嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)模板精講與項(xiàng)目實(shí)踐

目 錄
第1章 驅(qū)動(dòng)總論 （1）
1．1 總論 （1）
1．1．1 驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核中的比例 （1）
1．1．2 驅(qū)動(dòng)開發(fā)需要具備的能力 （1）
1．1．3 驅(qū)動(dòng)開發(fā)重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容 （2）
1．2 驅(qū)動(dòng)理論與思想 （3）
1．2．1 分類思想 （4）
1．2．2 分層思想 （4）
1．2．3 分離思想 （10）
1．2．4 總線思想 （11）
本章小結(jié) （11）
第2章 內(nèi)核編程及基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn) （12）
2．1 內(nèi)核線程 （12）
2．2 內(nèi)核定時(shí)器 （16）
2．3 鏈表 （18）
2．4 內(nèi)存操作 （18）
2．5 I/O端口 （20）
2．6 內(nèi)核相關(guān)宏 （21）
2．7 內(nèi)核態(tài)文件操作 （22）
2．8 內(nèi)核通知鏈 （25）
本章小結(jié) （30）
第3章 模塊與常用字符設(shè)備方法 （31）
3．1 Linux驅(qū)動(dòng) （31）
3．2 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊剖析 （32）
3．2．1 內(nèi)核模塊 （34）
3．2．2 模塊工具集 （34）
3．2．3 模塊文件結(jié)構(gòu)分析 （36）
3．2．4 內(nèi)核管理 （37）
3．2．5 Modutils工具包及Module-init-tools移植 （37）
3．2．6 符號 （37）
3．2．7 驅(qū)動(dòng)模塊之間的依賴 （38）
3．2．8 模塊編譯流程細(xì)節(jié) （38）
3．2．9 模塊編寫 （39）
3．3 宏觀分析Linux驅(qū)動(dòng) （39）
3．4 設(shè)備文件 （41）
3．5 設(shè)備管理系統(tǒng) （46）
3．5．1 自動(dòng)創(chuàng)建和管理設(shè)備文件揭秘 （46）
3．5．2 devfs、mdev和udev （46）
3．5．3 udev基本原理與流程 （47）
3．5．4 熱插拔與冷插拔 （48）
3．5．5 class （48）
3．6 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) （50）
3．6．1 原始方式 （51）
3．6．2 靜態(tài)設(shè)定設(shè)備號方式 （51）
3．6．3 使用udev工具自動(dòng)生成設(shè)備文件方式 （52）
3．6．4 簡潔型字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)――misc字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)方式 （53）
3．7 設(shè)備操作方法file_operations （55）
3．7．1 ioctl和unlocked_ioctl操作 （57）
3．7．2 read/write設(shè)備方法 （65）
3．7．3 llseek設(shè)備方法 （70）
3．7．4 mmap設(shè)備方法 （70）
3．7．5 利用mmap在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)硬件操作 （75）
本章小結(jié) （76）
第4章 同步和互斥 （77）
4．1 概述 （77）
4．2 基本概念 （77）
4．3 互斥和同步機(jī)制 （79）
4．4 互斥 （79）
4．4．1 屏蔽中斷 （79）
4．4．2 原子操作 （80）
4．4．3 自旋鎖 （81）
4．4．4 信號量 （82）
4．4．5 自旋鎖與信號量 （83）
4．4．6 互斥體：專用于互斥 （84）
4．5 同步 （84）
本章小結(jié) （86）
第5章 中斷系統(tǒng) （87）
5．1 中斷概述 （87）
5．2 基本概念 （87）
5．3 中斷原理及使用注意事項(xiàng) （89）
5．4 中斷接口函數(shù) （89）
5．4．1 中斷申請和釋放 （89）
5．4．2 中斷共享 （90）
5．4．3 中斷例程之一：按鍵中斷 （92）
5．4．4 中斷例程之二：A/D轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng) （96）
5．5 底半部：tasklet、工作隊(duì)列 （104）
5．6 時(shí)間管理 （106）
本章小結(jié) （107）
第6章 設(shè)備高級特性 （108）
6．1 字符設(shè)備file_operations的高級特性 （108）
6．2 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的I/O模型 （109）
6．2．1 同步阻塞I/O （109）
6．2．2 同步非阻塞I/O （109）
6．2．3 異步阻塞I/O （110）
6．2．4 異步非阻塞I/O （110）
6．2．5 異步通知 （110）
6．2．6 同步阻塞型I/O的實(shí)現(xiàn)：建立在等待隊(duì)列的基礎(chǔ)上 （117）
6．2．7 異步阻塞型I/O的實(shí)現(xiàn)：基于poll系統(tǒng)調(diào)用操作接口函數(shù) （121）
6．3 設(shè)備復(fù)用 （126）
本章小結(jié) （128）
第7章 高級類型驅(qū)動(dòng) （129）
7．1 misc類型驅(qū)動(dòng) （129）
7．1．1 概述 （129）
7．1．2 結(jié)構(gòu)與流程分析 （129）
7．1．3 關(guān)于設(shè)備節(jié)點(diǎn)的創(chuàng)建 （130）
7．2 input類型驅(qū)動(dòng) （130）
7．2．1 input驅(qū)動(dòng)概述 （130）
7．2．2 三個(gè)主要結(jié)構(gòu)體 （133）
7．2．3 Input驅(qū)動(dòng)步驟 （136）
7．3 觸摸屏驅(qū)動(dòng) （144）
7．4 I2C驅(qū)動(dòng) （150）
7．4．1 I2C總線接口 （150）
7．4．2 I2C內(nèi)核驅(qū)動(dòng)層及相關(guān)文件分析 （151）
7．4．3 重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及相關(guān)聯(lián)系 （153）
7．4．4 流程分析 （157）
7．4．5 i2c-tools （165）
7．5 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng) （169）
7．5．1 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)分析 （169）
7．5．2 制作一個(gè)塊設(shè)備例子：RamDisk驅(qū)動(dòng) （174）
本章小結(jié) （177）
第8章 虛擬文件系統(tǒng) （178）
8．1 內(nèi)核在線窗口――虛擬文件系統(tǒng) （178）
8．2 proc文件系統(tǒng) （179）
8．2．1 目錄介紹 （179）
8．2．2 創(chuàng)建目錄與文件 （184）
8．2．3 相關(guān)應(yīng)用 （185）
8．3 sys文件系統(tǒng) （186）
8．3．1 sys文件系統(tǒng)概述 （186）
8．3．2 sys文件目錄 （187）
8．3．3 sys文件系統(tǒng)接口函數(shù)與創(chuàng)建文件夾模板 （189）
本章小結(jié) （192）
第9章 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型 （193）
9．1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型概述 （193）
9．2 sys文件系統(tǒng)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型 （194）
9．3 認(rèn)識(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型 （195）
9．4 兩大基石kobject和kset （197）
9．4．1 內(nèi)核對象kobject （197）
9．4．2 另外一個(gè)基石kset （199）
9．5 subsystem （203）
9．6 三角關(guān)系核心――總線、設(shè)備、驅(qū)動(dòng) （204）
9．6．1 總線 （204）
9．6．2 設(shè)備 （207）
9．6．3 驅(qū)動(dòng) （209）
9．7 platform總線 （211）
9．8 serio總線 （220）
9．8．1 serio子系統(tǒng)介紹 （220）
9．8．2 serio子系統(tǒng)框架 （220）
9．8．3 主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) （223）
本章小結(jié) （229）
第10章 嵌入式Linux文件系統(tǒng) （230）
10．1 文件系統(tǒng)介紹 （230）
10．2 創(chuàng)建最簡單的根文件系統(tǒng) （233）
10．3 YAFFS文件系統(tǒng)移植 （241）
10．4 JFFS2文件系統(tǒng)制作 （250）
10．5 ramdisk文件系統(tǒng)制作 （250）
10．6 cramfs文件系統(tǒng)制作 （252）
本章小結(jié) （253）
第11章 開發(fā)與調(diào)試技巧 （254）
11．1 vim使用 （254）
11．2 工具使用 （254）
11．3 printk使用技巧 （259）
11．4 使用proc在線打開打印開關(guān) （260）
11．5 異常崩潰oops處理 （261）
11．6 動(dòng)態(tài)修改模塊參數(shù) （269）
11．7 使用devmem2操作物理地址 （269）
11．8 時(shí)間測量 （270）
11．9 善于使用開源項(xiàng)目 （270）
本章小結(jié) （271）
第12章 底層驅(qū)動(dòng)規(guī)劃與管理探索 （272）
12．1 底層驅(qū)動(dòng)規(guī)劃探索 （272）
12．1．1 設(shè)計(jì)理念概述 （272）
12．1．2 底層平臺(tái)軟件設(shè)計(jì) （273）
12．1．3 底層平臺(tái)軟件管理規(guī)則 （276）
12．1．4 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模塊的版本管理 （276）
12．1．5 提供最基本的系統(tǒng) （278）
12．1．6 驅(qū)動(dòng)開發(fā)注意事項(xiàng) （278）
12．1．7 版本庫 （279）
12．1．8 平臺(tái)版本構(gòu)建發(fā)布 （282）
12．2 研發(fā)管理 （283）
12．2．1 嵌入式軟件研發(fā)管理暢想 （284）
12．2．2 嵌入式軟件V字形開發(fā)模式 （285）
12．3 軟件開發(fā)文檔 （286）
12．3．1 可行性分析報(bào)告 （286）
12．3．2 嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案文檔 （289）
12．3．3 嵌入式軟件概要設(shè)計(jì) （290）
12．3．4 嵌入式軟件詳細(xì)設(shè)計(jì) （293）
12．3．5 案例分析 （294）
本章小結(jié) （295）
第13章 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程規(guī)范 （296）
13．1 基本原則 （296）
13．2 布局 （297）
13．3 基本格式 （299）
13．4 對齊 （300）
13．5 空行空格 （301）
13．6 注釋 （301）
13．7 命名 （302）
13．8 函數(shù) （302）
13．9 可靠性 （303）
13．10 其他 （303）
本章小結(jié) （305）
參考文獻(xiàn) （306）