自動控制原理（第二版）

第1章 自動控制的基本概念
1.1 自動控制系統(tǒng)
1.2 自動控制系統(tǒng)的類型
1.2.1 開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)
1.2.2 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
1.2.3 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)
1.2.4 定常系統(tǒng)與時變系統(tǒng)
1.2.5 SISO系統(tǒng)和MIMO系統(tǒng)
1.2.6 集中參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.3.1 穩(wěn)定性
1.3.2 暫態(tài)性能
1.3.3 穩(wěn)態(tài)性能
1.4 本書內(nèi)容的安排
本章小結(jié)
習(xí)題與應(yīng)用題
第2章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的定義與主要類型
2.1.2 建立數(shù)學(xué)模型的方法
2.2 微分方程描述
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義
2.3.2 傳遞函數(shù)的表達式
2.3.3 線性系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
2.4 結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的基本組成
2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的變換法則
2.4.3 結(jié)構(gòu)圖的簡化
2.4.4 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的定義及基本性質(zhì)
2.5.2 信號流圖的構(gòu)造
2.5.3 信號流圖的變換法則與簡化
2.5.4 梅森增益公式
2.6 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示
2.6.1 傳遞函數(shù)的MATLAB表示
2.6.2 結(jié)構(gòu)圖的MATLAB表示
本章小結(jié)
習(xí)題與應(yīng)用題
第3章 時域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.1.1 穩(wěn)定性的概念
3.1.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
3.1.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.1.4 赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
3.2 暫態(tài)性能分析
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 暫態(tài)性能指標(biāo)
3.2.3 一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析
3.2.4 典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析
3.2.5 高階系統(tǒng)暫態(tài)性能近似分析
3.3 穩(wěn)態(tài)性能分析
3.3.1 控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.3.2 控制系統(tǒng)型號或無差度的定義
3.3.3 終值定理法
3.3.4 誤差系數(shù)法
3.3.5 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.3.6 復(fù)合控制系統(tǒng)及誤差分析
3.4 MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時域性能
3.4.1 MATLAB輔助控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.2 MATLAB求控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
本章小結(jié)
習(xí)題與應(yīng)用題
第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
第7章 離散系統(tǒng)控制理論
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
第9章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
附錄常用拉普拉斯變換和z變換表
習(xí)題與應(yīng)用題部分參考答案
參考文獻