無人機系統(tǒng)導(dǎo)論

定　價：￥70.00

作　者：	牛軼峰，沈林成，吳利榮等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	無人機系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書
標　簽：	政治/軍事中國軍事

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ISBN：	9787118096590	出版時間：	2014-08-26	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	220	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，無人機系統(tǒng)工業(yè)正在持續(xù)迅猛茇展，無人機系統(tǒng)在軍用和民用領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越頻繁，進入國家空域管理系統(tǒng)的需求也日益迫切，這對無人機系統(tǒng)的自主能力提出了更高的要求。如何確保無人機系統(tǒng)能夠有效安全地操作使用變得日益重要，這不僅僅是一個研究方向，更是進一步開展其他研究的基礎(chǔ)。《無人機系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書：無人機系統(tǒng)導(dǎo)論》針對當(dāng)前無人機系統(tǒng)使用基本原理相對匱乏的現(xiàn)狀，以無人機系統(tǒng)自主能力的發(fā)展趨勢為引領(lǐng)，從非工程、民用以及使用者的視角，概述了無人機的歷史、現(xiàn)狀和未來，分析了無人機系統(tǒng)的各個組成單元以及使用中面臨的適航認證等問題，并以美國航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，重點闡述了無人機在進入國家空域管理系統(tǒng)時如何實現(xiàn)安全操作使用，并對無人機系統(tǒng)的自主能力、感知與規(guī)避以及人因工程展開了深入探討?！稛o人機系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書：無人機系統(tǒng)導(dǎo)論》定位為入門級大學(xué)課程，閱讀對象為無人機以及無人系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)本科生、研究生、相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員，也可作為從事該領(lǐng)域管理和應(yīng)用的各類人員的參考用書，目的是使讀者能夠在未來安全使用或應(yīng)用無人機系統(tǒng)執(zhí)行各種任務(wù)。

作者簡介

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圖書目錄

1.1 起源
1.2 有效控制的需求
1.3 無線電和自動駕駛儀
1.4 航空魚雷：首架現(xiàn)代無人機（1918年3月6日）
1.5 無人靶機
1.6 第二次世界大戰(zhàn)期間美國海軍的無人攻擊機.：
1.7 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的V-1“蜂鳴”飛彈（BuzzBomb）
1.8 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的“槲寄生”（Mistletoe）
1.9 早期無人偵察機
1.10 雷達誘餌：20世紀50年代至70年代
1.11 遠程偵察無人機系統(tǒng)：20世紀60年代至70年代
1.12 首架無人直升機系統(tǒng)：20世紀60年代至70年代
1.13 尋求自主操作
1.14 雙尾桁推進式無人機的誕生
1.15 沙漠風(fēng)暴：1991年
1.16 克服飛行員的偏見
1.17 無人機系統(tǒng)會取代有人機嗎？
思考題
參考文獻
第2章無人機系統(tǒng)的組成
2.1 無人機系統(tǒng)（UAS）的組成
2.2 遙控駕駛飛行器（RPA）
2.2.1 固定翼
2.2.2 垂直起降
2.3 指揮與控制單元
2.3.1 自動駕駛儀
2.3.2 地面控制站
2.4 通信數(shù)據(jù)鏈
2.4.1 視距內(nèi)（LOS）
2.4.2 超視距（BLOS）
2.5 任務(wù)載荷
2.5.1 光電
2.5.2 紅外
2.5.3 激光
2.6 發(fā)射與回收
2.7 人的因素
第3章無人機航空監(jiān)管體系——以美國為例
3.1 美國航空監(jiān)管體系
3.1.1 引言
3.1.2 美國航空條例歷史
3.1.3 美國聯(lián)邦航空管理局
3.1.4 執(zhí)法和制裁
3.2 國際航空條例
3.3 標準和條例
3.4 規(guī)則制定的過程
3.5 有關(guān)無人機的現(xiàn)行規(guī)定
3.6 FAA對無人機系統(tǒng)的執(zhí)法權(quán)
3.7 前進之路：無人機系統(tǒng)管理條例的未來
3.8 結(jié)論
思考題
第4章無人機授權(quán)認證的過程
4.1 引言
4.1.1 背景
4.1.2 常規(guī)國家空域系統(tǒng)
4.1.3 無人機系統(tǒng)分類
4.2 無人機系統(tǒng)空域準入歷史
4.2.1 聯(lián)邦航空管理局備忘錄的指示
4.2.2 改變空域準入的新力量
4.3 授權(quán)認證（COA）或豁免的啟用
4.4 聯(lián)邦航空管理局的指南文件
4.5 無人機項目辦公室的創(chuàng)建
4.5.1 授權(quán)認證的焦點
……
第5章無人機系統(tǒng)的空域運行
第6章機載傳感器與有效載荷
第7章無人機系統(tǒng)感知與規(guī)避
第8章無人機系統(tǒng)安全評估
第9章無人機系統(tǒng)中人的因素
第10章無人機系統(tǒng)的自動化與自主性
第11章面向地理空間數(shù)據(jù)采集的無人機系統(tǒng)
第12章無人機系統(tǒng)的未來
附錄1 意外風(fēng)險評估
附錄2 原書編者簡介
附錄3 原書章節(jié)作者簡介
附錄4 術(shù)語表