基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機器人制作

定　價：￥62.00

作　者：	景維華，曹雙著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	青少年科技創(chuàng)新叢書·機器人創(chuàng)新設(shè)計
標(biāo)　簽：	計算機與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

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ISBN：	9787302363453	出版時間：	2014-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	158	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《青少年科技創(chuàng)新叢書·機器人創(chuàng)新設(shè)計：基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機器人制作》以慧魚創(chuàng)意組合模型作為教學(xué)基礎(chǔ)，介紹了機器人的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和設(shè)計方法。書中引用了大量實例，利于激發(fā)愛好者的學(xué)習(xí)熱情。學(xué)習(xí)本書后，學(xué)習(xí)者將對機器人技術(shù)有較深的理解，并能親手制作具有一定功能的機器人。考慮學(xué)生在學(xué)習(xí)計劃上的差異，本書提供了多樣的擴展閱讀和練習(xí)，有興趣的同學(xué)可安排課余時間學(xué)習(xí)?！肚嗌倌昕萍紕?chuàng)新叢書·機器人創(chuàng)新設(shè)計：基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機器人制作》適用于高中通用技術(shù)課程（機器人模塊），也可作為各學(xué)校、校外活動機構(gòu)開展機器人教學(xué)的參考書籍。

作者簡介

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圖書目錄

第1章機器人介紹
1.1 機器人概述
1.1.1 機器人的歷史
1.1.2 機器人的分類
1.1.3 機器人的特點
1.1.4 機器人的發(fā)展
1.1.5 實踐與思考
1.2 機器人的結(jié)構(gòu)
1.2.1 控制系統(tǒng)
1.2.2 檢測裝置
1.2.3 執(zhí)行系統(tǒng)
1.2.4 驅(qū)動裝置
1.2.5 實踐與思考
第2章機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.1 機構(gòu)的組成
2.1.1 機械構(gòu)件
2.1.2 實踐與思考
2.2 連桿機構(gòu)
2.2.1 連桿機構(gòu)簡介
2.2.2 實踐與思考
2.3 凸輪機構(gòu)
2.3.1 凸輪機構(gòu)簡介
2.3.2 實踐與思考
2.4 齒輪機構(gòu)
2.4.1 傳動比
2.4.2 錐形齒輪
2.4.3 齒輪齒條
2.5 輪系
2.5.1 變速器
2.5.2 差速器
2.5.3 行星齒輪
2.5.4 實踐與思考
2.6 其他傳動類型
2.6.1 帶傳動
2.6.2 鏈傳動
2.6.3 蝸輪蝸桿傳動
2.6.4 實踐與思考
第3章機器人驅(qū)動裝置
3.1 電動裝置
3.1.1 XS電動機
3.1.2 迷你電動機
3.1.3 XM電動機
3.1.4 編碼電動機
3.2 氣動裝置
3.2.1 氣缸
3.2.2 氣泵
3.2.3 電磁閥
3.2.4 實踐與思考
3.3 太陽能驅(qū)動
3.3.1 太陽能電池
3.3.2 氫能源
3.3.3 實踐與思考
第4章機器人控制系統(tǒng)
4.1 ROBOTX控制器應(yīng)用
4.1.1 ROBOTX控制器的功能
4.1.2 設(shè)置ROBOTX控制器
4.2 ROBOPro軟件
4.2.1 安裝ROBOPro軟件
4.2.2 安裝ROBOTX控制器驅(qū)動
4.3 ROBOPro軟件編程
4.3.1 ROBOPro界面介紹
4.3.2 流程圖簡介
4.3.3 ROBOPro編程方法
……
第5章機器人編程設(shè)計
第6章機器人創(chuàng)新設(shè)計
附錄機器人搭建步驟圖示
參考文獻