例說XBee無線模塊開發(fā)

譯者序
序言
前言
實驗1　X-CTU軟件簡介  1
實驗要求  1
簡介  1
實驗2　如何修改XBee模塊的配置  6
實驗要求  6
簡介  6
實驗3　單向數(shù)字輸入通信  11
實驗要求  11
簡介  11
實驗4　用XBee模塊實現(xiàn)遠程控制  20
實驗要求  20
簡介  20
實驗5　XBee模塊傳輸和控制模擬信號  25
實驗要求  25
簡介  25
實驗6　模擬設(shè)備和數(shù)字設(shè)備的遠程控制  36
實驗要求  36
簡介  36
可選步驟  43
第六步答案  44
實驗7　如何在邏輯電平跳變時傳輸數(shù)據(jù)  45
實驗要求  45
簡介  45
制作準確的邏輯電平轉(zhuǎn)換電路  51
實驗8　如何處理多個來自模擬輸入的數(shù)據(jù)  53
實驗要求  53
簡介  53
關(guān)于采樣率的提示  56
第八步答案  57
實驗9　休眠模式和休眠模式定時的研究  58
實驗要求  58
簡介  58
實驗10　如何使用API數(shù)據(jù)包控制本地XBee模塊  65
實驗要求  65
簡介  65
第八步答案  71
實驗11　如何使用API數(shù)據(jù)包控制遠程XBee模塊  72
實驗要求  72
簡介  72
即時命令動作  79
實驗12　如何使用API數(shù)據(jù)包控制遠程模塊I/O接口  80
實驗要求  80
簡介  80
實驗答案  85
實驗13　PWM輸出的遠程控制  86
實驗要求  86
簡介  86
更好的方法  92
參考資料  92
實驗14　解析數(shù)字引腳及模擬引腳輸出的數(shù)據(jù)以及控制獨立的數(shù)字輸出  93
實驗要求  93
簡介  93
實驗答案  99
實驗15　使用廣播命令控制多個XBee模塊  100
實驗要求  100
簡介  100
實驗答案  105
實驗16　MCU和XBee模塊間如何通信  107
實驗要求  107
簡介  107
如何使用UART  109
終端模擬器軟件  110
使用Arduino Uno模塊  111
使用ARM mbed模塊  113
實驗17　XBee模塊間的雙向通信  117
實驗要求  117
簡介  117
軟件  119
終端模擬器軟件  120
使用Arduino Uno模塊  121
使用ARM mbed模塊  126
通過MCU的AT命令遠程控制XBee模塊  130
實驗18　如何發(fā)現(xiàn)附近的XBee模塊  133
實驗目的  133
實驗要求  133
簡介  133
實驗18軟件流程圖  139
使用Arduino Uno模塊  139
使用ARM mbed模塊  147
最終步驟  152
重要注釋  153
實驗19　如何建立一個小型XBee網(wǎng)絡  154
實驗目的  154
實驗要求  154
簡介  154
為什么要關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡中的XBee模塊  160
結(jié)論  162
實驗20　測量網(wǎng)絡中的數(shù)字和模擬信號  163
實驗要求  163
簡介  163
使用ARM mbed模塊  171
使用Arduino Uno模塊  179
實驗21　如何運用未知數(shù)量的XBee模塊  188
實驗要求  188
簡介  188
MCU軟件  192
程序描述  192
使用ARM mbed模塊  196
使用Arduino Uno模塊  202
結(jié)論  208
實驗22　探索周期操作  209
實驗要求  209
簡介  209
帶有I/O報告的周期性喚醒  210
帶協(xié)調(diào)器輪詢的周期性喚醒  216
附錄A　邏輯電平轉(zhuǎn)換電路  221
附錄B　十六進制數(shù)和校驗和  224
附錄C　XBee（XB24）模塊默認的調(diào)制解調(diào)器配置設(shè)置  227
附錄D　電子與XBee資源  230
附錄E　Excel電子表格包生成工具  233
附錄F　XBee實驗材料清單  235
附錄G　美國標準信息交換碼（ASCII）  237
附錄H　故障診斷與處理  239
附錄I　空白表  242
附錄J　XBee連接信息  244
術(shù)語  245