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前言
第六章 汽車操縱穩(wěn)定性
第一節(jié) 概述
一、汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容
二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)
三、人?汽車閉環(huán)系統(tǒng)
四、試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法
第二節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)
一、線性二自由度汽車模型的運(yùn)動(dòng)微分方程
二、前輪角階躍輸入下進(jìn)入的汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
三、前輪角階躍輸入下進(jìn)入的汽車瞬態(tài)響應(yīng)
四、橫擺角速度的頻率響應(yīng)
第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系
一、汽車的側(cè)傾
二、側(cè)傾時(shí)垂直載荷在左、右側(cè)車輪上的重新分配及其對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響
三、側(cè)傾外傾（車廂側(cè)傾時(shí)車輪外傾角的變化）
四、側(cè)傾轉(zhuǎn)向
五、變形轉(zhuǎn)向
六、變形外傾
第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車操縱穩(wěn)定性的關(guān)系
一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能與轉(zhuǎn)向盤(pán)力特性
二、不同工況下對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的要求
三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
第五節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響
第六節(jié) 提高汽車操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)
一、用地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性
二、提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)
第七節(jié) 汽車側(cè)翻
一、剛性汽車的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻
二、帶懸架汽車的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻
三、汽車的瞬態(tài)側(cè)翻
思考題
第七章 汽車平順性
第一節(jié) 人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)與汽車平順性的評(píng)價(jià)
一、人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)
二、平順性的評(píng)價(jià)方法
第二節(jié) 路面激勵(lì)及其統(tǒng)計(jì)特性
一、路面激勵(lì)的功率譜密度
二、空間頻率功率譜密度Gq（n）化
為時(shí)間頻率功率譜密度Gq（f）
三、路面對(duì)四輪汽車的輸入功率譜密度
第三節(jié) 汽車振動(dòng)系統(tǒng)模型
一、汽車振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化
二、單自由度垂直振動(dòng)模型
三、二自由度垂直振動(dòng)模型
四、三自由度垂直振動(dòng)模型
五、雙軸車輛振動(dòng)模型（整車垂直振動(dòng)模型）
六、多軸車輛的振動(dòng)模型
七、振動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)車身振動(dòng)的影響分析
第四節(jié) 汽車平順性的研究方法與試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)
一、汽車平順性的研究方法
二、平順性試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集與處理
第五節(jié) 汽車隔振控制技術(shù)
一、主動(dòng)懸架
二、半主動(dòng)懸架
三、主動(dòng)懸架的減振控制方法
四、汽車主動(dòng)懸架減振控制技術(shù)中的若干問(wèn)題
思考題
第八章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型分析
一、機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案分析
二、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案分析
三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置方案與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
四、防傷轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
第三節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
一、整體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系
二、斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)橫拉桿斷開(kāi)點(diǎn)的位置
第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要參數(shù)
二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)計(jì)算載荷的確定
三、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)
四、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)
五、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙特性的確定
六、助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
第五節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向與多軸轉(zhuǎn)向
一、4WS汽車的轉(zhuǎn)向特性
二、轉(zhuǎn)向角比例控制
三、橫擺角速度比例控制
四、多軸汽車轉(zhuǎn)向140第六節(jié)轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)及技術(shù)指標(biāo)
思考題
第九章 汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 汽車懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分析
一、非獨(dú)立懸架
二、獨(dú)立懸架
三、多軸汽車的平衡懸架
第三節(jié) 汽車懸架系統(tǒng)的元件
一、彈性元件
二、減振器
三、導(dǎo)向裝置的主要元件
四、橫向穩(wěn)定桿
第四節(jié) 車輪定位與運(yùn)動(dòng)
一、車輪定位參數(shù)
二、車輪在橫向平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)
三、車輪在縱向平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)
四、車輪在俯視圖中的運(yùn)動(dòng)
第五節(jié) 懸架受力和彈性變形
一、車輪與路面之間的作用力
二、懸架結(jié)構(gòu)件的受力分析
三、車輪與路面之間的作用力對(duì)車輪定位的影響
第六節(jié) 懸架動(dòng)力學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)
一、懸架系統(tǒng)隔振特性設(shè)計(jì)
二、懸架系統(tǒng)的側(cè)傾角剛度設(shè)計(jì)
思考題
參考文獻(xiàn)