AVR單片機應用系統(tǒng)常用模塊查詢手冊

目 錄
第1章 AVR單片機應用系統(tǒng)基礎 （1）
1．1 AVR單片機應用系統(tǒng)設計基礎 （1）
1．1．1 AVR單片機應用系統(tǒng)的結構 （1）
1．1．2 AVR單片機應用系統(tǒng)設計流程 （2）
1．1．3 AVR單片機應用系統(tǒng)的硬件設計 （3）
1．2 AVR單片機的類型和型號 （4）
1．3 應用實例 ―― 一個最小AVR單片機應用系統(tǒng) （9）
1．3．1 復位電路 （9）
1．3．2 振蕩電路 （11）
1．3．3 最小AVR單片機應用系統(tǒng)的電路 （11）
第2章 AVR單片機的內部基礎模塊 （13）
2．1 AVR單片機的I/O引腳 （13）
2．1．1 I/O引腳基礎 （13）
2．1．2 I/O引腳的使用方法 （14）
2．1．3 AVR單片機I/O引腳的應用 （14）
2．1．4 AVR單片機I/O引腳的使用要點 （15）
2．2 AVR單片機內部定時器/計數(shù)器 （16）
2．2．1 AVR單片機內部定時器/計數(shù)器基礎 （16）
2．2．2 AVR單片機定時器/計數(shù)器的應用 （17）
2．2．3 定時器/計數(shù)器的應用案例――簡易頻率計 （30）
2．2．4 AVR單片機定時器/計數(shù)器的使用要點 （37）
2．3 AVR單片機外部中斷 （37）
2．3．1 外部中斷基礎 （37）
2．3．2 AVR單片機外部中斷的應用 （39）
2．3．3 AVR單片機外部中斷的使用要點 （44）
2．4 AVR單片機的WDT模塊 （44）
2．4．1 AVR單片機WDT模塊基礎 （44）
2．4．2 AVR單片機WDT模塊的庫函數(shù) （45）
2．4．3 WDT模塊的使用要點 （46）
2．5 AVR單片機的內部E2PROM模塊 （46）
2．5．1 AVR單片機內部E2PROM模塊基礎 （46）
2．5．2 AVR單片機E2PROM的庫函數(shù) （48）
2．5．3 E2PROM的使用要點 （49）
第3章 AVR單片機的內部通信模塊 （50）
3．1 AVR單片機的串口模塊 （50）
3．1．1 串口模塊的控制寄存器 （50）
3．1．2 串口模塊的數(shù)據(jù)格式 （53）
3．1．3 串口模塊的波特率 （54）
3．1．4 串口模塊的應用 （55）
3．1．5 AVR單片機串口模塊的使用要點 （67）
3．2 AVR單片機的TWI（I2C）總線接口模塊 （67）
3．2．1 TWI（I2C）總線接口基礎 （67）
3．2．2 AVR單片機的TWI（I2C）總線接口寄存器 （70）
3．2．3 AVR單片機TWI（I2C）總線接口模塊的使用方法 （72）
3．2．4 AVR單片機TWI（I2C）總線接口模塊的應用 （73）
3．2．5 AVR單片機TWI（I2C）總線接口模塊的使用要點 （80）
3．3 AVR單片機的SPI總線接口模塊 （80）
3．3．1 AVR單片機的SPI總線接口模塊基礎 （81）
3．3．2 AVR單片機SPI總線接口模塊的寄存器 （82）
3．3．3 AVR單片機SPI接口總線模塊的工作模式 （84）
3．3．4 AVR單片機SPI接口總線模塊的應用 （84）
3．3．5 AVR單片機SPI接口總線模塊的使用要點 （90）
第4章 AVR單片機的內部模擬信號采集模塊 （91）
4．1 AVR單片機的比較器模塊 （91）
4．1．1 內置比較器模塊基礎 （91）
4．1．2 AVR單片機比較器模塊的應用 （93）
4．1．3 比較器模塊的應用案例――水庫水位監(jiān)控系統(tǒng) （99）
4．1．4 AVR單片機比較器模塊的使用要點 （102）
4．2 AVR單片機的A/D模塊 （103）
4．2．1 內置A/D模塊基礎 （103）
4．2．2 AVR單片機A/D模塊的應用 （110）
4．2．3 AVR單片機A/D模塊的使用要點 （124）
第5章 AVR單片機的電源和看門狗 （125）
5．1 電源模塊設計基礎 （125）
5．1．1 變壓器 （126）
5．1．2 整流橋 （126）
5．1．3 直流電壓調理方法 （127）
5．2 直流電源穩(wěn)壓芯片 （127）
5．2．1 直流電源穩(wěn)壓芯片的技術指標 （127）
5．2．2 78/79系列電源調理芯片 （128）
5．2．3 AS1117電源調理芯片 （130）
5．3 電源保護和監(jiān)控芯片 （132）
5．3．1 MAX4838～MAX4842系列電源過壓保護芯片 （132）
5．3．2 AAT4610A電源過流保護芯片 （134）
5．3．3 MAX8215電源監(jiān)控芯片 （136）
5．4 AVR單片機的看門狗應用基礎 （139）
5．5 看門狗MAX813L （139）
5．5．1 MAX813L的基礎 （139）
5．5．2 MAX813L的應用電路 （141）
5．5．3 MAX813L的操作步驟 （142）
5．5．4 MAX813L的喂狗代碼 （142）
5．5．5 MAX813L的使用要點 （144）
5．6 看門狗CAT1161 （144）
5．6．1 CAT1161的基礎 （144）
5．6．2 CAT1161的應用電路 （146）
5．6．3 CAT1161的操作步驟 （146）
5．6．4 CAT1161的應用代碼 （146）
5．6．5 CAT1161的使用要點 （148）
第6章 AVR單片機的外部存儲器和讀卡器 （149）
6．1 AVR單片機的外部存儲器擴展方法 （149）
6．2 外部RAM 6264 （151）
6．2．1 6264基礎 （151）
6．2．2 6264的應用電路 （152）
6．2．3 6264的操作步驟 （152）
6．2．4 6264的應用 （153）
6．2．5 6264的使用要點 （153）
6．3 非接觸式智能卡擴展 （153）
6．3．1 非接觸式智能卡 （153）
6．3．2 Mifare1射頻卡讀卡器 （156）
6．3．3 非接觸式智能卡讀卡器H6152的應用電路 （161）
6．3．4 非接觸式智能卡讀卡器H6152的操作步驟 （162）
6．3．5 H6152讀卡器的庫函數(shù) （162）
6．3．6 H6152讀卡器的應用案例――非接觸門禁 （169）
6．3．7 H6152讀卡器的使用要點 （176）
6．4 U盤讀/寫芯片CH376擴展 （176）
6．4．1 CH376基礎 （176）
6．4．2 CH376的應用電路 （183）
6．4．3 CH376的操作步驟 （185）
6．4．4 CH376的庫函數(shù) （189）

6．4．5 CH376的應用案例――擴展U盤存放TXT數(shù)據(jù)文件 （192）
6．4．6 CH376的使用要點 （197）
第7章 AVR單片機的I/O引腳擴展 （199）
7．1 譯碼器74138應用 （199）
7．1．1 74138基礎 （199）
7．1．2 74138的應用電路 （200）
7．1．3 74138的操作步驟 （201）
7．1．4 74138的應用案例――使用74138驅動LED輪流點亮 （201）
7．1．5 74138的使用要點 （204）
7．2 鎖存器74273擴展 （204）
7．2．1 74273基礎 （204）
7．2．2 74273的應用電路 （205）
7．2．3 74273的操作步驟 （205）
7．2．4 74273的應用案例――使用74273實現(xiàn)秒表顯示 （206）
7．2．5 74273的使用要點 （209）
7．3 三態(tài)門74244擴展 （210）
7．3．1 74244基礎 （210）
7．3．2 74244的應用電路 （210）
7．3．3 74244的操作步驟 （211）
7．3．4 74244的應用案例――使用74244擴展撥碼開關地址輸入 （211）
7．3．5 74244的使用要點 （214）
7．4 串行移位芯片74595擴展 （215）
7．4．1 74595基礎 （215）
7．4．2 74595的應用電路 （216）
7．4．3 74595的操作步驟 （216）
7．4．4 74595的庫函數(shù) （216）
7．4．5 74595的應用案例――用74595實現(xiàn)電子抽獎系統(tǒng) （217）
7．4．6 74595的使用要點 （225）
7．5 串行輸入芯片74165擴展 （226）
7．5．1 74165基礎 （226）
7．5．2 74165的應用電路 （226）
7．5．3 74165的操作步驟 （227）
7．5．4 74165的庫函數(shù) （227）
7．5．5 74165的應用案例――74165和74595的聯(lián)合使用 （228）
7．5．6 75165的使用要點 （231）
7．6 可編程I/O擴展芯片Intel 8255擴展 （231）
7．6．1 Intel 8255基礎 （231）
7．6．2 Intel 8255的應用電路 （234）
7．6．3 Intel 8255的操作步驟 （234）
7．6．4 Intel 8255的庫函數(shù) （235）
7．6．5 Intel 8255的應用案例――數(shù)碼管秒表顯示 （236）
7．6．6 Intel 8255的應用案例――擴展行列掃描鍵盤 （239）
7．6．7 Intel 8255的應用案例――顯示撥碼開關狀態(tài) （242）
7．6．8 Intel 8255的使用要點 （246）
第8章 AVR單片機的用戶輸入通道 （247）
8．1 用戶輸入通道設計基礎 （247）
8．2 獨立按鍵 （247）
8．2．1 獨立按鍵基礎 （247）
8．2．2 獨立按鍵的應用電路 （248）
8．2．3 獨立按鍵的操作步驟 （249）
8．2．4 獨立按鍵的應用案例――加減計數(shù) （249）
8．2．5 獨立按鍵的應用案例――跑步機啟停/速度控制模塊 （253）
8．2．6 獨立按鍵的使用要點 （264）
8．3 撥碼開關 （265）
8．3．1 撥碼開關基礎 （265）
8．3．2 撥碼開關的應用電路 （265）
8．3．3 撥碼開關的操作步驟 （266）
8．3．4 撥碼開關的應用案例――撥碼開關指示燈 （266）
8．3．5 撥碼開關的使用要點 （269）
8．4 行列掃描鍵盤 （269）
8．4．1 行列掃描鍵盤基礎 （269）
8．4．2 行列掃描鍵盤的應用電路 （271）
8．4．3 行列掃描鍵盤的操作步驟 （271）
8．4．4 行列掃描鍵盤的庫函數(shù) （271）
8．4．5 行列掃描鍵盤的應用案例――計算器鍵盤顯示 （272）
8．4．6 行列掃描鍵盤的應用案例――手機撥號模塊 （275）
8．4．7 行列掃描鍵盤的使用要點 （284）
8．5 PS/2鍵盤 （284）
8．5．1 PS/2鍵盤基礎 （284）
8．5．2 PS/2鍵盤的應用電路 （287）
8．5．3 PS/2鍵盤的操作步驟 （288）
8．5．4 PS/2鍵盤的應用案例――串口掃描碼輸出 （288）
8．5．5 PS/2鍵盤的使用要點 （296）
第9章 AVR單片機的顯示模塊 （297）
9．1 LED擴展 （297）
9．1．1 LED基礎 （297）

9．1．2 LED的應用電路 （297）
9．1．3 LED的操作步驟 （298）
9．1．4 LED的應用案例――串口驅動LED （298）
9．1．5 LED的應用案例――呼吸燈 （301）
9．1．6 LED的使用要點 （306）
9．2 單位數(shù)碼管擴展 （306）
9．2．1 單位數(shù)碼管基礎 （307）
9．2．2 單位數(shù)碼管的應用電路 （309）
9．2．3 單位數(shù)碼管的操作步驟 （309）
9．2．4 單位數(shù)碼管的庫函數(shù) （310）
9．2．5 單位數(shù)碼管的應用案例――串口驅動單位數(shù)碼管顯示 （311）
9．2．6 單位數(shù)碼管的使用要點 （314）
9．3 多位數(shù)碼管擴展 （314）
9．3．1 多位數(shù)碼管基礎 （314）
9．3．2 多位數(shù)碼管的應用電路 （315）
9．3．3 多位數(shù)碼管的操作步驟 （316）
9．3．4 多位數(shù)碼管的庫函數(shù) （316）
9．3．5 多位數(shù)碼管的應用案例――串口驅動多位數(shù)碼管顯示 （317）
9．3．6 多位數(shù)碼管的使用要點 （321）
9．4 數(shù)碼管驅動芯片MAX7219擴展 （321）
9．4．1 MAX7219基礎 （322）
9．4．2 MAX7219的應用電路 （326）
9．4．3 MAX7219的操作步驟 （326）
9．4．4 MAX7219的庫函數(shù) （327）
9．4．5 MAX7219的應用案例――秒表 （328）
9．4．6 MAX7219的使用要點 （331）
9．5 數(shù)碼管和鍵盤驅動芯片CH452擴展 （331）
9．5．1 CH452基礎 （331）
9．5．2 CH452的應用電路 （337）
9．5．3 CH452的操作步驟 （339）
9．5．4 CH452的庫函數(shù) （340）
9．5．5 CH452的應用案例――串口數(shù)據(jù)顯示和按鍵狀態(tài)返回 （344）
9．5．6 CH452的使用要點 （348）
9．6 數(shù)字字符液晶1602擴展 （348）
9．6．1 1602液晶基礎 （348）
9．6．2 1602液晶的應用電路 （351）
9．6．3 1602液晶的操作步驟 （352）
9．6．4 1602液晶的庫函數(shù) （352）
9．6．5 1602的應用案例――數(shù)字和字符串顯示 （355）
9．6．6 1602的使用要點 （358）
第10章 AVR單片機的A/D和D/A芯片 （359）
10．1 AVR單片機的A/D芯片基礎 （359）
10．2 12位并行多通道A/D芯片MAX197應用 （361）
10．2．1 MAX197基礎 （361）
10．2．2 MAX197的應用電路 （363）
10．2．3 MAX197的操作步驟 （364）
10．2．4 MAX197的庫函數(shù) （364）
10．2．5 MAX197的應用案例――串口輸出MAX197多通道數(shù)據(jù)采集 （364）
10．2．6 MAX197的使用要點 （368）
10．3 12位串行多通道A/D芯片TLC2543應用 （368）
10．3．1 TLC2543基礎 （369）
10．3．2 TLC2543的應用電路 （371）
10．3．3 TLC2543的操作步驟 （371）
10．3．4 TLC2543的庫函數(shù) （372）
10．3．5 TLC2543的應用案例――串口輸出TLC2543的多通道數(shù)據(jù)采集 （374）
10．3．6 TLC2543的使用要點 （378）
10．4 AVR單片機的D/A通道基礎 （378）
10．5 8位并行D/A通道芯片DAC0832 （379）
10．5．1 DAC0832基礎 （379）
10．5．2 DAC0832的應用電路 （380）
10．5．3 DAC0832的操作步驟 （383）
10．5．4 DAC0832的庫函數(shù) （384）
10．5．5 DAC0832的應用案例――可控自校準數(shù)字電源 （384）
10．5．6 DAC0832的使用要點 （392）
10．6 串行D/A芯片MAX517 （392）
10．6．1 MAX517基礎 （392）
10．6．2 MAX517的應用電路 （393）
10．6．3 MAX517的操作步驟 （394）
10．6．4 MAX517的庫函數(shù) （394）
10．6．5 MAX517的應用案例――MAX517輸出三角波 （398）
10．6．6 MAX517的使用要點 （401）
第11章 AVR單片機時鐘日歷芯片 （403）
11．1 時鐘日歷芯片設計基礎 （403）
11．2 并行接口時鐘日歷模塊DS12C887擴展 （403）
11．2．1 DS12C887基礎 （403）
11．2．2 DS12C887的應用電路 （407）
11．2．3 DS12C887的操作步驟 （407）

11．2．4 DS12C887的庫函數(shù) （408）
11．2．5 應用案例――DS12C887的時鐘信息讀取 （410）
11．2．6 DS12C887的使用要點 （413）
11．3 I2C接口時鐘日歷芯片PCF8563擴展 （413）
11．3．1 PCF8563基礎 （413）
11．3．2 PCF8563的應用電路 （416）
11．3．3 PCF8563的操作步驟 （417）
11．3．4 PCF8563的庫函數(shù) （417）
11．3．5 應用案例――PCF8563的時鐘初始化和讀取 （424）
11．3．6 應用實例――使用PCF8563報警 （428）
11．3．7 應用案例――PCF8563輸出秒脈沖信號 （429）
11．3．8 PCF8563的使用要點 （430）
11．4 SPI接口時鐘日歷芯片DS1302擴展 （430）
11．4．1 DS1302基礎 （430）
11．4．2 DS1302的應用電路 （432）
11．4．3 DS1302的操作步驟 （433）
11．4．4 DS1302的庫函數(shù) （433）
11．4．5 應用案例――商場燈光節(jié)能控制系統(tǒng) （436）
11．4．6 DS1302的使用要點 （441）
第12章 AVR單片機的溫度/濕度和壓力傳感器 （442）
12．1 溫度傳感器DS18B20擴展 （442）
12．1．1 DS18B20基礎 （442）
12．1．2 DS18B20的應用電路 （447）
12．1．3 DS18B20的操作步驟 （448）
12．1．4 DS18B20的庫函數(shù) （448）
12．1．5 DS18B20的應用案例――數(shù)字溫度計 （451）
12．1．6 DS18B20的使用要點 （455）
12．2 溫度傳感器DS1621擴展 （455）
12．2．1 DS1621基礎 （455）
12．2．2 DS1621的應用電路 （457）
12．2．3 DS1621的操作步驟 （457）
12．2．4 DS1621的庫函數(shù) （458）
12．2．5 DS1621的應用案例――DS1621溫度測量 （463）
12．2．6 DS1621的使用要點 （467）
12．3 溫度/濕度傳感器SHT75擴展 （467）
12．3．1 SHT75基礎 （467）
12．3．2 SHT75的應用電路 （469）
12．3．3 SHT75的操作步驟 （470）
12．3．4 SHT75的庫函數(shù) （470）
12．3．5 SHT75的應用案例――溫度/濕度測量 （476）
12．3．6 SHT75的使用要點 （483）
12．4 壓力傳感器MPX4115擴展 （483）
12．4．1 MPX4115基礎 （483）
12．4．2 MPX4115的應用電路 （483）
12．4．3 MPX4115的操作步驟 （484）
12．4．4 MPX4115的應用案例――壓力監(jiān)測報警 （484）
12．4．5 MPX4115的使用要點 （488）
第13章 AVR單片機的定位模塊 （489）
13．1 定位模塊設計基礎 （489）
13．1．1 GPS模塊基礎 （489）
13．1．2 數(shù)字羅盤基礎 （489）
13．1．3 NMEA-1083規(guī)范 （490）
13．2 GPS模塊GARMIN 25LP （493）
13．2．1 GPS模塊GARMIN 25LP基礎 （493）
13．2．2 GPS模塊GARMIN 25LP的應用電路 （496）
13．2．3 GPS模塊GARMIN 25LP的操作步驟 （496）
13．2．4 GARMIN 25LP模塊的應用案例――GPS信息讀取 （497）
13．2．5 GARMIN 25LP的使用要點 （501）
13．3 數(shù)字羅盤HMR3000 （501）
13．3．1 數(shù)字羅盤HMR3000基礎 （501）
13．3．2 數(shù)字羅盤HMR3000的應用電路 （504）
13．3．3 數(shù)字羅盤HMR3000的操作步驟 （504）
13．3．4 HMR3000模塊的應用案例――羅盤信息讀取 （504）
13．3．5 HMR3000的使用要點 （508）
第14章 AVR單片機的語音和打印模塊 （509）
14．1 AVR單片機的語音和打印模塊設計概述 （509）
14．2 蜂鳴器 （509）
14．2．1 蜂鳴器基礎 （509）
14．2．2 蜂鳴器的應用電路 （510）
14．2．3 蜂鳴器的操作步驟 （510）
14．2．4 蜂鳴器的庫函數(shù) （511）
14．2．5 蜂鳴器的應用案例――按鍵提示音 （512）
14．2．6 蜂鳴器的應用案例――簡易電子琴 （515）
14．2．7 蜂鳴器的使用要點 （523）
14．3 語音芯片ISD2560擴展 （523）
14．3．1 語音芯片ISD2560基礎 （523）

14．3．2 語音芯片ISD2560的應用電路 （526）
14．3．3 語音芯片ISD2560的操作步驟 （526）
14．3．4 ISD2560的應用案例――ISD2560的錄放操作 （528）
14．3．5 ISD2560的使用要點 （531）
14．4 TTS語音芯片OSY6618擴展 （531）
14．4．1 TTS語音芯片OSY6618基礎 （532）
14．4．2 TTS語音芯片OSY6618的應用電路 （536）
14．4．3 TTS語音芯片OSY6618的操作步驟 （539）
14．4．4 OSY6618的應用案例――OSY6618的語音播放 （539）
14．4．5 TTS語音芯片OSY6618的使用要點 （542）
14．5 GP16微型打印機擴展 （542）
14．5．1 GP16微型打印機基礎 （542）
14．5．2 GP16微型打印機的應用電路 （545）
14．5．3 GP16微型打印機的操作步驟 （546）
14．5．4 GP16的應用案例――GP16打印溫度數(shù)據(jù) （546）
14．5．5 GP16微型打印機的使用要點 （549）
第15章 AVR單片機的有線通信模塊 （550）
15．1 AVR單片機的有線通信模塊設計概述 （550）
15．2 MAX232擴展 （550）
15．2．1 MAX232基礎 （550）
15．2．2 MAX232的應用電路 （552）
15．2．3 MAX232的操作步驟 （553）
15．2．4 MAX232的應用案例――AVR單片機和PC通信 （553）
15．2．5 MAX232的使用要點 （556）
15．3 MAX485擴展 （556）
15．3．1 MAX485基礎 （557）
15．3．2 MAX485的應用電路 （558）
15．3．3 MAX485的操作步驟 （558）
15．3．4 MAX485的應用案例――AVR單片機和PC進行遠程數(shù)據(jù)交換 （558）
15．3．5 MAX485的使用要點 （561）
15．4 MAX491擴展 （562）
15．4．1 MAX491基礎 （562）
15．4．2 MAX491的應用電路 （563）
15．4．3 MAX491的操作步驟 （564）
15．4．4 MAX491的應用案例 （564）
15．4．5 MAX491的使用要點 （564）
15．5 6N137高速光電隔離芯片擴展 （565）
15．5．1 6N137基礎 （565）
15．5．2 6N137的應用電路 （567）
15．5．3 6N137的操作步驟 （567）
15．5．4 6N137的應用案例 （567）
15．5．5 6N137的使用要點 （567）
15．6 CAN總線通信芯片SJA1000擴展 （568）
15．6．1 SJA1000基礎 （568）
15．6．2 SJA1000的應用電路 （571）
15．6．3 SJA1000的操作步驟 （571）
15．6．4 SJA1000的應用案例――串口CAN總線橋 （573）
15．6．5 SJA1000的使用要點 （577）
15．7 USB通信橋芯片CP2101擴展 （578）
15．7．1 CP2101基礎 （578）
15．7．2 CP2101的應用電路 （582）
15．7．3 CP2101的操作步驟 （583）
15．7．4 CP2101的應用案例 （583）
15．7．5 CP2101的使用要點 （584）
第16章 AVR單片機的無線通信模塊 （585）
16．1 AVR單片機的無線通信概述 （585）
16．2 紅外收發(fā)芯片 （585）
16．2．1 紅外收發(fā)芯片基礎 （585）
16．2．2 紅外收發(fā)芯片的應用電路 （590）
16．2．3 紅外收發(fā)芯片的操作步驟 （591）
16．2．4 紅外收發(fā)芯片的應用案例――按鍵信息發(fā)送 （591）
16．2．5 紅外收發(fā)芯片的使用要點 （596）
16．3 PTR8000無線模塊 （596）
16．3．1 PTR8000無線模塊基礎 （596）
16．3．2 PTR8000無線模塊的應用電路 （600）
16．3．3 PTR8000的操作步驟 （601）
16．3．4 PTR8000的庫函數(shù) （602）
16．3．5 PTR8000的應用案例――無線串口通信橋 （605）
16．3．6 PTR8000的使用要點 （610）
第17章 AVR單片機的執(zhí)行機構 （612）
17．1 AVR單片機執(zhí)行機構的設計基礎 （612）
17．2 直流電動機 （612）
17．2．1 直流電動機基礎 （612）
17．2．2 直流電動機的應用電路 （613）
17．2．3 直流電動機的操作步驟 （615）
17．2．4 直流電動機的應用案例――串口直流電動機控制 （615）

17．2．5 直流電動機的使用要點 （619）
17．3 步進電動機擴展 （619）
17．3．1 步進電動機基礎 （619）
17．3．2 步進電動機的應用電路 （622）
17．3．3 步進電動機的操作步驟 （624）
17．3．4 步進電動機的應用案例――串口步進電動機控制 （624）
17．3．5 步進電動機的應用案例――鍵盤控制步進電動機 （629）
17．3．6 步進電動機的使用要點 （634）
17．4 繼電器擴展 （634）
17．4．1 繼電器基礎 （635）
17．4．2 繼電器的應用電路 （635）
17．4．3 繼電器的操作步驟 （636）
17．4．4 繼電器的應用案例――串口控制繼電器的閉合和斷開 （636）
17．4．5 繼電器的使用要點 （640）