嵌入式Linux開發(fā)技術(shù)及實踐

理  論  篇
第1章  概述 2
　1.1  嵌入式系統(tǒng) 2
　　1.1.1  嵌入式系統(tǒng)概述 2
　　1.1.2  嵌入式系統(tǒng)發(fā)展 3
　1.2  嵌入式處理器 4
　　1.2.1  處理器分類 4
　　1.2.2  ARM處理器 5
　　1.2.3  ARM處理器系列 7
　1.3  嵌入式操作系統(tǒng) 9
　1.4  嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 10
　　1.4.1  嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 10
　　1.4.2  嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 11
　小結(jié) 14
　習題 15
第2章  ARM基礎(chǔ)開發(fā) 16
　2.1  S3C2440概述 17
　2.2  編程基礎(chǔ) 19
　　2.2.1  S3C2440體系結(jié)構(gòu) 19
　　2.2.2  匯編指令集 24
　　2.2.3  匯編與C語言的交互編程 31
　2.3  時鐘與電源 35
　　2.3.1  時鐘體系 35
　　2.3.2  電源模式 39
　2.4  GPIO 40
　　2.4.1  概述 40
　　2.4.2  GPIO寄存器 40
　　2.4.3  GPIO編程 42
　2.5  存儲器控制器 45
　　2.5.1  概述 45
　　2.5.2  存儲器控制器寄存器 46
　　2.5.3  存儲器控制器編程 48
　2.6  異常系統(tǒng) 53
　　2.6.1  異常 53
　　2.6.2  中斷機制 55
　　2.6.3  中斷控制器寄存器 58
　　2.6.4  中斷編程 61
　2.7  定時器 66
　　2.7.1  概述 66
　　2.7.2  定時器寄存器 67
　　2.7.3  定時器編程 69
　2.8  ADC和觸摸屏 70
　　2.8.1  ADC概述 71
　　2.8.2  觸摸屏 72
　　2.8.3  ADC寄存器 72
　　2.8.4  ADC編程 74
　小結(jié) 77
　習題 77
第3章  ARM進階開發(fā) 79
　3.1  Flash編程 80
　　3.1.1  概述 80
　　3.1.2  NAND Flash控制器 82
　　3.1.3  NAND Flash控制器寄存器 83
　　3.1.4  NAND Flash實例 85
　3.2  UART 98
　　3.2.1  概述 98
　　3.2.2  S3C2440 UART 99
　　3.2.3  UART編程 104
　3.3  USB 110
　　3.3.1  概述 110
　　3.3.2  USB主機控制器 117
　　3.3.3  USB設備控制器 128
　　3.3.4  USB設備編程 129
　3.4  DMA 138
　　3.4.1  概述 138
　　3.4.2  DMA控制器 139
　　3.4.3  DMA控制器寄存器 140
　　3.4.4  DMA編程 143
　3.5  LCD 144
　　3.5.1  概述 144
　　3.5.2  LCD控制器 146
　　3.5.3  LCD控制器寄存器 149
　　3.5.4  LCD編程 150
　3.6  MMU 159
　　3.6.1  概述 159
　　3.6.2  MMU內(nèi)存訪問機制 164
　　3.6.3  Cache 165
　　3.6.4  ARM協(xié)處理器 166
　　3.6.5  MMU編程 168
　小結(jié) 170
　習題 170
第4章  系統(tǒng)構(gòu)建 172
　4.1  概述 173
　4.2  交叉編譯環(huán)境 173
　4.3  Linux內(nèi)核 174
　　4.3.1  Linux內(nèi)核特點 175
　　4.3.2  內(nèi)核結(jié)構(gòu) 176
　4.4  內(nèi)核編譯配置 177
　　4.4.1  配置工具 177
　　4.4.2  內(nèi)核Makefile 177
　　4.4.3  配置文件Kconfig 179
　　4.4.4  配置選項 180
　4.5  內(nèi)核移植 182
　　4.5.1  移植示例 184
　　4.5.2  內(nèi)核映像 187
　4.6  構(gòu)建根文件系統(tǒng) 188
　　4.6.1  文件系統(tǒng)概述 188
　　4.6.2  根文件系統(tǒng) 190
　　4.6.3  Busybox 191
　　4.6.4  構(gòu)建根文件系統(tǒng) 195
　4.7  Linux內(nèi)核啟動分析 198
　小結(jié) 205
　習題 206
第5章  驅(qū)動移植 207
　5.1  概述 208
　　5.1.1  設備驅(qū)動程序 208
　　5.1.2  設備類型與設備號 208
　　5.1.3  驅(qū)動模塊 209
　　5.1.4  驅(qū)動程序結(jié)構(gòu) 211
　　5.1.5  驅(qū)動程序開發(fā) 211
　5.2  字符設備驅(qū)動程序 211
　　5.2.1  字符設備特點 211
　　5.2.2  相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù) 212
　　5.2.3  驅(qū)動程序模型 217
　　5.2.4  驅(qū)動程序?qū)嵗?nbsp;218
　5.3  塊設備驅(qū)動程序 224
　　5.3.1  塊設備特點 224
　　5.3.2  相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù) 225
　5.4  網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序 228
　　5.4.1  網(wǎng)絡設備特點 228
　　5.4.2  相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù) 230
　　5.4.3  DM9000模塊 234
　　5.4.4  DM9000驅(qū)動程序 235
　　5.4.5  移植實例 248
　小結(jié) 248
　習題 249
第6章  應用編程 250
　6.1  概述 251
　　6.1.1  應用程序 251
　　6.1.2  API 251
　　6.1.3  系統(tǒng)調(diào)用 252
　　6.1.4  API與系統(tǒng)調(diào)用 253
　6.2  文件I/O編程 254
　　6.2.1  概述 254
　　6.2.2  基本I/O函數(shù) 255
　　6.2.3  標準I/O函數(shù) 265
　6.3  進程 269
　　6.3.1  概述 269
　　6.3.2  基本函數(shù) 271
　　6.3.3  信號 276
　　6.3.4  管道 282
　　6.3.5  信號量 288
　　6.3.6  共享內(nèi)存 293
　　6.3.7  消息隊列 298
　6.4  線程 304
　　6.4.1  概述 304
　　6.4.2  基本函數(shù) 305
　　6.4.3  同步與互斥 310
　6.5  網(wǎng)絡編程 315
　　6.5.1  TCP/IP協(xié)議 315
　　6.5.2  socket套接字 317
　　6.5.3  socket編程實例 323
　小結(jié) 326
　習題 327
第7章  GUI程序設計 328
　7.1  圖形用戶界面 329
　　7.1.1  圖形用戶界面的特征 329
　　7.1.2  嵌入式系統(tǒng)圖形用戶界面特點 329
　　7.1.3  幾種流行的GUI 329
　　7.1.4  Qt及Qt/Embedded 330
　7.2  Qt/Embedded開發(fā)平臺的搭建 331
　　7.2.1  Qt Creator集成開發(fā)環(huán)境的搭建 331
　　7.2.2  編譯安裝觸摸屏校驗庫tslib 332
　　7.2.3  搭建Qt/Embedded開發(fā)環(huán)境 334
　7.3  Qt Creator程序開發(fā)流程 335
　　7.3.1  Qt Creator啟動界面簡介 335
　　7.3.2  創(chuàng)建“Hello World”GUI應用程序 337
　　7.3.3  純代碼編寫程序 340
　7.4  程序框架類 341
　　7.4.1  QApplication類 342
　　7.4.2  QMainWindow類 343
　　7.4.3  QWidget類 346
　　7.4.4  QDialog類 349
　　7.4.5  QObject類 351
　7.5  信號與槽機制 352
　　7.5.1  信號與槽機制概述 352
　　7.5.2  信號與槽的關(guān)聯(lián) 353
　　7.5.3  元對象工具 355
　　7.5.4  信號/槽使用示例 355
　7.6  常用窗口部件 357
　　7.6.1  QFrame類族 357
　　7.6.2  按鈕部件 358
　　7.6.3  行編輯控件 359
　　7.6.4  滑塊部件 361
　小結(jié) 361
　習題 362
　　
實  踐  篇
實踐1  概述 364
　實踐指導 364
　　實踐1.G.1 364
　　實踐1.G.2 367
　　實踐1.G.3 369
　　實踐1.G.4 371
實踐2  ARM基礎(chǔ)開發(fā) 377
　實踐指導 377
　　實踐2.G.1 377
　　實踐2.G.2 381
實踐3  ARM進階開發(fā) 394
　實踐指導 394
　　實踐3.G.1 394
　　實踐3.G.2 395
　　實踐3.G.3 396
　　實踐3.G.4 398
實踐4  系統(tǒng)構(gòu)建 428
　實踐指導 428
　　實踐4.G.1 428
　　實踐4.G.2 430
　　實踐4.G.3 433
　　實踐4.G.4 437
實踐5  驅(qū)動移植 440
　實踐指導 440
　　實踐5.G.1 440
　知識拓展 444
實踐6  應用編程 448
　實踐指導 448
　　實踐6.G.1 448
　　實踐6.G.2 451
實踐7  GUI程序設計 462
　實踐指導 462
　　實踐7.G.1 462
　　實踐7.G.2 464
　　實踐7.G.3 468
　　實踐7.G.4 469