設(shè)備文件系統(tǒng) 55
5.2.1　devfs設(shè)備文件系統(tǒng) 55
5.2.2　udev設(shè)備文件系統(tǒng) 56
5.2.3　sysfs文件系統(tǒng)與Linux設(shè)備 57
5.2.4　udev的組成 67
5.2.5　udev規(guī)則文件 68
第6章　Linux字符設(shè)備驅(qū)動 70
6.1　Linux字符設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu) 70
6.1.1　cdev結(jié)構(gòu)體 70
6.1.2　分配和釋放設(shè)備號 71
6.1.3　file_operations結(jié)構(gòu)體 72
6.1.4　Linux字符設(shè)備驅(qū)動的組成 74
6.2　一個字符設(shè)備驅(qū)動例子——virtualchar 77
6.2.1　頭文件、宏及設(shè)備結(jié)構(gòu)體 77
6.2.2　加載與卸載設(shè)備驅(qū)動 78
6.2.3　驅(qū)動函數(shù)實現(xiàn) 79
6.2.4　驅(qū)動設(shè)備私有數(shù)據(jù) 83
6.3　對virtualchar設(shè)備的訪問 90
第7章　Linux設(shè)備驅(qū)動中的內(nèi)存與I/O訪問 92
7.1　CPU與內(nèi)存和I/O之間的故事 92
7.1.1內(nèi)存空間與I/O空間 92
7.1.2　內(nèi)存管理單元MMU 93
7.2　Linux內(nèi)存管理 97
7.3　Linux內(nèi)存訪問 99
7.4　Linux I/O訪問 102
7.4.1　訪問I/O 102
7.4.2　申請與釋放I/O資源 105
7.4.3　I/O訪問流程 107
7.4.4　設(shè)備地址與用戶空間的映射 107
7.5　DMA 114
7.5.1　DMA與Cache的一致性 114
7.5.2　Linux下的DMA編程 114
第8章　Linux設(shè)備驅(qū)動中的中斷 125
8.1　Linux中斷及中斷處理架構(gòu) 125
8.2　Linux中斷編程 126
8.2.1　申請和釋放中斷 126
8.2.2　使能與屏蔽中斷 127
8.2.3　底半部機制 127
8.2.4　中斷共享 130
8.3　Linux定時器 132
8.4　Linux延時處理 134
8.4.1　短延時 135
8.4.2　長延時 135
8.4.3　睡眠延時 136
第9章　Linux設(shè)備驅(qū)動中的并發(fā) 138
9.1　Linux中的并發(fā)與競爭 138
9.2　Linux中常用的同步訪問技術(shù) 139
9.2.1　中斷屏蔽 139
9.2.2　原子操作 140
9.2.3　自旋鎖 142
9.2.4　信號量 147
9.2.5　互斥燈 152
9.3　增加并發(fā)控制的virtualchar驅(qū)動 153
第10章　Linux設(shè)備的阻塞式與非阻塞式訪問 157
10.1　阻塞式與非阻塞式訪問 157
10.1.1　等待隊列 158
10.1.2　支持阻塞操作的virtualfifo設(shè)備驅(qū)動 162
10.2　Linux的輪詢訪問 167
10.2.1　應用程序中的輪詢編程 167
10.2.2　設(shè)備驅(qū)動中的輪詢編程 168
10.2.3　支持輪詢操作的virtualfifo驅(qū)動 169
第11章　Linux設(shè)備驅(qū)動中的異步訪問 171
11.1　Linux 2.6 中的異步訪問 171
11.1.1　異步訪問概念與GNU C庫函數(shù) 171
11.1.2　使用信號作為異步訪問的通知 175
11.1.3　使用回調(diào)函數(shù)作為異步訪問的通知 177
11.1.4　異步訪問與設(shè)備驅(qū)動 178
11.2　異步Fifo驅(qū)動例子 180
11.2.1　在virtualfifo驅(qū)動中增加異步通知 180
11.2.2　在用戶空間驗證virtualfifo的異步通知 182
第12章　Linux塊設(shè)備驅(qū)動 184
12.1　塊設(shè)備的I/O操作特點 184
12.2　Linux塊設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu) 184
12.2.1　block_device_operations結(jié)構(gòu)體 184
12.2.2　gendisk結(jié)構(gòu)體 186
12.2.3　request與bio結(jié)構(gòu)體 188
12.2.4　塊設(shè)備驅(qū)動注冊與注銷 197
12.3　Linux塊設(shè)備驅(qū)動的模塊加載與卸載 198
12.4　塊設(shè)備的打開/釋放/IOCTL 200
第13章　Linux網(wǎng)絡設(shè)備驅(qū)動 202
13.1　Linux網(wǎng)絡設(shè)備驅(qū)動體系結(jié)構(gòu) 202
13.2　Linux網(wǎng)絡設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu) 203
13.3　Linux網(wǎng)絡設(shè)備驅(qū)動I/O實現(xiàn) 204
13.3.1　網(wǎng)絡設(shè)備初始化 204
13.3.2　網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包的收發(fā) 205
第三篇　實踐出真知——Android驅(qū)動實踐篇
第14章　Android HAL層的設(shè)計 208
14.1　Android HAL概述 208
14.2　為Android開發(fā)虛擬驅(qū)動virtualio 209
14.3　Android集成C程序訪問virtualio 220
14.4　Android通過HAL訪問virtualio 222
14.4.1　virtualio HAL模塊實現(xiàn) 222
14.4.2　實現(xiàn)訪問virtualio HAL模塊JNI 226
14.4.3　在Framework層增加virtualio服務 229
第15章　Framebuffer子系統(tǒng) 231
15.1　Linux Framebuffer一般子系統(tǒng) 231
15.1.1　Framebuffer數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 231
15.1.2　Framebuffer驅(qū)動 237
15.2　Android Framebuffer子系統(tǒng)實踐 238
15.2.1　硬件基礎(chǔ) 238
15.2.2　CPU側(cè)顯示驅(qū)動模塊 240
15.2.3　LCM驅(qū)動模塊 242
15.3　Android系統(tǒng)對Framebuffer的使用 247
第16章　Input子系統(tǒng) 249
16.1　Linux Input一般子系統(tǒng) 249
16.1.1　Input數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 250
16.1.2　Input內(nèi)核模塊 252
16.2　Android Input子系統(tǒng)實踐 257
16.2.1　硬件基礎(chǔ) 258
16.2.2　Input驅(qū)動模塊 258
16.3　Android系統(tǒng)對Input的使用 263
第17章　V4L2子系統(tǒng) 266
17.1　Linux V4L2一般子系統(tǒng) 266
17.1.1　V4L2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 266
17.1.2　V4L2接口 268
17.1.3　V4L2虛擬驅(qū)動vivi 273
17.2　Android V4L2實踐 279
17.2.1　硬件基礎(chǔ) 280
17.2.2　CPU側(cè)CCIC驅(qū)動模塊 281
17.2.3　OV5642模組驅(qū)動模塊 283
17.3　Android系統(tǒng)對V4L2的使用 286
第18章　Binder IPC通信子系統(tǒng) 288
18.1　Binder驅(qū)動概述 288
18.2　Binder通信模型 288
18.3　Binder驅(qū)動 291
18.3.1　Binder相關(guān)的結(jié)構(gòu)體 292
18.3.2　Android Binder子系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計 292
18.4　Binder的工作流程 293
第19章　USB子系統(tǒng) 295
19.1　USB協(xié)議基礎(chǔ)知識 295
19.1.1　USB物理連接 295
19.1.2　USB通信協(xié)議 297
19.2　USB子系統(tǒng)底層 299
19.2.1　USB Core 299
19.2.2　Linux USB gadget三層架構(gòu) 303
19.3　Android USB子系統(tǒng)實踐 305
19.3.1　Android IPC通信補充 305
19.3.2　Android USB Mass Storage流程分析 309
第20章　Bootloader引導子系統(tǒng) 312
20.1　Bootloader流程分析 312
20.1.1　Bootloader概述 312
20.1.2　U-Boot啟動流程分析 314
20.2　Bootloader修改指南 317
20.2.1　開機第一幀圖的修改 317
20.2.2　開機模式的定制 318
參考文獻 321