神奇的機(jī)器人

1．1  為什么要創(chuàng)造機(jī)器人
1．2  機(jī)器人可以做什么
1．3  機(jī)器人是怎么組成的
1．4  機(jī)器人有哪些種類
第2章  機(jī)器人的軀體--機(jī)械系統(tǒng)
2．1  機(jī)器人的軀干--本體架構(gòu)
2．1．1  機(jī)器人軀干的結(jié)構(gòu)
2．1．2  機(jī)器人的皮膚
2．2  機(jī)器人的四肢--運(yùn)動結(jié)構(gòu)
2．2．1  機(jī)器人的手臂
2．2．2  機(jī)械靈巧手
2．2．3  仿人機(jī)器人的腿和腳
2．2．4  機(jī)器人手臂的特殊用途--機(jī)器人手術(shù)
2．3  機(jī)器人的材料
2．4  幾種特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)
第3章  機(jī)器人的腦部--控制系統(tǒng)
3．1  機(jī)器人的大腦--智能處理
3．1．1  機(jī)器人大腦簡介
3．1．2  機(jī)器人大腦如何學(xué)習(xí)
3．1．3  機(jī)器人大腦如何工作--任務(wù)規(guī)劃
3．2  機(jī)器人的小腦--運(yùn)動規(guī)劃
3．2．1  人類的小腦
3．2．2  人形機(jī)器人如何跨出第一步
3．2．3  仿人形機(jī)器人怎樣保持平衡
3．2．4  非人形機(jī)器人如何進(jìn)行運(yùn)動控制
3．2．5  機(jī)器人如何規(guī)劃行走路線
第4章  機(jī)器人的器官--信息獲取與輸出系統(tǒng)
4．1  機(jī)器人的眼睛--機(jī)器視覺
4．1．1  人類的視覺
4．1．2  機(jī)器人如何看到物體
4．1．3  機(jī)器人如何看懂
4．1．4  機(jī)器人"眼睛"的應(yīng)用
4．2  機(jī)器人的耳朵--機(jī)器聽覺
4．2．1  人類的聽覺
4．2．2  機(jī)器人如何聽到
4．2．3  機(jī)器人如何聽懂
4．2．4  機(jī)器人"耳朵"的應(yīng)用
4．3  機(jī)器人的鼻子--機(jī)器嗅覺
4．3．1  人類的嗅覺機(jī)理
4．3．2  機(jī)器人嗅覺的起源
4．3．3  機(jī)器人如何聞出味道
4．3．4  機(jī)器人鼻子的應(yīng)用
4．4  機(jī)器人的嘴巴--機(jī)器語音
4．4．1  人類的發(fā)聲原理
4．4．2  機(jī)器人語音的起源
4．4．3  機(jī)器人如何發(fā)音
4．4．4  機(jī)器人語音的應(yīng)用
第5章  機(jī)器人的循環(huán)系統(tǒng)--通信與能源系統(tǒng)
5．1  機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)--內(nèi)部通信
5．1．1  人類的神經(jīng)系統(tǒng)
5．1．2  機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)
5．2  機(jī)器人的新陳代謝--能源供給與損耗
5．2．1  人體的新陳代謝
5．2．2  機(jī)器人的新陳代謝
5．3  機(jī)器人的免疫系統(tǒng)
5．3．1  人體的免疫系統(tǒng)
5．3．2  機(jī)器人體內(nèi)的免疫系統(tǒng)
第6章  機(jī)器人的應(yīng)用
6．1  工業(yè)應(yīng)用
6．2  農(nóng)業(yè)應(yīng)用
6．3  科學(xué)研究應(yīng)用
6．4  國防應(yīng)用
6．5  其他應(yīng)用
第7章  機(jī)器人的未來
7．1  機(jī)器人離我們還有多遠(yuǎn)
7．2  機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
7．3  機(jī)器人的情感與倫理展望
參考文獻(xiàn)