液壓系統(tǒng)AMESim計算機仿真指南

前言
第1章液壓系統(tǒng)仿真概述1
1.1仿真技術(shù)在液壓技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用1
1.2當(dāng)前流行的液壓仿真軟件1
1.2.1FluidSIM2
1.2.2Automation Studio2
1.2.3HOPSAN2
1.2.4HyPneu3
1.2.5EASY53
1.2.6DSHplus3
1.2.720?sim3
1.2.8AMESim4
1.3液壓系統(tǒng)建模及仿真技術(shù)發(fā)展方向5
第2章AMESim簡介6
2.1概述6
2.2AMESim軟件包7
2.2.1AMESim7
2.2.2AMECustom8
2.2.3AMESet8
2.2.4AMERun8
第3章AMESim工作空間10
3.1AMESim用戶界面10
3.1.1主窗口10
3.1.2工具欄10
3.1.3庫13
3.2AMESim的4種工作模式14
3.2.1草圖模式15
3.2.2子模型模式15
3.2.3參數(shù)模式15
3.2.4運行模式16
3.3技巧16
3.3.1插入一個元件16
3.3.2旋轉(zhuǎn)一個圖標(biāo)16
3.3.3鏡像一個圖標(biāo)16
3.3.4刪除元件16
3.3.5端口17
3.3.6顯示/消隱元件標(biāo)注17
3.3.7在線幫助18
3.3.8鍵盤快捷鍵18
3.4入門18
3.4.1創(chuàng)建新草圖18
3.4.2搭建系統(tǒng)19
3.4.3給元件分配子模型20
3.4.4設(shè)置參數(shù)21
3.4.5運行仿真23
3.4.6繪制曲線圖24
3.4.7使用重放功能25
3.4.8存儲和退出AMESim25
3.5一個簡單的機械系統(tǒng)26
3.5.1創(chuàng)建模型26
3.5.2創(chuàng)建一個線段27
3.5.3顯示草圖上的標(biāo)簽28
3.5.4設(shè)置參數(shù)29
3.5.5參數(shù)名、子模型和變量名的別名32
3.5.6設(shè)置參數(shù)并運行仿真34
3.5.7使用外部變量功能35
3.5.8繪制曲線36
3.5.9更新曲線37
3.5.10輸出數(shù)據(jù)到CSV文件37
3.5.11使用舊的最終值38
3.5.12查看圖形39
3.5.13繼續(xù)運行39
3.6使用隱含變量的系統(tǒng)40
3.6.1一個圖標(biāo)的多個子模型41
3.6.2信號端口41
3.6.3隱含變量44
3.7含有代數(shù)環(huán)的系統(tǒng)45
3.7.1改變參數(shù)45
3.7.2簡單說明45
第4章高級實例47
4.1四分之一車47
4.1.1狀態(tài)計數(shù)功能47
4.1.2動態(tài)運行和穩(wěn)態(tài)運行49
4.1.3保存數(shù)據(jù)和裝載數(shù)據(jù)54
4.1.4為繪制的圖形添加文本55
4.2使用Experiment view56
4.3轉(zhuǎn)動慣量59
4.3.1旋轉(zhuǎn)速度和扭矩的符號轉(zhuǎn)換59
4.3.2數(shù)據(jù)采樣的別名60
4.3.3非連續(xù)和非連續(xù)輸出61
4.4凸輪操作閥62
4.4.1描述62
4.4.2仿真這個系統(tǒng)63
4.4.3創(chuàng)建X?Y繪圖65
4.4.4使用繪圖管理器66
4.4.5修改繪制曲線的特性67
第5章批運行69
5.1簡介69
5.2四分之一車模型69
5.2.1選擇性保存69
5.2.2批運行71
5.3以一個投石器為例演示鎖定狀態(tài)74
5.3.1鎖定狀態(tài)簡介74
5.3.2演示74
5.3.3鎖定狀態(tài)77
5.3.4錯誤類型80
第6章超級元件工具81
6.1簡介81
6.2創(chuàng)建一個超級元件工具81
6.3使用標(biāo)準(zhǔn)圖標(biāo)創(chuàng)建一個PID控制器的超級元件工具84
6.3.1平面系統(tǒng)和一個包含超級元件系統(tǒng)的比較84
6.3.2創(chuàng)建一個超級元件86
6.4使用超級元件90
6.4.1取代超級元件的子模型90
6.4.2展開一個超級元件90
6.4.3更改超級元件的參數(shù)91
6.4.4繪制一個超級元件的變量92
6.5管理超級元件94
6.5.1不同類型的超級元件94
6.5.2多層超級元件94
6.5.3顯示可用的超級元件和它們的分類95
6.5.4從用戶分類中移除一個超級元件95
6.5.5修改一個超級元件96
6.6使用自己的圖標(biāo)構(gòu)建一個PID控制器的超級元件工具99
6.6.1創(chuàng)建一個超級元件的分類100
6.6.2創(chuàng)建一個超級元件的圖標(biāo)102
6.7創(chuàng)建一個包含全局變量的通用超級元件107
6.7.1從AMESim的“demo”中獲得該例子107
6.7.2創(chuàng)建一個包含全局參數(shù)的元件組的超級元件108
6.7.3為超級元件指定一個圖標(biāo)109
6.7.4保存這個超級元件111
6.7.5在新系統(tǒng)中使用這個超級元件112
6.8分配全局變量到通用超級元件114
第7章結(jié)果管理115
7.1創(chuàng)建后置處理變量115
7.2創(chuàng)建多回路后置處理變量117
7.3使用保存的數(shù)據(jù)比較曲線119
7.4使用多數(shù)據(jù)集工作122
7.5同所有其他的批運行結(jié)果相比較125
7.6利用Experiments比較結(jié)果集125
7.7使用“Post processing”和“Cross results”126
第8章線性分析131
8.1簡介131
8.2線性分析之前131
8.2.1不同的分析用不同的工具133
8.2.2使用線性分析的好處134
8.3線性分析實例136
8.3.1實例1：簡單的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的線性分析136
8.3.2實例2：一個機械系統(tǒng)的模態(tài)形狀分析142
8.3.3實例3：質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析151
8.3.4實例4：根軌跡分析153
8.4線性分析特征概述156
8.4.1為什么要做線性分析156
8.4.2線性分析的表現(xiàn)157
第9章液壓仿真172
9.1第一個液壓系統(tǒng)172
9.1.1簡介172
9.1.2實例1：一個簡單的液壓系統(tǒng)172
9.1.3實例2：使用更加復(fù)雜的流體屬性178
9.1.4實例3：使用更加復(fù)雜的管道子模型182
9.1.5實例4：帶工作循環(huán)的閥187
9.1.6實例5：液壓缸的位置控制191
9.1.7實例6：對一個液壓循環(huán)的簡單設(shè)計訓(xùn)練195
9.2流體屬性的理論200
9.2.1密度和壓縮性系數(shù)201
9.2.2空氣釋放和氣穴202
9.2.3黏性205
9.3AMESim流體屬性211
9.3.1簡介211
9.3.2實例214
9.4液壓管道模型214
9.4.1簡介214
9.4.2管道子模型的選擇217
9.4.33個重要的量218
9.4.4選擇的過程220
第10章HCD庫的使用222
10.1概述222
10.2實例指南223
10.2.1利用HCD庫構(gòu)造單向閥223
10.2.2使用HCD構(gòu)造一個液壓缸232
10.2.3創(chuàng)建一個減壓閥236
10.2.4三位三通液壓方向控制閥239
10.2.5缸體移動的液壓缸245
10.3一些常用的規(guī)則245
10.3.1概述245
10.3.2因果關(guān)系246
10.3.3使用特殊參數(shù)的設(shè)置功能247
10.3.4使用質(zhì)量動態(tài)塊247
10.3.5設(shè)置零位置的腔體的長度247
10.3.6全部重建247
第11章液壓系統(tǒng)計算機仿真實例249
11.1液壓千斤頂?shù)腁MESim仿真254
11.1.1千斤頂工作原理254
11.1.2AMESim仿真模型回路255
11.1.3參數(shù)設(shè)置255
11.1.4仿真結(jié)果255
11.2AMESim節(jié)流閥和調(diào)速閥仿真模型的比較256
11.2.1節(jié)流閥和調(diào)速閥的工作原理256
11.2.2仿真回路256
11.2.3參數(shù)設(shè)置257
11.2.4仿真分析257
11.3高低壓雙泵供油快速運動回路的仿真258
11.3.1基本原理258
11.3.2仿真回路258
11.3.3參數(shù)設(shè)置258
11.3.4仿真分析259
11.4節(jié)流調(diào)速回路260
11.4.1基本原理260
11.4.2AMESim仿真回路261
11.4.3參數(shù)設(shè)置262
11.4.4仿真運行262
11.5位置控制系統(tǒng)AMESim仿真264
11.5.1基本原理264
11.5.2仿真回路265
11.5.3參數(shù)設(shè)置266
11.5.4仿真分析266
11.6孔口流量269
11.6.1基本原理269
11.6.2仿真模型269
11.6.3參數(shù)設(shè)置269
11.6.4仿真分析270
11.7壓力限制器（直動式溢流閥）的建模與仿真274
11.7.1直動式溢流閥的原理274
11.7.2直動式溢流閥AMESim模型275
11.7.3參數(shù)設(shè)置275
11.7.4仿真分析276
11.8先導(dǎo)式溢流閥的AMESim仿真277
11.8.1基本原理277
11.8.2仿真回路278
11.8.3參數(shù)設(shè)置278
11.8.4仿真結(jié)果279
11.9三位閥的AMESim仿真模型281
11.9.1三位三通閥圖形符號281
11.9.2三位三通閥的機械結(jié)構(gòu)281
11.9.3AMESim模型282
11.9.4參數(shù)設(shè)置282
11.9.5仿真曲線283
11.10三位四通閥的AMESim仿真283
11.10.1三位四通閥的圖形符號283
11.10.2三位四通閥的機械結(jié)構(gòu)283
11.10.3AMESim模型284
11.10.4參數(shù)設(shè)置285
11.10.5仿真分析285
11.11定壓減壓閥AMESim仿真286
11.11.1基本原理286
11.11.2仿真模型287
11.11.3參數(shù)設(shè)置288
11.11.4仿真分析288
11.12順序閥的AMESim仿真289
11.12.1基本原理289
11.12.2仿真模型290
11.12.3參數(shù)設(shè)置291
11.12.4仿真分析291
11.13插裝閥的AMESim仿真292
11.13.1基本理論292
11.13.2插裝閥主閥的仿真模型293
11.13.3參數(shù)設(shè)置294
11.13.4創(chuàng)建插裝閥超級元件294
11.13.5插裝閥組成的方向控制回路301
參考文獻307