pcDuino開發(fā)實(shí)戰(zhàn)

推薦序
前言
基　礎(chǔ)　篇
第1章　開源硬件先驅(qū)Arduino  2
1.1　Arduino介紹  2
1.2　Arduino的生態(tài)圈  5
1.3　Arduino開發(fā)方法  7
1.3.1　Arduino開發(fā)環(huán)境搭建和使用  7
1.3.2　實(shí)例：Hello Arduino——用Arduino控制LED  13
1.4　Arduino的局限性  17
第2章　pcDuino快速開發(fā)入門  18
2.1　pcDuino硬件平臺介紹  18
2.1.1　pcDuino系列板卡介紹  18
2.1.2　pcDuino接口及外設(shè)  22
2.2　使用Arduino IDE編寫pcDuino程序  24
2.3　命令行下的C/C++開發(fā)方式  30
2.3.1　建立C語言開發(fā)環(huán)境  30
2.3.2　命令行方式的Sketch設(shè)計  33
2.3.3　pcDuino下的代碼調(diào)試  34
第3章　玩轉(zhuǎn)Mini PC  37
3.1　pcDuino操作系統(tǒng)安裝指南  37
3.1.1　Ubuntu和Lubuntu  37
3.1.2　安裝Ubuntu操作系統(tǒng)  39
3.1.3　安裝Android操作系統(tǒng)  41
3.2　在pcDuino上使用Ubuntu系統(tǒng)  42
3.3　通過USB接口擴(kuò)展pcDuino功能  46
3.3.1　使用USB無線網(wǎng)卡連接WiFi  47
3.3.2　使用USB藍(lán)牙適配器連接藍(lán)牙設(shè)備  50
3.3.3　使用USB聲卡輸入、輸出聲音  52
編程語言篇
第4章　基于Python的開發(fā)方法  56
4.1　Python開發(fā)環(huán)境搭建及使用  56
4.2　實(shí)例：Web頁面控制GPIO  59
第5章　基于JavaScript的開發(fā)方法  63
5.1　JavaScript開發(fā)環(huán)境搭建及使用  63
5.2　使用Cloud9 IDE  66
第6章　Android系統(tǒng)下的開發(fā)方法  68
6.1　使用命令行方式進(jìn)行開發(fā)  68
6.2　使用QT for Android進(jìn)行開發(fā)  70
?！K　篇
第7章　pcDuino外設(shè)編程攻略  78
7.1　UART  78
7.1.1　UART接口原理  78
7.1.2　UART程序設(shè)計：通過USB-to-UART模塊與PC通信  79
7.2　I2C  82
7.2.1　I2C接口原理  82
7.2.2　I2C程序設(shè)計：操作RTC模塊  83
7.3　SPI  88
7.3.1　SPI接口原理  88
7.3.2　SPI程序設(shè)計：操作SPI Flash  89
7.4　PWM  91
7.4.1　PWM原理  91
7.4.2　PWM程序設(shè)計：PWM呼吸燈  91
7.5　ADC  93
7.5.1　ADC接口原理  93
7.5.2　ADC程序設(shè)計：電位器的使用  95
7.6　外部中斷  97
7.6.1　中斷控制原理  97
7.6.2　外部中斷程序設(shè)計：中斷按鍵操作  98
第8章　基礎(chǔ)I/O模塊  100
8.1　輸入模塊  100
8.1.1　電容式觸摸按鍵  100
8.1.2　傾斜開關(guān)  103
8.1.3　ADC按鍵  105
8.1.4　Joystick  106
8.2　輸出模塊  109
8.2.1　繼電器  109
8.2.2　蜂鳴器  111
8.2.3　大電流驅(qū)動、電平轉(zhuǎn)換  114
第9章　顯示模塊  117
9.1　七段數(shù)碼管  117
9.2　點(diǎn)陣式LED  120
9.3　點(diǎn)陣式LCD  124
9.4　TFT LCD  126
第10章　電機(jī)控制  128
10.1　MOS管驅(qū)動直流電機(jī)  128
10.2　H橋驅(qū)動直流電機(jī)  130
10.3　舵機(jī)控制  136
10.4　步進(jìn)電機(jī)控制  138
第11章　傳感器  142
11.1　溫濕度傳感器  142
11.2　紅外熱釋電傳感器  145
11.3　超聲波傳感器  148
11.4　九軸運(yùn)動傳感器  150
11.4.1　三軸加速度傳感器  152
11.4.2　三軸陀螺儀傳感器  155
11.4.3　三軸磁阻傳感器  159
11.4.4　氣壓傳感器  162
11.5　光照傳感器  167
11.6　氣體傳感器  168
11.7　利用Dust Sensor測量PM2.5  170
第12章　無線模塊  175
12.1　GPS模塊  175
12.2　NFC/RFID模塊  178
12.3　GPRS/GSM模塊  182
12.4　ZigBee模塊  187
應(yīng)　用　篇
第13章　pcDuino網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用  196
13.1　WiFi AP及3G無線路由器  196
13.2　網(wǎng)絡(luò)家庭氣象站  200
第14章　pcDuino下使用OpenCV  207
14.1　OpenCV環(huán)境搭建及使用  207
14.2　實(shí)例：使用OpenCV進(jìn)行人臉識別  209
第15章　pcDuino上實(shí)現(xiàn)Siri語音控制  212
15.1　Siri Proxy安裝及使用  212
15.2　通過自定義插件控制硬件  214
第16章　pcDuino上實(shí)現(xiàn)Hadoop集群應(yīng)用  217
第17章　從零開始構(gòu)建pcDuino嵌入式系統(tǒng)  222
17.1　pcDuino啟動流程  222
17.2　為pcDuino搭建交叉編譯環(huán)境  224
17.3　編譯并燒寫U-Boot  225
17.4　Linux內(nèi)核的配置與編譯  227
17.5　制作根文件系統(tǒng)  229
第18章　pcDuino心電監(jiān)測儀  232
18.1　心電采集模擬前端設(shè)計  232
18.2　心電監(jiān)測軟件設(shè)計  236
18.2.1　在Ubuntu系統(tǒng)上搭建Qt環(huán)境  236
18.2.2　數(shù)據(jù)采集部分設(shè)計  241
18.2.3　Qt GUI設(shè)計  245