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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是機(jī)器人制作入門(mén)讀物，從認(rèn)識(shí)機(jī)器人開(kāi)始，向讀者詳細(xì)介紹了機(jī)器人制作需要掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，包括電子元器件的選用，各類(lèi)傳感器、電源、電機(jī)模塊的原理和使用，機(jī)器人的組裝，程序設(shè)計(jì)與軟件下載等內(nèi)容，直到最后帶領(lǐng)讀者動(dòng)手做出第一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。本書(shū)采用圖文結(jié)合的方式、通俗易懂的語(yǔ)言，使讀者在動(dòng)手中學(xué)習(xí)、在實(shí)踐中思考，同時(shí)，通過(guò)一個(gè)成功的作品，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，成為進(jìn)一步探索的動(dòng)力。本書(shū)可作為機(jī)器人制作入門(mén)的讀物，也適合電子愛(ài)好者閱讀參考。為了幫助讀者更好地學(xué)習(xí)，本書(shū)中涉及到的相關(guān)程序，均發(fā)布在http：//download.cip.com.cn/html/20140225/289132037.html 上，讀者可以自行下載使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人制作輕松入門(mén)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章　走進(jìn)機(jī)器人
1.1　機(jī)器人的誕生和機(jī)器人的家族
1.2　機(jī)器人的構(gòu)成
1.3　本書(shū)的結(jié)構(gòu)
第2章　新手入門(mén)基礎(chǔ)
2.1　硬件組成
2.1.1　機(jī)器人的大腦
2.1.2　機(jī)器人的五官
2.1.3　機(jī)器人的心臟
2.1.4　機(jī)器人的四肢
2.1.5　電子元器件基礎(chǔ)
2.2　軟件基礎(chǔ)
2.2.1　編程語(yǔ)言
2.2.2　程序結(jié)構(gòu)
2.3　制作流程
2.4　準(zhǔn)備工作
2.4.1　材料
2.4.2　工具
第3章　熟悉機(jī)器人部件
3.1　單片機(jī)控制模塊
3.2　紅外避障傳感器
3.3　灰度傳感器
3.4　L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
3.5　可調(diào)降壓電源穩(wěn)壓模塊
3.6　電機(jī)
第4章　組裝機(jī)器人
4.1　車(chē)體的組裝
4.2　電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的安裝
4.3　灰度傳感器的安裝
4.4　避障傳感器的安裝
4.5　穩(wěn)壓模塊的安裝
4.6　擴(kuò)展模塊的安裝
4.7　電池的安裝
4.8　電源接線
4.9　將各信號(hào)線與單片機(jī)連接
第5章　機(jī)器人編程
5.1　Keil軟件的安裝
5.2　Keil軟件的使用
5.3　STC_ISP下載軟件的使用
5.3.1　USB轉(zhuǎn)串口線的驅(qū)動(dòng)安裝
5.3.2　程序下載
5.4　機(jī)器人程序簡(jiǎn)述
5.4.1　功能1-前進(jìn)與后退
5.4.2　功能2-躲避障礙
5.4.3　功能3-循跡
第6章　綜合案例-機(jī)器人大賽簡(jiǎn)介與項(xiàng)目分析
6.1　中國(guó)機(jī)器人大賽介紹
6.2　機(jī)器人大賽項(xiàng)目分析
6.2.1　醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作賽項(xiàng)規(guī)則（2012版）
6.2.2　賽事分析與對(duì)策
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參考文獻(xiàn)