智能控制技術(shù)

1.1 智能控制的起源與發(fā)展
1.1.1 控制理論應(yīng)用面臨新的挑戰(zhàn)
1.1.2 智能控制的提出與發(fā)展概況
1.1.3 智能控制的特點
1.1.4 智能控制的應(yīng)用
1.2 智能控制的基本概念
1.2.1 智能控制的定義
1.2.2 智能控制的結(jié)構(gòu)
1.3 智能控制的幾種形式
1.3.1 模糊邏輯控制
1.3.2 分級遞階智能控制
1.3.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
1.3.4 專家控制
1.3.5 仿人智能控制
1.3.6 學習控制
1.4 智能控制系統(tǒng)的研究方向和趨勢
1.4.1 研究方向
1.4.2 發(fā)展趨勢
第2章 模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊理論的創(chuàng)立
2.1.2 模糊控制的應(yīng)用
2.1.3 模糊控制技術(shù)的特點
2.1.4 模糊控制技術(shù)的發(fā)展
2.2 模糊集合及其表示方法
2.2.1 模糊集合的基本概念
2.2.2 模糊集合的表示方法
2.2.3 模糊集合的運算
2.2.4 確定隸屬函數(shù)的原則
2.3 模糊關(guān)系和模糊矩陣
2.3.1 普通關(guān)系
2.3.2 模糊關(guān)系
2.4 模糊邏輯
2.4.1 模糊語言邏輯
2.4.2 語言算子
2.4.3 模糊邏輯與多值邏輯的區(qū)別和聯(lián)系
2.5 模糊邏輯推理
2.5.1 似然推理
2.5.2 模糊條件推理
2.5.3 多輸入模糊推理
2.5.4 多輸人多規(guī)則推理
第3章 模糊控制的基本原理
3.1 模糊控制的基本思想
3.1.1 模糊控制思想
3.1.2 模糊控制系統(tǒng)的基本組成
3.1.3 模糊控制器的組成
3.2 模糊控制基本原理
3.2.1 單輸入單輸出模糊控制原理
3.2.2 電熱爐爐溫模糊控制設(shè)計例證
第4章 模糊邏輯控制器及模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
4.1 模糊控制器設(shè)計的內(nèi)容
4.2 模糊控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.2.1 輸入輸出變量的確定
4.2.2 模糊控制器結(jié)構(gòu)的選擇
4.3 模糊控制規(guī)則設(shè)計
4.3.1 輸入輸出變量詞集的選擇
4.3.2 各模糊變量的模糊子集隸屬函數(shù)的選擇
4.3.3 模糊控制規(guī)則的建立
4.3.4 模糊化和解模糊化方法
4.3.5 論域、量化因子和比例因子
4.3.6 模糊控制在線推理示例
4.3.7 模糊控制器的硬、軟件實現(xiàn)
……
第5章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第6章 專家控制技術(shù)
第7章 遺傳算法與應(yīng)用
參考文獻