PVCBOT超簡單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

1．基礎(chǔ)篇　1
理論基礎(chǔ)：動手前要了解的一些知識
1．1　PVCBOT的基本構(gòu)成　2
1．2　PVCBOT的能源類型　3
1．2．1　常規(guī)系列　3
1．2．2　光能系列　3
1．2．3　蓄能系列　3
1．2．4　微能系列　4
1．3　PVCBOT的動力分類　5
1．3．1　振動引擎　5
1．3．2　流體引擎　5
1．3．3　轉(zhuǎn)軸引擎　6
1．4　PVCBOT的傳動方式　7
1．4．1　摩擦傳動　9
1．4．2　皮帶傳動　10
1．4．3　齒輪傳動　10
1．4．4　鏈條傳動　10
1．4．5　連桿傳動　10
1．5　PVCBOT的驅(qū)動形式　11
1．5．1　振動驅(qū)動　11
1．5．2　輪式驅(qū)動　11
1．5．3　履帶驅(qū)動　13
1．5．4　關(guān)節(jié)驅(qū)動　14
2．光能篇 　15
光能系列：綠色環(huán)保的太陽能機(jī)器人
2．1　關(guān)于光能系列機(jī)器人　16
2．1．1　太陽能電池　16
2．1．2　光能機(jī)器人　18
2．2　項(xiàng)目：曬太陽的甲蟲——光能振動機(jī)器人　19
2．2．1　基本原理　19
2．2．2　器材準(zhǔn)備　21
2．2．3　制作過程　22
2．2．4　調(diào)試完善　26
2．2．5　成品展示　27
2．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　27
3．蓄能篇　29
蓄能系列：可快速充電的電子發(fā)條機(jī)器人
3．1　關(guān)于蓄能系列機(jī)器人　30
3．1．1　超級電容　30
3．1．2　充電轉(zhuǎn)接線　31
3．1．3　蓄能機(jī)器人　32
3．2　工具DIY：蓄能充電轉(zhuǎn)接線　33
3．2．1　基本原理　33
3．2．2　器材準(zhǔn)備　34
3．2．3　制作過程　35
3．2．4　調(diào)試完善　38
3．2．5　成品展示　38
3．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　38
3．3　項(xiàng)目：法拉蜘蛛——蓄能振動機(jī)器人　39
3．3．1　基本原理　39
3．3．2　器材準(zhǔn)備　42
3．3．3　制作過程　43
3．3．4　調(diào)試完善　46
3．3．5　成品展示　47
3．3．6　項(xiàng)目總結(jié)　48
3．4　項(xiàng)目：覓食的螞蟻——蓄能振動機(jī)器人　49
3．4．1　基本原理　49
3．4．2　器材準(zhǔn)備　53
3．4．3　制作過程　53
3．4．4　調(diào)試完善　62
3．4．5　成品展示　63
3．4．6　項(xiàng)目總結(jié)　63
4．風(fēng)能篇　65
風(fēng)力驅(qū)動：借助風(fēng)力驅(qū)動的輪式機(jī)器人
4．1　項(xiàng)目：風(fēng)行者——風(fēng)力機(jī)器小車　66
4．1．1　基本原理　66
4．1．2　器材準(zhǔn)備　70
4．1．3　制作過程　70
4．1．4　調(diào)試完善　82
4．1．5　成品展示　83
4．1．6　項(xiàng)目總結(jié)　83
5．摩擦篇　85
摩擦傳動：采用摩擦傳動的輪式機(jī)器人
5．1　關(guān)于摩擦傳動方式　86
5．2　項(xiàng)目：疾行者1號——摩擦傳動三輪小車　88
5．2．1　基本原理　88
5．2．2　器材準(zhǔn)備　90
5．2．3　制作過程　91
5．2．4　調(diào)試完善　95
5．2．5　成品展示　96
5．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　96
6．皮帶篇　97
皮帶傳動：采用皮帶傳動的輪式機(jī)器人
6．1　關(guān)于皮帶傳動方式　98
6．2　項(xiàng)目：疾行者2號——皮帶傳動三輪小車　100
6．2．1　基本原理　100
6．2．2　器材準(zhǔn)備　102
6．2．3　制作過程　102
6．2．4　調(diào)試完善　107
6．2．5　成品展示　107
6．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　108
6．3　項(xiàng)目：速行者——四驅(qū)機(jī)器小車　109
6．3．1　基本原理　109
6．3．2　器材準(zhǔn)備　114
6．3．3　制作過程　115
6．3．4　調(diào)試完善　127
6．3．5　成品展示　128
6．3．6　項(xiàng)目總結(jié)　128
7．齒輪篇　129
齒輪傳動：采用齒輪傳動的輪式機(jī)器人
7．1　關(guān)于齒輪傳動方式　130
7．2　項(xiàng)目：疾行者3號——齒輪傳動三輪小車　134
7．2．1　基本原理　134
7．2．2　器材準(zhǔn)備　136
7．2．3　制作過程　136
7．2．4　調(diào)試完善　140
7．2．5　成品展示　141
7．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　142
7．3　項(xiàng)目：光行者——太陽能摩托　143
7．3．1　基本原理　143
7．3．2　器材準(zhǔn)備　146
7．3．3　制作過程　147
7．3．4　調(diào)試完善　160
7．3．5　成品展示　161
7．3．6　項(xiàng)目總結(jié)　161
7．4　項(xiàng)目：耀行者——光電混合動力小車　162
7．4．1　基本原理　162
7．4．2　器材準(zhǔn)備　165
7．4．3　制作過程　166
7．4．4　調(diào)試完善　168
7．4．5　成品展示　168
7．4．6　項(xiàng)目總結(jié)　169
8．智能篇　171
自主控制：簡單的自律型機(jī)器人
8．1　項(xiàng)目：守衛(wèi)者——懸崖巡邊機(jī)器小車　172
8．1．1　基本原理　172
8．1．2　器材準(zhǔn)備　176
8．1．3　制作過程　177
8．1．4　調(diào)試完善　198
8．1．5　成品展示　201
8．1．6　項(xiàng)目總結(jié)　202
8．2　項(xiàng)目：瘋狂的小強(qiáng)——避障機(jī)器小車　203
8．2．1　基本原理　203
8．2．2　器材準(zhǔn)備　214
8．2．3　制作過程　215
8．2．4　調(diào)試完善　230
8．2．5　成品展示　232
8．2．6　項(xiàng)目總結(jié)　232
9．競賽篇　233
比賽切磋：通過組織競賽來促進(jìn)機(jī)器人DIY活動的推廣
9．1　PVCBOT的賽場設(shè)計(jì)　234
9．1．1　直線賽道　234
9．1．2　弧形賽道　235
9．1．3　環(huán)形賽道　236
9．1．4　坡度賽道　237
9．1．5　障礙賽道　237
9．1．6　圍墻場地　237
9．1．7　高臺場地　238
9．1．8　綜合場地　238
9．2　PVCBOT的競技改裝　240
9．2．1　對“速行者”的改裝　240
9．2．2　對“疾行者”的改裝　242
9．3　PVCBOT的比賽形式　245
9．3．1　競速比賽　245
9．3．2　競距比賽　246
9．3．3　對抗比賽　247
9．3．4　闖關(guān)比賽　247
9．3．5　任務(wù)比賽　247
9．3．6　外觀比賽　248
9．3．7　現(xiàn)場制作　248
9．3．8　創(chuàng)意設(shè)計(jì)　249
10．制作圖紙　251
精益求精：參照平面圖紙制作可以保證尺寸精確
PVCBOT【0號L1型】曬太陽的甲蟲　253
PVCBOT【0號L2型】曬太陽的甲蟲　253
PVCBOT【0號S5型】法拉蜘蛛　255
PVCBOT【0號S6型】覓食的螞蟻　255
PVCBOT【28號B型】風(fēng)行者　257
PVCBOT【29號A型】疾行者1號　259
PVCBOT【29號B型】疾行者2號　261
PVCBOT【29號C型】疾行者3號　263
PVCBOT【30號B型】速行者　265
PVCBOT【31號】光行者　267
PVCBOT【33號】耀行者　269
PVCBOT【34號】守衛(wèi)者　271
PVCBOT【1號C型】瘋狂的小強(qiáng)　273