中遠程導彈組合導航技術

第1章 緒論
1.1 導航系統(tǒng)基本概念
1.2 組合導航常用子系統(tǒng)技術特點
1.2.1 慣性導航系統(tǒng)
1.2.2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.2.3 天文導航系統(tǒng)
1.2.4 地形匹配導航系統(tǒng)
1.3 組合導航系統(tǒng)理論基礎
1.3.1 組合導航中的信息融合技術
1.3.2 組合導航中的濾波技術
1.3.3 組合導航技術展望
1.4 中遠程導彈組合導航方案
1.4.1 主動段組合導航方案
1.4.2 自由段組合導航方案
1.4.3 再入段組合導航方案
第2章 組合導航中的信息處理技術
2.1 概述
2.2 基本定義
2.2.1 測量誤差與測量精度
2.2.2 信息與信息量
2.2.3 信息空間
2.2.4 信息的相關性
2.3 基本定理與模型
2.3.1 引理
2.3.2 最小方差無偏估計
2.3.3 線性最小方差無偏估計
2.3.4 信息最優(yōu)融合估計定理
2.3.5 信息正交化定理
2.3.6 信息分享原理與信息量分解定理
2.3.7 狀態(tài)預測信息獨立性原理
2.3.8 統(tǒng)一線性融合模型
2.4 組合導航卡爾曼濾波結構與算法
2.4.1 集中式卡爾曼濾波
2.4.2 分散化融合式卡爾曼濾波
2.5 次優(yōu)濾波技術
2.5.1 衰減記憶濾波
2.5.2 限定記憶濾波
2.5.3 協(xié)方差平方根濾波
2.5.4 自適應濾波
2.5.5 常值增益次優(yōu)濾波
2.6 智能化信息融合技術
第3章 激光捷聯(lián)慣性導航技術
3.1 概述
3.2 激光捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)
3.2.1 激光陀螺儀
3.2.2 位置捷聯(lián)系統(tǒng)
3.2.3 速率捷聯(lián)系統(tǒng)
3.3 捷聯(lián)姿態(tài)解算
3.3.1 姿態(tài)表達方式
3.3.2 捷聯(lián)解算中的坐標系
3.3.3 捷聯(lián)姿態(tài)解算方法
3.4 捷聯(lián)導航系統(tǒng)初始對準
3.4.1 初始對準的概念
3.4.2 初始對準基本算法
3.4.3 初始對準的工程實現(xiàn)
……
第4章 慣性／星光組合導航技術
第5章 慣性／全球導航衛(wèi)星組合導航技術
第6章 慣性／合成孔徑雷達組合導航技術
參考文獻