智能作戰(zhàn)機器人

定　價：￥68.00

作　者：	羅慶生，韓寶玲，羅霄著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：	"十二五"國家重點出版物出版規(guī)劃項目
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564083656	出版時間：	2013-11-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	248	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能作戰(zhàn)機器人是由現(xiàn)代設(shè)計理論、現(xiàn)代制造技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)和現(xiàn)代材料技術(shù)等多學(xué)科、多領(lǐng)域、多技術(shù)有機融合的現(xiàn)代智能武器系統(tǒng)?！吨悄茏鲬?zhàn)機器人/“十二五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目》主創(chuàng)人員經(jīng)過數(shù)年的系統(tǒng)研究和科學(xué)探索，在智能作戰(zhàn)機器人核心功能和關(guān)鍵技術(shù)方面取得了一系列突破。《智能作戰(zhàn)機器人/“十二五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目》的編寫立足于智能作戰(zhàn)機器人相關(guān)基礎(chǔ)理論知識與實際應(yīng)用技術(shù)的無縫連接與有機結(jié)合，所涉及的技術(shù)均為當(dāng)今業(yè)界的前沿和高新技術(shù)；匯集了相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域最新的研究成果，具有先進性和實用性。無論是在理論學(xué)習(xí)，還是在技術(shù)推廣，或是在經(jīng)驗借鑒方面，都可為廣大讀者提供幫助?！吨悄茏鲬?zhàn)機器人/“十二五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目》可作為普通高等院校機械類、控制類、信息類等相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生教材，也適合作為從事機械、控制、信息、探測、圖像處理以及機器人技術(shù)研究和應(yīng)用的科研人員的學(xué)習(xí)參考用書。

作者簡介

　　羅慶生，男，1956年生，博士，教授，博士研究生導(dǎo)師，現(xiàn)任職于北京理工大學(xué)機電學(xué)院。任教育部創(chuàng)新教學(xué)方法指導(dǎo)委員會委員、科技部特聘專家、工信部特聘專家、中國創(chuàng)造學(xué)會常務(wù)理事、中國高校創(chuàng)造教育學(xué)會副理事長、北京創(chuàng)造學(xué)會副理事長兼學(xué)術(shù)委員會主任、北京理工大學(xué)機械電子工程本科專業(yè)責(zé)任教授。主要從事光機電一體化技術(shù)、特種機器人技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、機電伺服控制技術(shù)研究。近年來，獲國家發(fā)明專利16項，省級科技進步二等獎2項，省級優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎1項、二等獎3項，市級科技進步一、二等獎各2項。主持完成省部級以上科研項目18項，其中部級重大項目2項，部級重點預(yù)研基金項目2項。出版《現(xiàn)代仿生機器人設(shè)計》《光機電一體化系統(tǒng)常用機構(gòu)》《大學(xué)生課外科技創(chuàng)新競賽獲獎作品精析》等學(xué)術(shù)專著8部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇，其中被EI收錄50余篇。指導(dǎo)的大學(xué)生項目組在“挑戰(zhàn)杯”“大學(xué)生創(chuàng)新年會”“中國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽”等頂級賽事上多次獲得一等獎。韓寶玲，女，1957年生，博士，教授，博士研究生導(dǎo)師，現(xiàn)任職于北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院。任教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、中國圖學(xué)學(xué)會常務(wù)理事、中國圖學(xué)學(xué)會國際聯(lián)絡(luò)工作委員會主任、北京市高等教育學(xué)會理事。主要從事機電裝置測試技術(shù)、傳感探測技術(shù)、軍用機器人技術(shù)研究。近年來，獲國家發(fā)明專利8項，省級科技進步二等獎1項，省級優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎1項、二等獎2項。主持完成省部級以上科研項目10項，其中部級重大項目1項、部級重點預(yù)研基金項目1項。合作出版《現(xiàn)代仿生機器人設(shè)計》《光機電一體化系統(tǒng)常用機構(gòu)》《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》（篇主編）等學(xué)術(shù)專著6部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其中被El收錄30余篇。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 智能作戰(zhàn)機器人簡況
1.2 智能作戰(zhàn)機器人研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.2.1 國外研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.2.2 國內(nèi)研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.3 智能作戰(zhàn)機器人研究的主要內(nèi)容
第2章智能作戰(zhàn)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)
2.1 智能作戰(zhàn)機器人的總體構(gòu)成
2.2 原理樣機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與特性分析
2.3 原理樣機的仿真分析
2.3.1 仿真分析的對象與方法
2.3.2 虛擬樣機分析
2.3.3 一代原理樣機結(jié)構(gòu)設(shè)計的思考與改進
2.3.4 基座的仿真分析
2.3.5 支架桿的仿真分析
2.3.6 彈簧的仿真分析
2.3.7 彈簧的測試實驗
2.4 一代樣機的改進與完善
第3章智能作戰(zhàn)機器人聯(lián)合控制技術(shù)
3.1 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計
3.2 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
3.3 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)主控制器的硬件設(shè)計
3.4 運動云臺系統(tǒng)的硬件設(shè)計
3.5 電控點火系統(tǒng)的硬件設(shè)計
3.6 雙DSP通信系統(tǒng)的硬件設(shè)計
3.7 電源管理模塊的硬件設(shè)計
3.8 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
3.9 雙DSP系統(tǒng)通信程序
3.10 電源管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計
3.11 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)的仿真實驗
3.11.1 Adams與Matlab聯(lián)合仿真
3.11.2 控制系統(tǒng)仿真模型的建立與實現(xiàn)
3.12 基于Multisire的電控點火仿真實驗
3.12.1 Multisire電路仿真軟件的應(yīng)用
3.12.2 電控點火電路的仿真結(jié)果與分析
3.13 基于CCS V3.3的雙DSP通信測試實驗
3.13.1 通信程序開發(fā)環(huán)境代碼調(diào)試器簡介
3.13.2 雙DSP通信的仿真設(shè)計與實現(xiàn)
第4章智能作戰(zhàn)機器人圖像采集和目標(biāo)識別技術(shù)：
4.1 國內(nèi)外機器視覺研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
4.1.1 機器視覺概述
4.1.2 國外機器視覺研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
4.1.3 國內(nèi)機器視覺研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
4.2 探測子系統(tǒng)的硬件設(shè)計
4.2.1 探測子系統(tǒng)硬件平臺的整體構(gòu)成
4.2.2 探測子系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計與分析
4.3 洞庫類目標(biāo)特征分析與樣本建模
4.3.1 洞庫類目標(biāo)特征分析
4.3.2 洞庫類目標(biāo)樣本建模
4.3.3 仿真樣本庫的建立
4.4 洞庫目標(biāo)圖像預(yù)處理的理論研究與技術(shù)探索
4.4.1 探測子系統(tǒng)工作層次與作業(yè)流程
4.4.2 探測子系統(tǒng)全景圖像拼接
4.4.3 圖像預(yù)處理的理論研究與技術(shù)探索
4.4.4 圖像畸變校正算法的理論研究與技術(shù)探索
4.5 目標(biāo)識別的理論研究與技術(shù)探索
4.5.1 目標(biāo)識別的理論研究與技術(shù)探索
4.5.2 目標(biāo)定位的理論研究與技術(shù)探索
4.5.3 圖像差分檢測技術(shù)的研究與探索
4.6 圖像采集與目標(biāo)識別的仿真實驗及分析
4.6.1 仿真實驗硬件系統(tǒng)構(gòu)成
4.6.2 仿真實驗軟件功能實現(xiàn)
第5章智能作戰(zhàn)機器人系統(tǒng)相關(guān)輔助技術(shù)
5.1 傘降減速系統(tǒng)的設(shè)計與研究
5.1.1 降落傘相關(guān)理論的研究
5.1.2 降落傘類型的選擇
5.1.3 降落傘組件的確定
5.1.4 降落傘的傘衣形式及材料
5.1.5 降落傘具體參數(shù)設(shè)計
5.1.6 降落傘仿真分析
5.1.7 降落傘實物實驗
5.2 火箭助推系統(tǒng)的設(shè)計與研究
5.2.1 小型助推火箭簡介
5.2.2 助推火箭的設(shè)計與分析
5.2.3 助推火箭的研制與思考
5.3 運動學(xué)、動力學(xué)仿真分析
5.3.1 著陸展開過程的運動學(xué)、動力學(xué)仿真分析
5.3.2 搜索掃描過程的運動學(xué)、動力學(xué)分析
5.4 落地速度、角度對智能作戰(zhàn)機器人自動展開性能的影響
5.4.1 落地速度對智能作戰(zhàn)機器人自動展開性能的影響
5.4.2 落地角度對智能作戰(zhàn)機器人自動展開性能的影響
5.5 原理樣機綜合性能測試實驗
5.5.1 運動云臺全視場掃描運動測試
5.5.2 運動云臺運行時間與加減速測試
5.5.3 運動云臺瞄準(zhǔn)精度測試及誤差分析
5.6 電源管理系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計的仿真實驗
5.6.1 Simulink／Stateflow軟件的應(yīng)用
5.6.2 電源管理過程的動態(tài)建模與仿真
參考文獻