復雜過程單元與整廠控制設計方法

第一篇  復雜過程單元控制設計方法
第1章  復雜過程單元控制設計方法概論
1．1  引言
1．2  非線性多變量系統(tǒng)控制的研究現(xiàn)狀
1．3  多模型控制策略的研究進展
1．4  典型過程單元的建模與控制綜述
1．4．1  球磨制粉系統(tǒng)
1．4．2  火力發(fā)電機組
1．5  多模型控制方法的框架
1．6  第一篇章節(jié)安排及主要內(nèi)容
參考文獻
第2章  面向控制的建模與局部多變量模型辨識
2．1  引言
2．2  面向控制的球磨制粉系統(tǒng)建模
2．2．1  面向控制的建模方法 
2．2．2  球磨制粉系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．2．3  模型參數(shù)的確定
2．2．4  模型驗證
2．3  局部多變量模型辨識
2．3．1  基于頻域的多變量系統(tǒng)辨識
2．3．2  仿真研究
2．4  本章小結(jié)
參考文獻
第3章  局部控制結(jié)構的確定
3．1  引言
3．2．1  完全分散控制結(jié)構
3．2．2  完全集中控制結(jié)構
3．2．3  稀疏控制結(jié)構
3．2．4  完全解耦控制結(jié)構
3．2．5  稀疏解耦控制結(jié)構
3。3  基于系統(tǒng)耦合特性的控制結(jié)構選擇
3．3。l耦合特性指標
3．3．2  控制結(jié)構的選擇算法 
3．3．3  仿真研究
3．4  含積分特性系統(tǒng)的控制結(jié)構選擇
3．4．1  控制結(jié)構的選擇算法 
3．4．2  仿真研究
3．5  非方系統(tǒng)的控制結(jié)構選擇
3．5．1  控制結(jié)構的選擇算法 
3．5．2  仿真研究
3．6  本章小結(jié)
參考文獻
第4章  局部控制器設計與參數(shù)整定
4．1  引言
4．2  完全分散、完全集中和稀疏PID控制
4．2．1  等效傳遞函數(shù)
4．2．2  基于等效傳遞函數(shù)的尸ID參數(shù)整定
4．2．3  完全分散、完全集中和稀疏PD控制器設計
4．2．4  仿真研究
4．3  完全解耦和稀疏解耦PID控制 
4．3．1  解耦補償矩陣的設計
4．3．2  雙自由度尸ID參數(shù)整定 
4．3．3  完全解耦和稀疏解耦控制器設計
4．3．4  仿真研究
4．4  含積分特性的多變量系統(tǒng)控制——分離積分
4．4．1  對積分環(huán)節(jié)的處理
4．4．2  仿真研究
4．5  含大時滯特性的多變量系統(tǒng)控制——預測補償
4．5．1  基于DMC的預測P①結(jié)構
4．5．2  預測PD控制器設計
……
第二篇  整廠控制設計方法
參考文獻