時延網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與非完整系統(tǒng)的分析鎮(zhèn)定與綜合

第1章 緒論1
1.1 引言1
1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及研究方法2
1.3 非完整控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與研究方法5
1.3.1 運動規(guī)劃6
1.3.2 反饋鎮(zhèn)定6
1.3.3 跟蹤控制9
1.4 本書的主要內(nèi)容9
參考文獻11
第2章 基礎(chǔ)知識15
2.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題15
2.1.1 節(jié)點的驅(qū)動方式15
2.1.2 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延16
2.1.3 數(shù)據(jù)包的丟失16
2.1.4 單包傳輸和多包傳輸16
2.1.5 數(shù)據(jù)拒絕和空采樣16
2.1.6 數(shù)據(jù)包亂序17
2.1.7 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度17
2.2 非完整約束17
2.2.1 約束的有關(guān)概念17
2.2.2 約束的分類18
2.2.3 非完整約束的應(yīng)用情況18
2.2.4 小結(jié)19
2.3 非完整控制系統(tǒng)19
2.3.1 Pfaffian約束對應(yīng)的控制系統(tǒng)模型:運動學(xué)情況19
2.3.2 Pfaffian約束對應(yīng)的控制系統(tǒng)模型:動力學(xué)情況20
2.3.3 小結(jié)21
2.4 非完整控制系統(tǒng)模型21
2.4.1 運動學(xué)模型22
2.4.2 動力學(xué)模型23
2.4.3 小結(jié)24
參考文獻24
第3章 具有隨機時延和丟包的不確定網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定?H??∞控制26
3.1 具有隨機時延和丟包的不確定網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定控制27
3.1.1 系統(tǒng)描述27
3.1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型建立27
3.1.3 均方指數(shù)穩(wěn)定條件和輸出反饋控制器設(shè)計28
3.2 一類具有時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的?H?∞?均方指數(shù)穩(wěn)定控制32
3.2.1 系統(tǒng)描述32
3.2.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模33
3.2.3 系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定條件及輸出反饋控制器設(shè)計34
3.2.4 數(shù)值算例38
3.3 小結(jié)40
參考文獻40
第4章 具有隨機時延的非線性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定控制42
4.1 具有狀態(tài)時延和網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的非線性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定42
4.1.1 系統(tǒng)描述42
4.1.2 指數(shù)鎮(zhèn)定條件及模糊控制器設(shè)計44
4.2 一類具有隨機時延的模糊不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定48
4.2.1 基于區(qū)間分布時延的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型建立48
4.2.2 系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定條件及模糊控制器設(shè)計49
4.2.3 數(shù)值例子54
4.3 基于T?S模糊非線性隨機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定控制55
4.3.1 系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定條件及模糊控制器設(shè)計55
4.3.2 數(shù)值例子60
4.4 小結(jié)60
參考文獻60
第5章 隨機時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的均方指數(shù)鎮(zhèn)定及控制器設(shè)計62
5.1 具有隨機時延和丟包的不確定網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定新標(biāo)準(zhǔn)63
5.1.1 系統(tǒng)描述63
5.1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型建立63
5.1.3 均方穩(wěn)定條件和狀態(tài)反饋控制器設(shè)計64
5.1.4 數(shù)值例子68
5.2 具有區(qū)間分布時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定控制68
5.2.1 系統(tǒng)描述68
5.2.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型建立69
5.2.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定條件及狀態(tài)反饋控制器設(shè)計70
5.2.4 數(shù)值例子73
5.3 小結(jié)73
參考文獻74
第6章 時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)化變結(jié)構(gòu)控制76
6.1 不確定時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)保成本控制76
6.1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)描述76
6.1.2 保成本變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計77
6.1.3 滑模面的穩(wěn)定性78
6.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的全程最優(yōu)滑模控制80
6.2.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)描述80
6.2.2 全程最優(yōu)滑模面設(shè)計81
6.2.3 滑?？刂破髟O(shè)計83
6.2.4 數(shù)值例子83
6.3 小結(jié)84
參考文獻84
第7章 時延系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定及輸出反饋滑模控制86
7.1 一類不確定離散時延系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定滑?？刂菩路椒?6
7.1.1 時延系統(tǒng)描述86
7.1.2 系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定滑模面設(shè)計88
7.1.3 變結(jié)構(gòu)滑模控制器設(shè)計92
7.1.4 數(shù)值例子94
7.2 一類不確定離散時延大系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制95
7.2.1 系統(tǒng)描述95
7.2.2 變結(jié)構(gòu)滑?？刂破髟O(shè)計97
7.2.3 數(shù)值例子99
7.3 非線性時延系統(tǒng)的?H?∞?輸出反饋滑?？刂?02
7.3.1 系統(tǒng)描述102
7.3.2 輸出反饋滑模面的穩(wěn)定性103
7.3.3 變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計107
7.3.4 數(shù)值例子107
7.4 小結(jié)108
參考文獻109
第8章 時延系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定控制器設(shè)計111
8.1 一類離散時延大系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定非脆弱控制器設(shè)計111
8.1.1 系統(tǒng)描述111
8.1.2 指數(shù)穩(wěn)定條件及非脆弱控制器設(shè)計112
8.1.3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定和控制器設(shè)計條件的線性化115
8.2 基于觀測器的模糊時延系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定控制117
8.2.1 系統(tǒng)描述117
8.2.2 模糊時延系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定條件的提出118
8.2.3 動態(tài)輸出反饋模糊控制器設(shè)計119
8.2.4 指數(shù)鎮(zhèn)定和模糊控制器設(shè)計條件的線性化121
8.2.5 數(shù)值例子121
8.3 小結(jié)122
參考文獻122
第9章 非線性參數(shù)化非完整系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制124
9.1 問題描述125
9.2 自適應(yīng)控制器的設(shè)計126
9.3 切換控制和主要結(jié)果131
9.4 小結(jié)133
參考文獻133
第10章 非線性參數(shù)化非完整系統(tǒng)的自適應(yīng)有限時間鎮(zhèn)定135
10.1 問題描述及預(yù)備知識136
10.2 自適應(yīng)有限時間控制138
10.3 切換控制策略和主要結(jié)果142
10.4 仿真例子144
10.5 小結(jié)146
參考文獻146
第11章 非線性參數(shù)化的高階非完整系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定148
11.1 問題描述149
11.2 自適應(yīng)控制器的設(shè)計150
11.3 切換控制和主要結(jié)果155
11.4 仿真例子156
11.5 小結(jié)158
參考文獻158
第12章 含時變時滯的隨機非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定159
12.1 問題描述160
12.2 魯棒控制器的設(shè)計161
12.3 切換控制和主要結(jié)果166
12.4 仿真例子167
12.5 小結(jié)169
參考文獻169
第13章 隨機非完整系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定171
13.1 符號與基本結(jié)論172
13.1.1 本章的主要符號172
13.1.2 隨機非線性系統(tǒng)的相關(guān)定義有限時間穩(wěn)定定理172
13.2 問題描述173
13.3 有限時間鎮(zhèn)定174
13.3.1 ?x?0(0)≠0?的情形174
13.3.2 切換控制和主要結(jié)果178
13.4 仿真例子179
13.5 小結(jié)181
參考文獻181