嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ經(jīng)典實例：基于STM32處理器（第2版）

第1章  STM32處理器與實驗平臺概述    1
1.1  STM32處理器概述    1
1.2  CMSIS軟件接口標準    12
第2章  嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II    22
2.1  嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II概述    22
2.2  如何在STM32處理器移植μC/OS-II系統(tǒng)    38
2.3  設(shè)計目標    59
2.4  μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件設(shè)計    59
2.5  實例總結(jié)    78
2.6  實例操作演示    78
第3章  嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI    80
3.1  嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI    80
3.2  μC/GUI系統(tǒng)移植    110
3.3  設(shè)計目標    135
3.4  系統(tǒng)軟件設(shè)計    135
3.5  實例總結(jié)    144
3.6  顯示效果    145
第4章  實時時鐘系統(tǒng)設(shè)計實例    146
4.1  RTC簡述    146
4.2  RTC及相關(guān)外設(shè)庫函數(shù)功能詳解    156
4.3  設(shè)計目標    166
4.4  RTC系統(tǒng)硬件構(gòu)成    167
4.5  系統(tǒng)軟件設(shè)計    168
4.6  實例總結(jié)    188
4.7  顯示效果    188
第5章  串行Flash存儲器應(yīng)用實例    189
5.1  串行Flash存儲器概述    189
5.2  設(shè)計目標    203
5.3  硬件電路原理設(shè)計    203
5.4  μC/OS-II系統(tǒng)軟件設(shè)計    203
5.5  實例總結(jié)    222
5.6  顯示效果    223
第6章  GPIO接口應(yīng)用實例    224
6.1  GPIO接口應(yīng)用概述    224
6.2  GPIO端口相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    234
6.3  設(shè)計目標    243
6.4  硬件原理    243
6.5  系統(tǒng)軟件    244
6.6  實例總結(jié)    255
6.7  操作演示    255
第7章  ADC轉(zhuǎn)換應(yīng)用實例    256
7.1  ADC概述    256
7.2  ADC模塊相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    283
7.3  設(shè)計目標    299
7.4  A/D轉(zhuǎn)換硬件電路設(shè)計    300
7.5  A/D轉(zhuǎn)換實例系統(tǒng)軟件設(shè)計    302
7.6  實例總結(jié)    311
7.7  顯示效果    311
第8章  LCD液晶顯示屏與觸摸屏系統(tǒng)設(shè)計實例    312
8.1  LCD液晶顯示屏概述    312
8.2  觸摸屏驅(qū)動原理簡述    314
8.3  設(shè)計目標    315
8.4  硬件電路架構(gòu)    315
8.5  系統(tǒng)軟件設(shè)計    325
8.6  實例總結(jié)    341
8.7  顯示效果    341
第9章  SDIO接口應(yīng)用實例--SD卡與MP3播放器設(shè)計    342
9.1  SDIO應(yīng)用概述    342
9.2  SDIO接口相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    362
9.3  設(shè)計目標    377
9.4  硬件電路設(shè)計    377
9.5  μC/OS-II系統(tǒng)軟件設(shè)計    383
9.6  實例總結(jié)    401
9.7  顯示效果    402
第10章  I2C接口應(yīng)用實例--FM收音機設(shè)計    403
10.1  I2C總線應(yīng)用概述    403
10.2  設(shè)計目標    407
10.3  硬件電路設(shè)計    407
10.4  μC/OS-II系統(tǒng)軟件設(shè)計    414
10.5  實例總結(jié)    435
10.6  顯示效果    435
第11章  CAN總線應(yīng)用實例    436
11.1  CAN總線概述    436
11.2  STM32處理器的CAN模塊概述    445
11.3  CAN外設(shè)相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    469
11.4  設(shè)計目標    484
11.5  硬件電路設(shè)計    484
11.6  μC/OS-II系統(tǒng)軟件設(shè)計    487
11.7  實例總結(jié)    499
11.8  顯示效果    500
第12章  以太網(wǎng)應(yīng)用實例    501
12.1  以太網(wǎng)概述    501
12.2  設(shè)計目標    510
12.3  硬件電路設(shè)計    511
12.4  系統(tǒng)軟件設(shè)計    520
12.5  實例總結(jié)    558
12.6  顯示效果    559
第13章  nRF24L01無線數(shù)據(jù)收發(fā)實例    560
13.1  無線收發(fā)器nRF24L01概述    560
13.2  STM32處理器SPI接口概述    572
13.3  SPI接口相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    583
13.4  設(shè)計目標    596
13.5  硬件電路設(shè)計    597
13.6  無線數(shù)據(jù)點對點通信軟件設(shè)計    600
13.7  實例總結(jié)    624
13.8  顯示效果    624
第14章  ZigBee無線模塊應(yīng)用實例    625
14.1  ZigBee技術(shù)概述    625
14.2  設(shè)計目標    629
14.3  ZigBee硬件模塊電路設(shè)計    630
14.4  μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件設(shè)計    635
14.5  實例總結(jié)    646
14.6  顯示效果    647
第15章  USB Joystick應(yīng)用實例    648
15.1  USB模塊概述    648
15.2  USB寄存器    650
15.3  設(shè)計目標    660
15.4  硬件電路設(shè)計    660
15.5  軟件設(shè)計    660
15.6  實例總結(jié)    671
15.7  顯示效果    671
第16章  GPS通信系統(tǒng)設(shè)計    672
16.1  GPS系統(tǒng)應(yīng)用概述    672
16.2  STM32處理器USART接口概述    676
16.3  設(shè)計目標    704
16.4  硬件電路    704
16.5  系統(tǒng)軟件設(shè)計    705
16.6  實例總結(jié)    721
16.7  顯示效果    721
第17章  智能小車驅(qū)動設(shè)計    722
17.1  智能小車應(yīng)用系統(tǒng)概述    722
17.2  STM32處理器通用定時器概述    723
17.3  設(shè)計目標    725
17.4  硬件電路設(shè)計    726
17.5  應(yīng)用實例軟件設(shè)計    727
17.6  實例總結(jié)    754
17.7  顯示效果    754
第18章  三軸加速度傳感器應(yīng)用    756
18.1  三軸加速度傳感器應(yīng)用概述    756
18.2  設(shè)計目標    769
18.3  硬件電路設(shè)計    769
18.4  系統(tǒng)軟件設(shè)計    770
18.5  實例總結(jié)    779
18.6  顯示效果    779
第19章  CMOS攝像頭系統(tǒng)應(yīng)用實例    780
19.1  CMOS攝像頭應(yīng)用概述    780
19.2  設(shè)計目標    802
19.3  硬件電路設(shè)計    802
19.4  系統(tǒng)軟件設(shè)計    804
19.5  實例總結(jié)    815
19.6  演示效果    815
第20章  STM32處理器實驗平臺概述    816
20.1  STM32MINI開發(fā)平臺    816
20.2  STM32-V3開發(fā)平臺    817
20.3  STM32TINY開發(fā)平臺    818
20.4  液晶顯示屏配件    819
20.5  電機開發(fā)板套件    821
參考文獻    823