理論力學

緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學的基本概念與物體的受力分析
第一節(jié) 靜力學的基本概念
第二節(jié) 靜力學公理
第三節(jié) 約束與約束反力
第四節(jié) 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
第二章 平面基本力系
第一節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
第二節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的解析法
第三節(jié) 平面力對點之矩
第四節(jié) 平面力偶理論
思考題
習題
第三章 平面任意力系
第一節(jié) 力的平移定理
第二節(jié) 平面任意力系的簡化
第三節(jié) 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
第四節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡·靜定與靜不定問題
第五節(jié) 簡單平面桁架
第六節(jié) 摩擦及其平衡問題
思考題
習題
第四章 空間力系
第一節(jié) 力沿空間直角坐標軸的分解與投影
第二節(jié) 力對點之矩·力對軸之矩與空間力偶矩矢
第三節(jié) 空間力系的簡化
第四節(jié) 空間力系的平衡
第五節(jié) 平行力系的中心與物體的重心
思考題
習題
第二篇 運動學
第五章 運動學基礎(chǔ)
第一節(jié) 點的運動學
第二節(jié) 剛體的平行移動
第三節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
思考題
習題
第六章 點的合成運動
第一節(jié) 相對運動·牽連運動·絕對運動
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理及科氏加速度
思考題
習題
第十章 剛體平面運動
第一節(jié) 剛體平面運動概述與運動分解
第二節(jié) 平面圖形上各點的速度分析
第三節(jié) 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
第四節(jié) 運動學知識綜合應(yīng)用
思考題
習題
第三篇 動力學
第八章 質(zhì)點動力學
第一節(jié) 動力學基本定律
第二節(jié) 質(zhì)點運動微分方程
思考題
習題
第九章 動量定理
第一節(jié) 動量和沖量
第二節(jié) 動量定理
第三節(jié) 質(zhì)心運動定理及質(zhì)心運動守恒定律
思考題
習題
第十章 動量矩定理
第一節(jié) 動量矩的計算
第二節(jié) 動量矩定理
第三節(jié) 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
第四節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
第五節(jié) 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第十一章 動能定理
第一節(jié) 功與功率
第二節(jié) 動能的計算
第三節(jié) 動能定理
第四節(jié) 勢能及機械能守恒定律
第五節(jié) 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習題
第十二章 達朗貝爾原理(動靜法)
第一節(jié) 達朗貝爾原理
第二節(jié) 慣性力系的簡化
第三節(jié) 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的動約束力
思考題
習題
第十三章 虛位移原理(靜動法)
第一節(jié) 約束·自由度與廣義坐標
第二節(jié) 虛位移與理想約束
第三節(jié) 虛位移原理
思考題
習題
第十四章 機械振動基礎(chǔ)
第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
第三節(jié) 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
第四節(jié) 隔振
第五節(jié) 兩個自由度系統(tǒng)自由振動
第六節(jié) 兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動·動力消振器
思考題
習題
習題答案
參考文獻