飛行器動態(tài)導(dǎo)航與濾波

定　價：￥48.00

作　者：	穆榮軍，崔乃剛著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	航天科學(xué)與工程專著系列
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 航空/航天

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ISBN：	9787560339061	出版時間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	314	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《航天科學(xué)與工程專著系列：飛行器動態(tài)導(dǎo)航與濾波》系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)、當(dāng)代飛行器動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計理論和方法。結(jié)合作者教學(xué)和科研工作成果，在系統(tǒng)闡釋多種飛行器導(dǎo)航手段、經(jīng)典濾波估計的原理和方法基礎(chǔ)上，重點對新型導(dǎo)航設(shè)備原理、動態(tài)系統(tǒng)建模與分析、動態(tài)自適應(yīng)容錯濾波及多傳感器信息融合等動態(tài)導(dǎo)航濾波的理論和方法，進行了較為全面的探討和分析?！逗教炜茖W(xué)與工程專著系列：飛行器動態(tài)導(dǎo)航與濾波》可作為航天院校飛行器相關(guān)專業(yè)研究生和本科高年級學(xué)生的專業(yè)課教材，也可作為相關(guān)科技工作者的參考資料。

作者簡介

　　穆榮軍（1969-），飛行器設(shè)計專業(yè)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。以飛行器動力學(xué)與控制、飛行器組合導(dǎo)航與自主導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)、飛行器GNC系統(tǒng)綜合設(shè)計為主要方向，開展教學(xué)與科研工作。作為主要負責(zé)人承擔(dān)國家863、裝備預(yù)研、博士點基金、開放實驗室基金、航天基金等縱向科研項目以及航天、兵器科研院所橫向科研課題20余項。獲得軍隊科技進步一等獎、省部級優(yōu)秀教研成果一等獎、優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎各1項，在國內(nèi)外主要刊物發(fā)表論文30余篇。崔乃剛（1965-），飛行器設(shè)計專業(yè)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要研究方向包括飛行器動力學(xué)與控制、濾波理論與應(yīng)用、彈道跟蹤及預(yù)報、交會對接及在軌裝配、太陽帆推進理論與應(yīng)用等方面。現(xiàn)兼任中國宇航學(xué)會導(dǎo)彈及航天運載專業(yè)委員會專業(yè)委員、中國宇航學(xué)會空氣動力學(xué)及飛行力學(xué)專業(yè)委員會委員、《導(dǎo)彈與航天運載技術(shù)》編委以及國防科工委本科指導(dǎo)委員會委員。獲部級科技進步一、二、三等獎8項，在國內(nèi)外主要發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。

圖書目錄

第1章引言
1.1 飛行器導(dǎo)航技術(shù)概況
1.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)簡介
1.3 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)簡介
1.4 其他導(dǎo)航技術(shù)簡介
1.4.1 天文導(dǎo)航技術(shù)簡介
1.4.2 無線電導(dǎo)航技術(shù)簡介
1.4.3 景象匹配技術(shù)簡介
1.4.4 脈沖星導(dǎo)航技術(shù)簡介
1.5 組合導(dǎo)航濾波技術(shù)簡介
1.6 本書的編排
第2章飛行器動力學(xué)建模與分析方法
2.1 運動學(xué)和動力學(xué)基本方程
2.1.1 運動學(xué)基本方程
2.1.2 動力學(xué)基本方程
2.2 常用坐標(biāo)系的定義和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2.1 坐標(biāo)系的定義
2.2.2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 飛行器動力學(xué)方程組
2.3.1 飛行器受力分析
2.3.2 飛行器運動學(xué)方程
2.3.3 飛行器動力學(xué)方程
第3章慣性導(dǎo)航技術(shù)
3.1 慣性導(dǎo)航原理
3.1.1 慣性導(dǎo)航解算原理
3.1.2 陀螺儀原理
3.1.3 加速度計原理
3.2 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的力學(xué)編排
3.2.1 地理坐標(biāo)系下系統(tǒng)的力學(xué)編排
3.2.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的力學(xué)編排
3.3 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差來源
3.4 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差傳播特性
3.4.1 地理坐標(biāo)系下平臺慣導(dǎo)誤差傳播特性
3.4.2 發(fā)射慣性系下平臺慣導(dǎo)誤差傳播特性
3.5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)力學(xué)編排
3.5.1 地理坐標(biāo)系捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)力學(xué)編排
3.5.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的力學(xué)編排
3.6 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差來源
3.7 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性
3.7.1 地理坐標(biāo)系下系統(tǒng)的誤差傳播特性
3.7.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的誤差傳播特性
第4章衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)
4.1 衛(wèi)星導(dǎo)航原理
4.2 衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法
4.2.1 位置解算
4.2.2 速度解算
4.3 衛(wèi)星導(dǎo)航誤差來源分析
4.4 差分衛(wèi)星導(dǎo)航原理
4.5 差分衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法
……
第5章其他導(dǎo)航定位技術(shù)
第6章卡爾曼濾波理論
第7章粒子濾波理論
第8章導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷方法
第9章自適應(yīng)濾波理論
第10章信息融合理論
第11章飛行器組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
第12章慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)
第13章飛行器動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
參考文獻
名詞索引