隨機(jī)系統(tǒng)概論：分析、估計(jì)與控制（上冊）

上冊
第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)理論概述
1.1.1 系統(tǒng)的概念
1.1.2 控制系統(tǒng)簡述
1.1.3 控制性能簡述
1.2 隨機(jī)系統(tǒng)引論
1.2.1 不確定性系統(tǒng)概念
1.2.2 隨機(jī)系統(tǒng)概念的引入
1.2.3 隨機(jī)系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析
1.2.4 系統(tǒng)估計(jì)與對象識別
1.2.5 系統(tǒng)的最優(yōu)控制
1.2.6 系統(tǒng)仿真與重構(gòu)
1.3 本書概貌
1.4 參考文獻(xiàn)
第2章 隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析
2.1 隨機(jī)過程
2.1.1 向量隨機(jī)過程的基本概念
2.1.2 某些特殊的隨機(jī)過程
2.1.3 隨機(jī)變量序列的收斂
2.1.4 連續(xù)時(shí)間過程對時(shí)間變量的微積分
2.1.5 隨機(jī)微分方程與隨機(jī)積分
2.1.6 伊藤微分法則
2.2 離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)分析
2.2.1 離散時(shí)間隨機(jī)過程作為系統(tǒng)輸入時(shí)的響應(yīng)
2.2.2 離散時(shí)間平穩(wěn)過程的譜分解
2.2.3 離散時(shí)間受控隨機(jī)系統(tǒng)的分析
2.2.4 離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型分析
2.2.5 離散時(shí)間狀態(tài)空間描述的輸入輸出聯(lián)系
2.3 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)分析
2.3.1 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)過程作為系統(tǒng)輸入時(shí)的響應(yīng)
2.3.2 連續(xù)時(shí)間平穩(wěn)過程的譜分解
2.3.3 連續(xù)時(shí)間受控隨機(jī)系統(tǒng)的分析
2.3.4 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型分析
2.3.5 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間描述的輸入輸出聯(lián)系
2.4 線性連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的采樣與離散化
2.4.1 狀態(tài)空間模型的離散化
2.4.2 具有純時(shí)延線性輸入輸出模型的離散化
2.5 小結(jié)
2.6 參考文獻(xiàn)
第3章 參數(shù)估計(jì)理論
3.1 參數(shù)估計(jì)的基本概念
3.1.1 參數(shù)估計(jì)問題的一般描述
3.1.2 對估計(jì)的評價(jià)：無偏性、一致性、有效性及充分性
3.2 最小二乘估計(jì)
3.2.1 經(jīng)典最小二乘估計(jì)
3.2.2 加權(quán)最小二乘估計(jì)
3.2.3 最小二乘估計(jì)的幾何本質(zhì)
3.2.4 階遞推最小二乘估計(jì)
3.2.5 正則化最小二乘問題
3.2.6 遞推最小二乘（RLS）估計(jì)算法
3.3 最小二乘問題的變種
3.3.1 總體最小二乘判據(jù)
3.3.2 主成分（PC）估計(jì)
3.3.3 最小均方誤差（LMS）估計(jì)
3.4 最大似然參數(shù)估計(jì)
3.4.1 最大似然（ML）參數(shù)估計(jì)方法
3.4.2 期望極大化（EM）估計(jì)方法
3.5 貝葉斯估計(jì)
3.5.1 貝葉斯點(diǎn)估計(jì)理論
3.5.2 線性無偏最小方差估計(jì)
3.5.3 線性無偏最小方差估計(jì)的幾何解釋
3.5.4 最大后驗(yàn)概率（MAP）估計(jì)
3.6 小結(jié)
3.7 參考文獻(xiàn)
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