工程力學

第1章靜力學的基本概念(1)
1.1力和平衡的概念(1)
1.1.1力的概念(1)
1.1.2剛體和平衡的概念(1)
1.1.3力系、等效力系、平衡力系(1)
1.2靜力學基本公理(2)
1.2.1二力平衡公理(2)
1.2.2加減平衡力系公理(2)
1.2.3力的平行四邊形法則(3)
1.2.4三力平衡匯交定理(3)
1.2.5作用力與反作用力公理(4)
1.3約束與約束反力(4)
1.4物體的受力分析與受力圖(6)
1.4.1脫離體和受力圖(6)
1.4.2畫受力圖的步驟及注意事項(6)
第2章平面匯交力系(10)
2.1平面匯交力系合成(10)
2.1.1幾何法(10)
2.1.2解析法(11)
2.2平面匯交力系的平衡(15)
第3章平面任意力系(19)
3.1力對點之矩(19)
3.1.1力矩(19)
3.1.2合力矩定理(20)
3.2平面力偶系(21)
3.2.1力偶和力偶矩(21)
3.2.2力偶的基本性質(zhì)(21)
3.2.3平面力偶系的合成(23)
3.2.4平面力偶系的平衡條件(23)
3.3力的平移定理(24)
3.4平面任意力系向一點簡化(25)
3.4.1簡化方法和結(jié)果(25)
3.4.2平面一般力系簡化結(jié)果的討論(26)
3.4.3平面一般力系的合力矩定理(27)
3.5平面任意力系平衡條件及其應用(28)
3.5.1平面任意力系的平衡條件(28)
3.5.2平面任意力系平衡方程的其他形式(29)
3.6物體系統(tǒng)的平衡問題(33)
3.7考慮摩擦時物體的平衡問題(35)
3.7.1滑動摩擦(35)
3.7.2考慮摩擦時物體的平衡問題(36)
第4章空間力系(41)
4.1力在直角坐標系上的投影(41)
4.2力對點的矩和力對軸的矩(42)
4.3空間力系的平衡(44)
4.3.1空間匯交力系的合力與平衡條件(44)
4.3.2空間力偶(46)
4.3.3空間任意力系的簡化與平衡(48)
4.3.4空間平行力系的平衡條件(49)
4.4重心(51)
第5章點的復合運動(58)
5.1運動學基本知識(58)
5.1.1點的基本運動(58)
5.1.2剛體的簡單運動(62)
5.2點合成運動的基本概念(66)
5.2.1動系和動點(66)
5.2.2三種運動(66)
5.3點的速度合成定理(68)
5.4點的加速度合成定理(71)
5.4.1牽連運動為平移時點的加速度定理(71)
5.4.2牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理(72)
第6章剛體的平面運動(76)
6.1剛體平面運動的概念(76)
6.2剛體平面運動的分解(77)
6.3平面運動圖形各點的速度(79)
6.3．1速度合成法（基點法）(79)
6.3.2速度投影法(80)
6.3.3速度瞬心法（瞬心法）(82)
6.4平面圖形各點的加速度(84)
6.5運動學綜合應用舉例(86)
第7章動力學方程(91)
7.1動力學的基本定律(91)
7.2質(zhì)點運動微分方程(93)
7.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程、轉(zhuǎn)動慣量(95)
第8章動力學普遍定理(98)
8.1動量定理(98)
8.2動量矩定理(106)
8.3動能定理(111)
8.3.1力的功(112)
8.3.2動能(115)
8.3.3動能定理(117)
8.3.4勢力場與勢能(119)
8.3.5機械能守恒(121)
8.4普遍基本定理的綜合應用(122)
第9章材料力學基本概念(128)
9.1材料力學的任務及研究對象(128)
9.2材料力學發(fā)展概況(129)
9.3變形固體的基本假設(131)
9.4力、應力、應變和位移的基本概念(132)
9.4.1外力、內(nèi)力、截面法(132)
9.4.2應力(135)
9.4.3應變和位移(136)
9.5桿件的基本變形(138)
第10章軸向拉伸和壓縮(140)
10.1概述(140)
10.2拉壓桿的軸力圖(140)
10.3拉（壓）桿的應力(142)
10.3.1橫截面上的應力(142)
10.3.2拉(壓)桿斜截面上的應力(143)
10.3.3圣維南原理(145)
10.3.4應力集中(146)
10.4拉（壓）桿的強度條件(147)
10.4.1許用應力(147)
10.4.2強度條件(147)
10.5材料在拉伸和壓縮時的力學性能(150)
10.5.1材料的拉伸和壓縮試驗(150)
10.5.2低碳鋼拉伸時的力學性能(151)
10.5.3其他金屬材料在拉伸時的力學性能(154)
10.5.4金屬材料在壓縮時的力學性能(155)
10.5.5塑性材料和脆性材料的主要區(qū)別(156)
10.6拉（壓）桿的變形(157)
10.7簡單拉壓靜不定問題(158)
10.8拉（壓）桿接頭的計算(160)
10.8.1剪切和剪切強度計算(161)
10.8.2擠壓和擠壓強度計算(162)
第11章扭轉(zhuǎn)(166)
11.1扭轉(zhuǎn)的概念(166)
11.2扭矩圖(167)
11.2.1外力偶矩的計算(167)
11.2.2扭矩和扭矩圖(167)
11.3圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應力和強度條件(170)
11.3.1薄壁圓筒扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應力(170)
11.3.2圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應力(170)
11.4圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度條件(173)
11.5圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形和剛度條件(175)
第12章彎曲(180)
12.1彎曲的概念(180)
12.1.1平面彎曲的概念(180)
12.1.2梁的計算簡圖及其分類(181)
12.2剪力與彎矩(181)
12.3剪力、彎矩方程與剪力、彎矩圖(184)
12.4剪力、彎矩與載荷集度間的關(guān)系(187)
12.4.1FS、M與q間的微分關(guān)系(187)
12.4.2FS、M與q間的積分關(guān)系(189)
12.5彎曲正應力(190)
12.5.1純彎曲梁的正應力(190)
12.5.2橫力彎曲梁的正應力(194)
12.6梁的強度條件(195)
12.7彎曲變形(196)
12.7.1撓度和轉(zhuǎn)角的基本概念(197)
12.7.2撓曲線近似微分方程(197)
12.7.3用積分法計算梁的彎曲變形(198)
12.7.4用疊加法計算梁的彎曲變形(199)
12.7.5梁的剛度條件(200)
12.8梁的合理設計(200)
12.8.1從強度方面考慮(200)
12.8.2從剛度方面考慮(205)
第13章應力狀態(tài)分析和強度理論(211)
13.1應力狀態(tài)的概念(211)
13.1.1一點的應力狀態(tài)(211)
13.1.2研究一點應力狀態(tài)的方法(211)
13.1.3主平面和主應力(211)
13.1.4應力狀態(tài)的分類(212)
13.2應力圓(212)
13.2.1二向應力狀態(tài)分析(212)
13.2.2應力圓的概念(214)
13.2.3三向應力狀態(tài)分析(215)
13.3廣義胡克定律(216)
13．3．1簡單應力狀態(tài)下的胡克定律(216)
13．3．2空間應力狀態(tài)下的廣義胡克定律(216)
13.4強度理論(217)
13.4.1最大拉應力理論(217)
13.4.2最大拉伸線應變理論(217)
13.4.3最大切應力理論(218)
13.4.4形狀改變比能理論(218)
第14章組合變形(221)
14.1組合變形的概念(221)
14.2拉伸（壓縮）與彎曲組合變形(222)
14.3彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形(222)
第15章壓桿穩(wěn)定(226)
15.1壓桿的穩(wěn)定及臨界載荷(226)
15.2歐拉公式的適用范圍(229)
15.3壓桿穩(wěn)定性校核及合理設計(230)
15.3.1壓桿穩(wěn)定性校核(230)
15.3.2壓桿的合理設計(232)
參考文獻(234)