理論力學(xué)（第2版）

第2版序
第2版前言
緒論1
Ⅰ基本部分
第一篇靜力學(xué)
第一章靜力學(xué)基本概念和物體的
受力分析6
第一節(jié)靜力學(xué)基本概念6
第二節(jié)靜力學(xué)基本公理7
第三節(jié)約束與約束力10
第四節(jié)物體的受力分析13
思考題17
習(xí)題18
第二章平面力系20
第一節(jié)力在軸上的投影與力的分解20
第二節(jié)力對(duì)點(diǎn)之矩21
第三節(jié)力偶24
第四節(jié)平面力系的簡(jiǎn)化27
第五節(jié)平面力系的平衡 32
第六節(jié)物體系統(tǒng)的平衡39
第七節(jié)有摩擦的平衡問題45
思考題53
習(xí)題55
第三章空間力系64
第一節(jié)空間力的分解與投影64
第二節(jié)力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩66
第三節(jié)力偶矩矢70
第四節(jié)空間力系的簡(jiǎn)化71
第五節(jié)空間力系的平衡75
第六節(jié)重心80
思考題86
習(xí)題86
第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第四章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)93
第一節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念93
第二節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程95
第三節(jié)點(diǎn)的速度和加速度97
第四節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題舉例100
思考題103
習(xí)題103
第五章剛體的基本運(yùn)動(dòng)106
第一節(jié)剛體的平動(dòng)106
第二節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)108
第三節(jié)輪系的傳動(dòng)比114
思考題115
習(xí)題116
第六章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)119
第一節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連
運(yùn)動(dòng)119
第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理122
第三節(jié)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的
加速度合成定理126
第四節(jié)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的
加速度合成定理129
思考題137
習(xí)題138
第七章剛體的平面運(yùn)動(dòng)144
第一節(jié)平面運(yùn)動(dòng)的概述和分解144
第二節(jié)平面圖形上各點(diǎn)的速度146
第三節(jié)平面圖形上各點(diǎn)加速度分析
的基點(diǎn)法155
第四節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問題舉例159
思考題166
習(xí)題168
第三篇?jiǎng)恿W(xué)
第八章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)175
第一節(jié)動(dòng)力學(xué)基本定律175
第二節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程176
思考題182
習(xí)題183
第九章動(dòng)量定理185
第一節(jié)動(dòng)量與沖量的概念185
第二節(jié)動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒定律187
第三節(jié)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理190
思考題192
習(xí)題192
第十章動(dòng)量矩定理195
第一節(jié)動(dòng)量矩的概念195
第二節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量196
第三節(jié)動(dòng)量矩定理與動(dòng)量矩守恒
定律202
第四節(jié)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程206
第五節(jié)質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩
定理209
第六節(jié)剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程　211
思考題213
習(xí)題214
第十一章動(dòng)能定理219
第一節(jié)動(dòng)能的概念和計(jì)算219
第二節(jié)功的概念和計(jì)算221
第三節(jié)動(dòng)能定理與理想約束225
第四節(jié)功率、功率方程和機(jī)械
效率230
第五節(jié)勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能和機(jī)械能守恒
定律232
第六節(jié)動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用235
思考題239
習(xí)題239
第十二章達(dá)朗伯原理246
第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯
原理246
第二節(jié)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化249
第三節(jié)達(dá)朗伯原理的應(yīng)用251
第四節(jié)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約
束力253
思考題257
習(xí)題257
第十三章虛位移原理262
第一節(jié)虛位移與虛功的概念262
第二節(jié)虛位移原理及其應(yīng)用265
第三節(jié)廣義力268
思考題271
習(xí)題272
Ⅱ?qū)ｎ}部分
第十四章拉格朗日方程276
第一節(jié)動(dòng)力學(xué)普遍方程276
第二節(jié)拉格朗日方程及其應(yīng)用279
思考題284
習(xí)題284
第十五章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)288
第一節(jié)概述288
第二節(jié)單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)289
第三節(jié)轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速299
第四節(jié)減振與隔振301
思考題305
習(xí)題306
習(xí)題答案309
參考文獻(xiàn)324