自動控制原理（第2版）

定　價：￥59.00

作　者：	楊智，范正平編
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	高等院校電子信息與電氣學科特色教材
標　簽：	大學教材大中專教材教輔

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ISBN：	9787302359210	出版時間：	2014-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	502	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》主要講述自動控制系統(tǒng)理論及其應(yīng)用，系統(tǒng)介紹自動控制的基本概念、基本理論、系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法。全書共10章。第1章主要講述自動控制系統(tǒng)的一些基本概論；第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；包括狀態(tài)變量模型；第3章為控制系統(tǒng)時域分析；第4章為線性系統(tǒng)的根軌跡技術(shù)；第5章為線性定常系統(tǒng)的頻域分析法；第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計；第7章為狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計；第8章為非線性系統(tǒng)，主要是相平面和描述函數(shù)法；第9章為數(shù)字控制系統(tǒng)；第10章為自動控制系統(tǒng)的設(shè)計實例，主要是以溫度控制和倒立擺控制系統(tǒng)為例進行控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)。《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》始終以培養(yǎng)應(yīng)用研究和創(chuàng)新性人才為主線，通過全書的一系列新穎且充滿挑戰(zhàn)性的問題，在問題答案的尋找過程中，使學生充分體會到發(fā)現(xiàn)的樂趣。體現(xiàn)以人為本的思想，每章第一頁介紹一位與信息自動化學科有關(guān)的國際知名學者的簡歷，每章最后一頁簡單介紹信息學科某一個專業(yè)的主要概況、內(nèi)容及職業(yè)方向，引導學生了解信息學科各專業(yè)的培養(yǎng)目標及相互聯(lián)系。《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學科特色教材》可作為高等學校電類、信息自動化大類各專業(yè)，機械、化工、航空航天等非電類相關(guān)專業(yè)本科生的教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學習時參考。

作者簡介

　　楊智，中山大學信息科學與技術(shù)學院自動化系教授。從事控制科學與工程的科研與教學工作30年。主要研究方向為復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制理論及應(yīng)用。編著有《可編程控制器》《虛擬儀器教學實驗簡明教程》，獲省級科學技術(shù)進步二等獎一次，省級教學成果一等獎兩次等，先后主持或參加國家和省級科研項目10余項，許多科研項目已成功應(yīng)用到多種領(lǐng)域。在《自動化學報》、《AsianJournalofControl》等期刊上發(fā)表學術(shù)論文80余篇，其PID自整定關(guān)鍵技術(shù)已被自動化儀表廠商廣泛使用。范正平，中山大學信息科學與技術(shù)學院自動化系副教授。2006年畢業(yè)于香港城市大學電子工程系，獲博士學位。主要研究方向為復(fù)雜系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建模及其性能分析、復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的應(yīng)用。在國際著名學術(shù)刊物上發(fā)表學術(shù)論文30余篇。

圖書目錄

第1章緒論
電子與電氣學科世界著名學者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動控制的定義和歷史回顧
1.3 自動控制系統(tǒng)舉例及術(shù)語定義
1.3.1 液位控制系統(tǒng)
1.3.2 溫度控制系統(tǒng)
1.3.3 自動控制系統(tǒng)術(shù)語定義
1.4 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.4.1 開環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 復(fù)合控制
1.5 自動控制系統(tǒng)分類
1.5.1 按系統(tǒng)特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規(guī)律分
1.5.3 按控制系統(tǒng)輸入量和輸出量的數(shù)量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 自動控制原理課程的性質(zhì)和內(nèi)容
1.8 小結(jié)
關(guān)鍵術(shù)語和概念
拓展您的事業(yè)——電子學科
習題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
電子與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2.1 微分方程與狀態(tài)變量數(shù)學模型
2.2.2 線性定常微分方程的解
2.2.3 非線性系統(tǒng)的線性化
2.2.4 運動的模態(tài)
2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學模型
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
2.3.2 傳遞函數(shù)的零點和極點
2.3.3 傳遞函數(shù)用于分析控制系統(tǒng)性能
2.3.4 傳遞函數(shù)數(shù)學模型建立舉例
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖與信號流圖
2.4.1 控制系統(tǒng)的方框圖
2.4.2 方框圖的等效變換和簡化
2.4.3 信號流圖
2.4.4 多輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 輸入輸出模型與狀態(tài)變量模型之間的關(guān)系
2.5.1 由輸入輸出模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)變量模型
2.5.2 由狀態(tài)變量模型轉(zhuǎn)換為輸入輸出模型
2.5.3 線性定常系統(tǒng)在坐標變換下的特性
2.6 數(shù)學模型的實驗測定法
2.6.1 數(shù)學模型實驗測定的主要方法
2.6.2 數(shù)學模型的工程辨識
2.7 MATLAB用于控制系統(tǒng)模型建立與仿真
2.8 小結(jié)
關(guān)鍵術(shù)語和概念
拓展您的事業(yè)——電氣工程學科
習題
第3章控制系統(tǒng)時域分析
電子與電氣學科世界著名學者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標
3.2 控制系統(tǒng)時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的時域分析
3.2.2 典型二階系統(tǒng)的時域分析
3.2.3 高階系統(tǒng)的時域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統(tǒng)時域響應(yīng)
3.3 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性定義及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計算
……
第4章根軌跡技術(shù)
第5章線性定常系統(tǒng)的頻域分析法
第6章控制系統(tǒng)的校正設(shè)計
第7章狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計
第8章非線性系統(tǒng)
第9章數(shù)字控制系統(tǒng)
第10章自動控制系統(tǒng)的設(shè)計實例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 李亞普諾夫主穩(wěn)定性定理的證明
附錄C 常用z變換表
參考文獻