飛思卡爾MC9S12（X）開發(fā)必修課

定　價：￥59.00

作　者：	馮沖，段曉敏著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	單片機與嵌入式計算機與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787512414327	出版時間：	2014-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　針對目前介紹飛思卡爾MC9S12（X）系列單片機的教材不多、初學(xué)者入門困難的現(xiàn)狀，作者撰寫了此書，旨在將初學(xué)者領(lǐng)入飛思卡爾的殿堂。本書在內(nèi)容組織上循序漸進、從原理到實踐、從簡單到復(fù)雜，主要講解了MC9S12（X）系列單片機各模塊的工作原理和寄存器定義，并通過實例講解使讀者掌握模塊的使用方法，尤其針對“飛思卡爾杯”智能汽車競賽進行了大量實例講解。本書的最大特點是理論與實踐緊密結(jié)合，實用性強，為讀者提供全部實例的測試代碼。這些代碼可以在飛翔科技系列開發(fā)板上進行調(diào)試。讀者可以通過理論知識的學(xué)習(xí)和實例的調(diào)試，迅速入門飛思卡爾單片機。本書可作為本科及研究生階段的單片機教材，也適用于該系列單片機的自學(xué)者和開發(fā)人員。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論 1
1.1 單片機簡介 1
1.2 MC9S12(X)系列單片機簡介 1
第2章 MC9S12(X)系列單片機的組成、原理及設(shè)計 3
2.1 MC9S12系列單片機的組成及引腳定義 3
2.1.1 MC9S12系列單片機的組成 3
2.1.2 MC9S12系列單片機的引腳定義 5
2.2 MC9S12(X)系列單片機的組成及引腳定義 12
2.2.1 MC9S12(X)系列單片機的組成 12
2.2.2 MC9S12(X)系列單片機的引腳定義 15
2.3 MC9S12(X)系列單片機內(nèi)核的工作原理 21
2.3.1 MC9S12系列單片機的內(nèi)核 22
2.3.2 MC9S12(X)系列單片機的內(nèi)核 23
2.4 MC9S12(X)系列單片機的系統(tǒng)設(shè)計 23
2.4.1 電源電路 23
2.4.2 時鐘電路 26
2.4.3 復(fù)位電路和BDM電路 27
2.4.4 印刷電路板設(shè)計 28
第3章 CodeWarrior開發(fā)環(huán)境介紹 29
3.1 安裝CodeWarrior軟件 29
3.2 安裝BDM驅(qū)動 36
3.3 創(chuàng)建新工程 40
3.4 調(diào)試工程 44
第4章并行I/O接口 48
4.1 功能介紹 48
4.2 主要寄存器描述 49
4.3 實例講解 55
4.3.1 應(yīng)用電路介紹 55
4.3.2 流水燈實驗 56
4.3.3 按鍵查詢實驗 61
第5章復(fù)位和中斷 64
5.1 功能介紹 64
5.2 主要寄存器描述 68
5.3 實例講解 69
5.3.1 復(fù)位實驗 69
5.3.2 看門狗實驗 70
5.3.3 按鍵中斷實驗 70
第6章時鐘系統(tǒng) 74
6.1 功能介紹 74
6.1.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機的時鐘系統(tǒng) 74
6.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機的時鐘系統(tǒng) 75
6.2 主要寄存器描述 76
6.2.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機時鐘系統(tǒng)的寄存器 77
6.2.2 MC9S12XE/S系列單片機時鐘系統(tǒng)的寄存器 81
6.3 實例講解 86
第7章模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ATD） 88
7.1 功能介紹 88
7.1.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機的ATD模塊 88
7.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機的ATD模塊 90
7.2 主要寄存器描述 91
7.2.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機ATD模塊的寄存器 92
7.2.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機ATD模塊的寄存器 101
7.3 實例講解 107
7.3.1 應(yīng)用電路介紹 107
7.3.2 8位模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 107
7.3.3 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 111
第8章脈沖寬度調(diào)制模塊（PWM） 112
8.1 功能介紹 112
8.2 主要寄存器描述 114
8.3 實例講解 120
8.3.1 應(yīng)用電路介紹 120
8.3.2 左對齊PWM實驗 123
8.3.3 中央對齊PWM實驗 123
8.3.4 蜂鳴器播放音樂實驗 124
8.3.5 直流電機實驗 124
8.3.6 舵機實驗 125
第9章增強型捕捉定時器模塊（ECT） 126
9.1 功能介紹 126
9.1.1 輸入捕捉（IC） 127
9.1.2 輸出比較（OC） 127
9.1.3 脈沖累加（PAI） 128
9.1.4 模數(shù)遞減計數(shù)器（MDC） 129
9.2 主要寄存器描述 130
9.3 實例講解 142
9.3.1 ECT輸出比較實驗 142
9.3.2 ECT輸入捕捉實驗 144
9.3.3 ECT脈沖累加實驗 144
9.3.4 ECT模數(shù)遞減實驗 145
第10章周期中斷定時器模塊（PIT） 147
10.1 功能介紹 147
10.2 主要寄存器描述 150
10.3 實例講解 155
10.3.1 應(yīng)用電路介紹 155
10.3.2 數(shù)碼管掃描實驗 156
10.3.3 數(shù)字秒表實驗 157
第11章 IIC模塊（IIC） 159
11.1 功能介紹 159
11.2 主要寄存器描述 162
11.3 實例講解 167
11.3.1 應(yīng)用電路介紹 167
11.3.2 IIC通信實驗 168
11.3.3 模擬IIC通信實驗 170
第12章串行通信接口（SCI） 171
12.1 功能介紹 171
12.2 主要寄存器描述 174
12.3 實例講解 181
12.3.1 應(yīng)用電路介紹 181
12.3.2 串口通信實驗 184
12.3.3 12864液晶實驗 188
12.3.4 RS485總線實驗 198
12.3.5 LIN總線實驗 199
第13章串行設(shè)備接口（SPI） 205
13.1 功能介紹 205
13.1.1 SPI的結(jié)構(gòu)組成 205
13.1.2 SPI引腳 207
13.1.3 SPI的雙向模式（MOMI或SISO） 208
13.1.4 SPI數(shù)據(jù)與位時鐘的各種時序關(guān)系 209
13.1.5 SPI的工作過程 210
13.2 主要寄存器描述 211
13.3 實例講解 215
13.3.1 應(yīng)用電路介紹 215
13.3.2 SPI通信實驗 217
13.3.3 模擬SPI通信實驗 218
第14章 MSCAN模塊（MSCAN） 219
14.1 功能介紹 219
14.1.1 CAN的基礎(chǔ)知識 219
14.1.2 MC9S12(X)的MSCAN模塊 220
14.2 主要寄存器描述 237
14.3 實例講解 258
14.3.1 應(yīng)用電路介紹 258
14.3.2 CAN總線實驗 259
14.3.3 SAE-J1939協(xié)議實驗 264
第15章電壓調(diào)節(jié)器模塊（VREG） 266
15.1 功能介紹 266
15.1.1 MC9S12系列單片機的VREG 266
15.1.2 MC9S12XD/B/A系列單片機的VREG 267
15.1.3 MC9S12XE/S系列單片機的VREG 268