嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ經(jīng)典實例：基于STM32處理器（第2版）

定　價：￥108.00

作　者：	劉波文，孫巖著
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：
標　簽：	單片機與嵌入式計算機與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787512413627	出版時間：	2014-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	823	字數(shù)：

內容簡介

　　本書緊緊圍繞“μC/OS-II系統(tǒng)設計”這一主題，立足實踐解析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II與嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI的設計與應用。本書主要以ARM Cortex-M3內核的STM32F103處理器、嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II及嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI作為講述對象。全書共分為20章，所講述的18個實例涵蓋了最常用的外設以及最典型的應用，理論與實踐指導性強。所有的實例都基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI，同時也都涉及硬件底層程序設計，軟件設計架構均參照應用軟件層、系統(tǒng)軟件層、硬件抽象層、硬件外設驅動層次安排，通俗易懂。本書可作為高校計算機、電子信息工程、自動化控制等相關專業(yè)本科生和研究生的嵌入式系統(tǒng)教材；也可供從事ARM技術和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II開發(fā)的科研人員、嵌入式愛好者和從業(yè)人員參考使用。本書更是第一線嵌入式系統(tǒng)高級開發(fā)人員學習研究和進行ARM相關應用課程培訓的必備參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章 STM32處理器與實驗平臺概述    1
1.1 STM32處理器概述    1
1.2 CMSIS軟件接口標準    12
第2章嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II    22
2.1 嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II概述    22
2.2 如何在STM32處理器移植μC/OS-II系統(tǒng)    38
2.3 設計目標    59
2.4 μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件設計    59
2.5 實例總結    78
2.6 實例操作演示    78
第3章嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI    80
3.1 嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI    80
3.2 μC/GUI系統(tǒng)移植    110
3.3 設計目標    135
3.4 系統(tǒng)軟件設計    135
3.5 實例總結    144
3.6 顯示效果    145
第4章實時時鐘系統(tǒng)設計實例    146
4.1 RTC簡述    146
4.2 RTC及相關外設庫函數(shù)功能詳解    156
4.3 設計目標    166
4.4 RTC系統(tǒng)硬件構成    167
4.5 系統(tǒng)軟件設計    168
4.6 實例總結    188
4.7 顯示效果    188
第5章串行Flash存儲器應用實例    189
5.1 串行Flash存儲器概述    189
5.2 設計目標    203
5.3 硬件電路原理設計    203
5.4 μC/OS-II系統(tǒng)軟件設計    203
5.5 實例總結    222
5.6 顯示效果    223
第6章 GPIO接口應用實例    224
6.1 GPIO接口應用概述    224
6.2 GPIO端口相關庫函數(shù)功能詳解    234
6.3 設計目標    243
6.4 硬件原理    243
6.5 系統(tǒng)軟件    244
6.6 實例總結    255
6.7 操作演示    255
第7章 ADC轉換應用實例    256
7.1 ADC概述    256
7.2 ADC模塊相關庫函數(shù)功能詳解    283
7.3 設計目標    299
7.4 A/D轉換硬件電路設計    300
7.5 A/D轉換實例系統(tǒng)軟件設計    302
7.6 實例總結    311
7.7 顯示效果    311
第8章 LCD液晶顯示屏與觸摸屏系統(tǒng)設計實例    312
8.1 LCD液晶顯示屏概述    312
8.2 觸摸屏驅動原理簡述    314
8.3 設計目標    315
8.4 硬件電路架構    315
8.5 系統(tǒng)軟件設計    325
8.6 實例總結    341
8.7 顯示效果    341
第9章 SDIO接口應用實例--SD卡與MP3播放器設計    342
9.1 SDIO應用概述    342
9.2 SDIO接口相關庫函數(shù)功能詳解    362
9.3 設計目標    377
9.4 硬件電路設計    377
9.5 μC/OS-II系統(tǒng)軟件設計    383
9.6 實例總結    401
9.7 顯示效果    402
第10章 I2C接口應用實例--FM收音機設計    403
10.1 I2C總線應用概述    403
10.2 設計目標    407
10.3 硬件電路設計    407
10.4 μC/OS-II系統(tǒng)軟件設計    414
10.5 實例總結    435
10.6 顯示效果    435
第11章 CAN總線應用實例    436
11.1 CAN總線概述    436
11.2 STM32處理器的CAN模塊概述    445
11.3 CAN外設相關庫函數(shù)功能詳解    469
11.4 設計目標    484
11.5 硬件電路設計    484
11.6 μC/OS-II系統(tǒng)軟件設計    487
11.7 實例總結    499
11.8 顯示效果    500
第12章以太網(wǎng)應用實例    501
12.1 以太網(wǎng)概述    501
12.2 設計目標    510
12.3 硬件電路設計    511
12.4 系統(tǒng)軟件設計    520
12.5 實例總結    558
12.6 顯示效果    559
第13章 nRF24L01無線數(shù)據(jù)收發(fā)實例    560
13.1 無線收發(fā)器nRF24L01概述    560
13.2 STM32處理器SPI接口概述    572
13.3 SPI接口相關庫函數(shù)功能詳解    583
13.4 設計目標    596
13.5 硬件電路設計    597
13.6 無線數(shù)據(jù)點對點通信軟件設計    600
13.7 實例總結    624
13.8 顯示效果    624
第14章 ZigBee無線模塊應用實例    625
14.1 ZigBee技術概述    625
14.2 設計目標    629
14.3 ZigBee硬件模塊電路設計    630
14.4 μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件設計    635
14.5 實例總結    646
14.6 顯示效果    647
第15章 USB Joystick應用實例    648
15.1 USB模塊概述    648
15.2 USB寄存器    650
15.3 設計目標    660
15.4 硬件電路設計    660
15.5 軟件設計    660
15.6 實例總結    671
15.7 顯示效果    671
第16章 GPS通信系統(tǒng)設計    672
16.1 GPS系統(tǒng)應用概述    672
16.2 STM32處理器USART接口概述    676
16.3 設計目標    704
16.4 硬件電路    704
16.5 系統(tǒng)軟件設計    705
16.6 實例總結    721
16.7 顯示效果    721
第17章智能小車驅動設計    722
17.1 智能小車應用系統(tǒng)概述    722
17.2 STM32處理器通用定時器概述    723
17.3 設計目標    725
17.4 硬件電路設計    726
17.5 應用實例軟件設計    727
17.6 實例總結    754
17.7 顯示效果    754
第18章三軸加速度傳感器應用    756
18.1 三軸加速度傳感器應用概述    756
18.2 設計目標    769
18.3 硬件電路設計    769
18.4 系統(tǒng)軟件設計    770
18.5 實例總結    779
18.6 顯示效果    779
第19章 CMOS攝像頭系統(tǒng)應用實例    780
19.1 CMOS攝像頭應用概述    780
19.2 設計目標    802
19.3 硬件電路設計    802
19.4 系統(tǒng)軟件設計    804
19.5 實例總結    815
19.6 演示效果    815
第20章 STM32處理器實驗平臺概述    816
20.1 STM32MINI開發(fā)平臺    816
20.2 STM32-V3開發(fā)平臺    817
20.3 STM32TINY開發(fā)平臺    818
20.4 液晶顯示屏配件    819
20.5 電機開發(fā)板套件    821
參考文獻    823