拉索振動(dòng)、動(dòng)力檢測(cè)與振動(dòng)控制理論

符號(hào)說明?
第1章 拉索自由振動(dòng)理論??
1?1 索的定義??
1?2 拉索的靜力分析??
  1?2?1 忽略抗彎剛度時(shí)拉索的靜力分析??
  1?2?2 考慮抗彎剛度時(shí)拉索的靜力分析??
1?3 拉索的自由振動(dòng)分析??
  1?3?1 線性振動(dòng)理論??
  1?3?2 非線性振動(dòng)理論??
  1?3?3 拉索頻率計(jì)算公式的仿真分析??
1?4 各種因素對(duì)拉索單階模態(tài)振動(dòng)的影響??
  1?4?1 忽略抗彎剛度的定量判定??
  1?4?2 忽略垂度的定量判定??
  1?4?3 忽略幾何非線性的定量判定??
1?5 模態(tài)耦合對(duì)拉索振動(dòng)的影響??
  1?5?1 面內(nèi)外一階模態(tài)耦合振動(dòng)分析??
  1?5?2 面內(nèi)前三階模態(tài)耦合振動(dòng)分析??
1?6 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第2章 不考慮支座振動(dòng)時(shí)索力動(dòng)力檢測(cè)理論??
2?1 垂度的影響??
2?2 索的拋物線形狀和抗彎剛度的影響??
2?3 索力實(shí)用計(jì)算公式推導(dǎo)??
2?4 索力識(shí)別過程??
2?5 試驗(yàn)驗(yàn)證??
  2?5?1 試驗(yàn)構(gòu)件??
  2?5?2 試驗(yàn)結(jié)果??
  2?5?3 試驗(yàn)結(jié)果討論??
2?6 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第3章 考慮彈性支承影響的索力檢測(cè)方法??
3?1 考慮彈性支承柔性索的動(dòng)力反應(yīng)??
3?2 實(shí)用計(jì)算公式推導(dǎo)??
3?3 奇偶階頻率交替的條件??
3?4 索力和邊界條件的識(shí)別??
3?5 數(shù)值分析??
  3?5?1 數(shù)值方程的建立??
  3?5?2 算例??
3?6 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第4章 考慮抗彎剛度和彈性支承影響的索力檢測(cè)方法??
4?1 考慮抗彎剛度和支座振動(dòng)影響的索的動(dòng)力反應(yīng)??
4?2 實(shí)用計(jì)算公式推導(dǎo)??
4?3 奇偶階頻率交替的條件??
4?4 索力和邊界條件的識(shí)別??
4?5 數(shù)值分析??
4?6 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)?
第5章 考慮抗彎剛度、彈性嵌固和彈性支承影響的索力檢測(cè)方法??
5?1 索的動(dòng)力反應(yīng)??
5?2 實(shí)用計(jì)算公式推導(dǎo)??
  5?2?1 反對(duì)稱振動(dòng)??
  5?2?2 對(duì)稱振動(dòng)??
5?3 索力識(shí)別過程??
5?4 邊界條件的識(shí)別??
5?5 誤差敏感性分析??
5?6 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第6章 索力的系統(tǒng)識(shí)別方法??
6?1 不考慮支座振動(dòng)的系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別??
  6?1?1 考慮索抗彎剛度的拉索振動(dòng)理論??
  6?1?2 邊界彈性約束的識(shí)別??
  6?1?3 拉索的模態(tài)參數(shù)識(shí)別??
  6?1?4 算法收斂性的證明??
6?2 考慮支座振動(dòng)時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別??
  6?2?1 索的有限單元模型??
  6?2?2 索力識(shí)別??
6?3 索力識(shí)別的近似計(jì)算公式??
  6?3?1 索的動(dòng)力反應(yīng)??
  6?3?2 索力識(shí)別實(shí)用計(jì)算公式推導(dǎo)??
  6?3?3 索的系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別??
6?4 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第7章 索力的序列二次規(guī)劃識(shí)別方法??
7?1 索振動(dòng)理論??
7?2 SQP法基本原理??
7?3 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型??
7?4 SQP法的適用性??
7?5 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第8章 索力識(shí)別的試驗(yàn)和數(shù)值驗(yàn)證??
8?1 試驗(yàn)驗(yàn)證??
  8?1?1 試驗(yàn)?zāi)Ｐ??
  8?1?2 試驗(yàn)過程??
  8?1?3 試驗(yàn)結(jié)果??
  8?1?4 試驗(yàn)結(jié)果分析??
8?2 數(shù)值算例驗(yàn)證??
8?3 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第9章 拉索風(fēng)雨激振??
9?1 拉索風(fēng)雨激振簡(jiǎn)介??
  9?1?1 斜拉橋拉索風(fēng)雨激振現(xiàn)象??
  9?1?2 斜拉橋拉索風(fēng)雨激振研究狀況??
  9?1?3 斜拉橋拉索風(fēng)致振動(dòng)的控制??
9?2 拉索人工降雨試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)工況??
  9?2?1 試驗(yàn)設(shè)備??
  9?2?2 試驗(yàn)?zāi)Ｐ图皡?shù)??
  9?2?3 試驗(yàn)工況??
9?3 拉索風(fēng)雨激振的特性??
  9?3?1 主要試驗(yàn)現(xiàn)象??
  9?3?2 風(fēng)速的影響??
  9?3?3 索傾角的影響??
  9?3?4 拉索風(fēng)向角的影響??
  9?3?5 拉索空間姿態(tài)對(duì)上水線位置的影響??
  9?3?6 拉索振動(dòng)頻率的影響??
9?4 拉索風(fēng)雨激振的振動(dòng)控制??
  9?4?1 拉索風(fēng)雨激振時(shí)氣動(dòng)阻尼的測(cè)量??
  9?4?2 結(jié)構(gòu)阻尼對(duì)拉索風(fēng)雨激振的影響??
  9?4?3 表面纏繞螺旋線對(duì)拉索風(fēng)雨激振的影響??
9?5 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)?
第10章 拉索端部橫向約束振動(dòng)控制理論??
10?1 拉索的阻尼減振裝置種類與性能??
  10?1?1 引言??
  10?1?2 拉索減振阻尼器??
  10?1?3 半主動(dòng)控制、主動(dòng)控制方法??
  10?1?4 小結(jié)??
10?2 附加黏滯性阻尼器拉索的分析原理??
  10?2?1 引言??
  10?2?2 附加阻尼器拉索的振動(dòng)方程??
  10?2?3 拉索的自由振動(dòng)??
  10?2?4 拉索的模態(tài)阻尼??
  10?2?5 黏滯剪切型阻尼器的斜拉索減振設(shè)計(jì)??
10?3 實(shí)索試驗(yàn)驗(yàn)證??
  10?3?1 試驗(yàn)儀器布置??
  10?3?2 阻尼器安裝方案??
  10?3?3 試驗(yàn)結(jié)果??
10?4 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第11章 拉索端部軸向彈性約束振動(dòng)控制理論??
11?1 拉索?彈性約束系統(tǒng)的振動(dòng)特性??
  11?1?1 拉索?彈性約束系統(tǒng)振動(dòng)方程及求解??
  11?1?2 拉索?彈性約束系統(tǒng)振動(dòng)特性的仿真分析??
11?2 彈性約束的優(yōu)化設(shè)計(jì)??
  11?2?1 拉索?彈性約束系統(tǒng)振動(dòng)方程的無(wú)量綱化??
  11?2?2 最優(yōu)阻尼參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式??
11?3 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第12章 拉索端部軸向彈性約束振動(dòng)控制試驗(yàn)??
12?1 試驗(yàn)?zāi)Ｐ图皟x器??
12?2 無(wú)彈性約束的拉索自由振動(dòng)試驗(yàn)??
12?3 彈性約束參數(shù)的測(cè)定??
  12?3?1 彈性約束彈簧剛度的測(cè)定??
  12?3?2 彈性約束阻尼系數(shù)的測(cè)定??
12?4 拉索?彈性約束系統(tǒng)振動(dòng)特性試驗(yàn)??
  12?4?1 彈性可動(dòng)支座對(duì)拉索振動(dòng)頻率的影響??
  12?4?2 彈性約束減振效果的驗(yàn)證??
  12?4?3 阻尼系數(shù)和彈簧剛度對(duì)減振效果的影響??
  12?4?4 試驗(yàn)結(jié)果與理論研究的對(duì)比驗(yàn)證??
12?5 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第13章 小垂度拉索振動(dòng)主動(dòng)控制理論??
13?1 考慮支座移動(dòng)情況下小垂度拉索運(yùn)動(dòng)模態(tài)方程的建立??
  13?1?1 小垂度拉索運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位移?應(yīng)變關(guān)系??
  13?1?2 等效模量的概念??
  13?1?3 小垂度拉索運(yùn)動(dòng)的分類??
  13?1?4 小垂度拉索運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的軸向拉力??
  13?1?5 Lagrange方程的建立??
  13?1?6 小垂度拉索運(yùn)動(dòng)的模態(tài)方程??
13?2 狀態(tài)空間里的主動(dòng)控制模型??
  13?2?1 面外單模態(tài)狀態(tài)方程的建立??
  13?2?2 面內(nèi)單模態(tài)狀態(tài)方程的建立??
  13?2?3 面外多模態(tài)狀態(tài)方程的建立??
  13?2?4 面內(nèi)多模態(tài)狀態(tài)方程的建立??
13?3 主動(dòng)單模態(tài)控制的數(shù)值仿真??
  13?3?1 自由振動(dòng)情況下??
  13?3?2 簡(jiǎn)諧集中荷載作用下??
  13?3?3 隨機(jī)荷載作用下??
13?4 主動(dòng)多模態(tài)控制的數(shù)值仿真??
  13?4?1 自由振動(dòng)情況下??
  13?4?2 簡(jiǎn)諧集中荷載作用下??
  13?4?3 隨機(jī)荷載作用下??
13?5 主動(dòng)多模態(tài)控制的參數(shù)分析??
  13?5?1 小垂度拉索質(zhì)量的影響??
  13?5?2 小垂度拉索初始預(yù)拉力的影響??
13?6 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)?
第14章 剛性拉索振動(dòng)的主動(dòng)控制理論??
14?1 剛性拉索振動(dòng)的主動(dòng)控制模型??
  14?1?1 梁的橫向振動(dòng)方程??
  14?1?2 軸向力對(duì)梁橫向振動(dòng)的影響??
  14?1?3 等效模態(tài)方法??
  14?1?4 等效模態(tài)方法的應(yīng)用??
14?2 狀態(tài)空間里的主動(dòng)控制模型??
  14?2?1 單模態(tài)狀態(tài)方程的建立??
  14?2?2 多模態(tài)狀態(tài)方程的建立??
14?3 主動(dòng)單模態(tài)控制的數(shù)值仿真??
  14?3?1 自由振動(dòng)情況下??
  14?3?2 簡(jiǎn)諧集中荷載作用下??
  14?3?3 隨機(jī)荷載作用下??
14?4 主動(dòng)多模態(tài)控制的數(shù)值仿真??
  14?4?1 自由振動(dòng)情況下??
  14?4?2 簡(jiǎn)諧集中荷載作用下??
  14?4?3 隨機(jī)荷載作用下??
14?5 主動(dòng)D?V?I Bang?Bang控制理論及數(shù)值仿真??
  14?5?1 主動(dòng)D?V?I Bang?Bang控制理論的提出??
  14?5?2 主動(dòng)D?V?I Bang?Bang控制的數(shù)值仿真??
  14?5?3 隨機(jī)荷載作用下??
14?6 主動(dòng)多模態(tài)LQR和主動(dòng)D?V?I Bang?Bang控制效果的比較??
14?7 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)??
第15章 拉索振動(dòng)主動(dòng)控制的試驗(yàn)研究??
15?1 動(dòng)圈式液壓伺服主動(dòng)控制裝置的研發(fā)??
  15?1?1 液壓伺服控制系統(tǒng)概述??
  15?1?2 液壓伺服控制原理及其特點(diǎn)??
  15?1?3 動(dòng)圈式液壓伺服作動(dòng)器??
  15?1?4 液壓動(dòng)力供應(yīng)?動(dòng)圈式液壓伺服液壓站??
  15?1?5 動(dòng)圈式液壓伺服作動(dòng)器工作原理??
  15?1?6 動(dòng)圈式液壓伺服主動(dòng)控制裝置現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試驗(yàn)??
15?2 拉索振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)方案??
  15?2?1 模型拉索參數(shù)的確定??
  15?2?2 試驗(yàn)原理及現(xiàn)場(chǎng)布置??
  15?2?3 試驗(yàn)儀器??
  15?2?4 傳感器的測(cè)點(diǎn)布置??
  15?2?5 試驗(yàn)方法??
  15?2?6 試驗(yàn)工況??
15?3 拉索自由振動(dòng)試驗(yàn)??
  15?3?1 拉索自由振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果??
  15?3?2 拉索自由振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果分析??
15?4 拉索參數(shù)激振試驗(yàn)??
  15?4?1 拉索參數(shù)激振的Simulink實(shí)現(xiàn)??
  15?4?2 拉索參數(shù)激振的試驗(yàn)結(jié)果??
  15?4?3 拉索參數(shù)激振試驗(yàn)結(jié)果分析??
15?5 拉索振動(dòng)的主動(dòng)Bang?Bang控制試驗(yàn)??
  15?5?1 主動(dòng)Bang?Bang控制策略的Simulink實(shí)現(xiàn)??
  15?5?2 主動(dòng)Bang?Bang控制試驗(yàn)結(jié)果??
  15?5?3 主動(dòng)Bang?Bang控制試驗(yàn)結(jié)果分析??
15?6 本章小結(jié)??
參考文獻(xiàn)?