焊接機(jī)器人離線編程及仿真系統(tǒng)應(yīng)用

前言
第l章 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)基礎(chǔ)
1．1 系統(tǒng)仿真
1．1．1 系統(tǒng)與仿真
1．1．2 系統(tǒng)仿真的類型
1．1．3 系統(tǒng)仿真的一般步驟
1．2 虛擬現(xiàn)實(shí)
1．2．1 虛擬現(xiàn)實(shí)的基本內(nèi)容
1．2．2 虛擬現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn)
1．2．3 虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)
1．2．4 可視化仿真技術(shù)
1．3 動(dòng)畫(huà)仿真與機(jī)械仿真
1．3．1 動(dòng)畫(huà)仿真
1．3．2 機(jī)械仿真
1．4 仿真資源與網(wǎng)絡(luò)教學(xué)
1．4．1 虛擬情景體驗(yàn)式教學(xué)系統(tǒng)
1．4．2 虛擬仿真技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)教學(xué)
1．4．3 虛擬仿真與實(shí)訓(xùn)教學(xué)
1．5 焊接仿真
1．5．1 焊接訓(xùn)練仿真系統(tǒng)
1．5．2 焊接工藝仿真軟件
1．6 機(jī)器人仿真
1．6．1 機(jī)器人仿真的途徑
1．6．2 機(jī)器人焊接仿真視頻
1．6．3 焊接機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)
第2章 機(jī)器人離線編程技術(shù)
2．1 機(jī)器人離線編程概述
2．1．1 機(jī)器人離線編程系統(tǒng)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
2．1．2 機(jī)器人離線編程與仿真核心技術(shù)
2．1．3 機(jī)器人離線編程系統(tǒng)實(shí)用化技術(shù)研究趨勢(shì)
2．2 機(jī)器人在線編程
2．2．1 機(jī)器人語(yǔ)言
2．2．2 示教再現(xiàn)機(jī)器人
2．2．3 機(jī)器人示教編程
2．3 機(jī)器人離線編程的技術(shù)特點(diǎn)及組成
2．3．1 機(jī)器人離線編程的特點(diǎn)及功能
2．3．2 機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成
2．4 焊接機(jī)器人離線編程技術(shù)
2．4．1 執(zhí)行級(jí)焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)
2．4．2 任務(wù)級(jí)焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)
第3章 DTPS離線編程仿真軟件
3．1  DTPS的概念及主要用途
3．1．1  DTPS的概念
3．1．2  DTPS的主要用途
3．2  DTPS的功能及特點(diǎn)
3．2．1  DTPS軟件在實(shí)際工作中的功能
3．2．2  DTFPS軟件的特點(diǎn)
3．2．3  DTFPS離線程序制作流程
3．2．4  DrFPS的設(shè)定內(nèi)容
3．2．5 部品編輯、工件編輯
3．2．6 示教、模擬
3．2．7 程序編輯
3．2．8 通信
3．3  DTPS軟件的安裝方法與步驟
3．3．1 軟件的安裝及運(yùn)行環(huán)境
3．3．2 安裝方法及步驟
第4章 DTPS離線編程仿真軟件的使用
4．1 DTPS軟件的安裝與鏈接的建立
4．1．1  DTPS軟件系統(tǒng)初始界面
4．1．2  Installation Link(設(shè)備鏈接)的生成
4．1．3  Installation(設(shè)備)的建立
4．1．4  DTPS軟件系統(tǒng)導(dǎo)航界面
4．2 Installation(設(shè)備)屬性的編輯
4．2．1 機(jī)器人屬性的編輯
4．2．2 編輯工具矢量
4．2．3 機(jī)構(gòu)的設(shè)定
4．3 編輯外部軸
4．3．1 回轉(zhuǎn)變位機(jī)的編輯
4．3．2 行走變位機(jī)的編輯
4．3．3 在設(shè)備編輯器中添加變位機(jī)
4．3．4 建立機(jī)器人和變位機(jī)的關(guān)聯(lián)(設(shè)定外部軸)
4．4 編輯(導(dǎo)入)工件
4．5 DTPS簡(jiǎn)易CAD繪圖功能舉例
4．6 模擬示教及編輯程序
4．6．1 添加工件
4．6．2 機(jī)器人原點(diǎn)位置的設(shè)定
4．6．3 模擬示教編程
4．7 雙協(xié)調(diào)的設(shè)定
4．8 其他常用操作的若干說(shuō)明
4．8．1 測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的距離
4．8．2 顯示機(jī)器人的動(dòng)作范圍
4．8．3 天吊機(jī)器人的設(shè)定
第5章 DTPS離線編程仿真軟件的應(yīng)用舉例
5．1 簡(jiǎn)單模型的創(chuàng)建
5．1．1 設(shè)備建模
5．1．2 進(jìn)入部件編輯界面
5．1．3 選擇工件類別
5．1．4 創(chuàng)建工件模型
5．1．5 修改工件位置參數(shù)
5．1．6 移動(dòng)部件位置
5．1．7 修改部件位置坐標(biāo)
5．1．8 部件的復(fù)制與粘貼
5．1．9 應(yīng)用鏡像功能移動(dòng)部件位置
5．1．1 0改變鏡像值
5．1．1 1重復(fù)使用鏡像
5．1．1 2保存及命名
5．2 設(shè)備的初始化設(shè)置
5．2．1 進(jìn)入設(shè)備編輯器
5．2．2 進(jìn)人機(jī)器人信息對(duì)話框
5．2．3 選擇機(jī)器人型號(hào)
5．2．4 設(shè)置焊槍型號(hào)
5．2．5 添加焊槍
5．2．6 選擇送絲機(jī)所在軸
5．2．7 添加送絲機(jī)
5．3 各模型單元的導(dǎo)入
5．3．1 添加模型
5．3．2 添加已繪制好的工件
5．3．3 擺放工作臺(tái)位置
5．3．4 放置機(jī)器人
5．3．5 添加系統(tǒng)中其他模型
5．3．6 離線示教及參數(shù)設(shè)定
第6章 DTPS離線編程仿真軟件的擴(kuò)展應(yīng)用
6．1 外部程序的導(dǎo)入與導(dǎo)出
6．1．1 示教器程序?qū)搿癐nstallation”
6．1．2 計(jì)算機(jī)離線程序的導(dǎo)出
6．2 離線程序的格式轉(zhuǎn)換
6．2．1 轉(zhuǎn)換為圖片或CAD圖的方法
6．2．2 將離線程序轉(zhuǎn)換為文檔
6．2．3 將離線程序轉(zhuǎn)換為視頻
6．3 機(jī)器人軌跡線條的編輯
6．4 外部工件導(dǎo)人及去除表面紋線
6．5 焊縫平移功能
6．6 應(yīng)用簡(jiǎn)易CAD制作場(chǎng)地三維效果圖
第7章 DTPS離線編程仿真軟件在汽車行業(yè)的仿真應(yīng)用
7．1 焊接機(jī)器人系統(tǒng)形式仿真
7．1．1 八字形雙工位機(jī)器人系統(tǒng)
7．1．2 水平回轉(zhuǎn)機(jī)器人系統(tǒng)
7．1．3 中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)
7．2 汽車座椅焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．2．1 座椅骨架焊接機(jī)器人系統(tǒng)
7．2．2 座椅調(diào)角器焊接雙機(jī)器人系統(tǒng)
7．3 后扭力梁焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．4 前副車架焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．5 橋殼焊接雙機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．6 下擺臂機(jī)器人焊接系統(tǒng)仿真
7．7 儀表盤(pán)支架焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．8 消聲器焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．9 輸油管焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．10 防撞梁部件焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．11 排氣處理裝置焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真
中國(guó)焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接培訓(xùn)
基地簡(jiǎn)介
后記
參考文獻(xiàn)