自動控制原理

第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.2 自動控制系統(tǒng)示例
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.3 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
2.4 數(shù)學模型的實驗測定法
習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
習題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統(tǒng)性能的分析
習題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5.4 頻率域穩(wěn)定判據
5.5 穩(wěn)定裕度
5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率性能指標
習題
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
6.1 系統(tǒng)的設計與校正問題
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯(lián)校正
6.4 反饋校正
6.5 復合校正
習題
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析
7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
習題
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8.3 相平面法
8.4 描述函數(shù)法
習題
第9章 非線性控制系統(tǒng)設計
9.1 反饋線性化方法
9.2 反步法
9.3 滑模控制方法簡介
9.4 自適應控制方法簡介
習題
第10章 PID和MPC控制算法
10.1 PID控制算法
10.2 MPC控制算法
習題
參考文獻