嵌入式應(yīng)用技術(shù)與實(shí)踐

第1章認(rèn)識(shí)嵌入式系統(tǒng)1
1.1嵌入式系統(tǒng)的定義1
1.2嵌入式系統(tǒng)的基本組成2
1.2.1硬件層3
1.2.2硬件抽象層4
1.2.3系統(tǒng)軟件層4
1.2.4應(yīng)用軟件層4
1.3嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程與開(kāi)發(fā)模式4
1.3.1嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程4
1.3.2嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式5
1.4嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)6
1.5嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)7
1.6怎樣學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)8
任務(wù)1-1嵌入式技術(shù)的資料獲取與信息查詢(xún)9
本章小結(jié)11
思考與練習(xí)11
第2章走進(jìn)ARM Cortex-M3微處理器14
2.1ARM公司及ARM架構(gòu)14
2.1.1ARM體系架構(gòu)的發(fā)展歷史15
2.1.2ARM處理器的各種架構(gòu)版本16
2.2Cortex-M3處理器18
2.2.1Cortex-M3的編程模型19
2.2.2Cortex-M3的寄存器20
2.2.3數(shù)據(jù)類(lèi)型21
2.2.4存儲(chǔ)器管理22
2.2.5存儲(chǔ)器訪問(wèn)涉及的總線操作23
2.2.6異常和中斷23
2.3Cortex-M3處理器產(chǎn)品27
2.3.1STM32系列微控制器27
2.3.2LM3S系列微控制器28
2.3.3LPC17XX系列微控制器29
本章小結(jié)30
思考與練習(xí)30
第3章STM32F10x微控制器與開(kāi)發(fā)平臺(tái)33
3.1STM32F10x微控制器33
3.1.1系統(tǒng)架構(gòu)33
3.1.2存儲(chǔ)空間分配34
3.1.3STM32F103XX介紹36
3.2認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板40
3.3REALVIEW MDK的安裝與配置41
3.3.1安裝和認(rèn)識(shí)MDK4.7042
3.3.2初步使用MDK 4.7043
3.3.3重新組織工程目錄和文件54
任務(wù)3-1REALVIEW MDK環(huán)境及應(yīng)用54
3.4基于固件庫(kù)的STM32F10x軟件開(kāi)發(fā)模式59
3.4.1固件庫(kù)FWLIB V2.060
3.4.2標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù) STDPERIPH_LIB64
任務(wù)3-2使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)V3.5.0構(gòu)建工程模板68
本章小結(jié)75
思考與練習(xí)75
第4章STM32F10x處理器片上資源78
4.1STM32F10x微控制器電源管理78
4.1.1電源區(qū)域劃分78
4.1.2電源管理79
4.1.3低功耗模式81
4.2復(fù)位控制與時(shí)鐘系統(tǒng)83
4.2.1復(fù)位83
4.2.2時(shí)鐘系統(tǒng)84
4.2.3復(fù)位后系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK的選擇87
4.3STM32的中斷和事件89
4.3.1STM32的中斷和異常89
4.3.2外部中斷/事件控制器EXTI93
任務(wù)4-1低功耗狀態(tài)和系統(tǒng)定時(shí)器94
4.4GPIO接口應(yīng)用102
4.4.1GPIO端口功能102
4.4.2端口配置103
4.4.3引腳的重配置105
任務(wù)4-2多態(tài)數(shù)碼管顯示控制器設(shè)計(jì)108
4.5FSMC接口與LCD顯示應(yīng)用118
4.5.1NOR閃存控制簡(jiǎn)述119
4.5.2LCD顯示模塊及控制器121
任務(wù)4-3TFT LCD顯示控制器的設(shè)計(jì)124
4.6實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC應(yīng)用137
4.6.1RTC概述137
4.6.2RTC寄存器的操作138
4.6.3備份寄存器139
任務(wù)4-4斷電可記憶實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)140
4.7ADC轉(zhuǎn)換應(yīng)用146
4.7.1ADC轉(zhuǎn)換器概述146
4.7.2ADC模塊的功能146
4.7.3DMA概述152
任務(wù)4-5采樣通道數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì)155
4.8通用定時(shí)器TIMX的應(yīng)用164
4.8.1通用定時(shí)器簡(jiǎn)述164
4.8.2通用定時(shí)器工作模式165
任務(wù)4-6PWM控制器的設(shè)計(jì)168
4.9USART的應(yīng)用172
4.9.1USART的結(jié)構(gòu)172
4.9.2通信數(shù)據(jù)幀173
4.9.3中斷事件174
4.9.4多處理器通信174
4.9.5應(yīng)用模式舉例175
任務(wù)4-7串行通信控制器的設(shè)計(jì)176
本章小結(jié)180
思考與練習(xí)180
第5章USB模塊基礎(chǔ)實(shí)踐184
5.1USB概述184
5.1.1USB體系結(jié)構(gòu)184
5.1.2USB的接口類(lèi)型與電氣特性188
5.1.3USB設(shè)備類(lèi)189
5.1.4USB設(shè)備的枚舉與描述符190
5.1.5標(biāo)準(zhǔn)的USB設(shè)備請(qǐng)求命令191
5.2使用STM32F103ZE的USB設(shè)備接口模塊194
5.2.1USB設(shè)備接口模塊194
5.2.2USB寄存器196
5.2.3USB全速設(shè)備開(kāi)發(fā)固件和軟件開(kāi)發(fā)包203
任務(wù)5-1構(gòu)建USB接口的LED控制器208
本章小結(jié)218
思考與練習(xí)218
第6章μCOS操作系統(tǒng)基礎(chǔ)與實(shí)踐219
6.1μCOSⅡ操作系統(tǒng)概述219
6.1.1μCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介219
6.1.2μCOS-Ⅱ軟件體系結(jié)構(gòu)220
6.1.3μCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)運(yùn)行流程221
6.2μCOSⅡ移植至STM32F103ZE的要點(diǎn)223
6.3多任務(wù)環(huán)境下LED的顯示227
本章小結(jié)233
思考與練習(xí)234
參考文獻(xiàn)235