無人機任務規(guī)劃

第1章 緒論1.1 任務規(guī)劃的概念1.2 任務規(guī)劃的內涵1.3 任務規(guī)劃系統(tǒng)1.3.1 任務規(guī)劃系統(tǒng)的概念及設備組成1.3.2 外軍戰(zhàn)術任務規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展概況1.3.3 戰(zhàn)術任務規(guī)劃系統(tǒng)的功能及特點1.4 無人機任務規(guī)劃1.4.1 無人機任務規(guī)劃的內容1.4.2 無人機任務規(guī)劃的特點1.4.3 無人機任務規(guī)劃流程1.4.4 無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展1.5 小結參考文獻
第2章 任務規(guī)劃的數(shù)字地圖技術2.1 引言2.2 地理空間的數(shù)學構建2.2.1 地球的形狀及大小2.2.2 地理坐標系的建立2.3 地圖知識基礎2.3.1 地圖的概念2.3.2 地圖的比例尺2.3.3 地圖的投影2.3.4 航空圖及常用投影2.4 航線與航跡解算2.4.1 相關概念和術語2.4.2 大圓航線的解算2.5 數(shù)字地圖2.5.1 數(shù)字地圖的概念和特點2.5.2 數(shù)字地圖的種類2.6 數(shù)字高程模型2.6.1 數(shù)字高程模型的表示2.6.2 任務規(guī)劃中的數(shù)字高程模型處理2.7 小結參考文獻
第3章 任務規(guī)劃威脅空間建模技術3.1 探測類武器威脅空問模型3.2 地空導彈威脅空問模型3.2.1 地空導彈威脅空間基本概念3.2.2 殺傷區(qū)模型3.2.3 攔截覆蓋區(qū)模型3.3 高炮威脅空間模型3.3.1 高炮的最大射擊范圍3.3.2 高炮的有效威脅空間和有效射擊半徑.3.4 航空氣象及其對飛行活動的影響3.4.1 與飛行有關的主要氣象要素3.4.2 航空重要天氣對飛行活動的影響3.4.3 航空氣象情報的發(fā)布與交換3.5 武器系統(tǒng)威脅盲區(qū)計算3.5.1 地形遮蔽盲區(qū)3.5.2 球曲率產(chǎn)生的雷達盲區(qū)3.5.3 仿真實驗3.6 威脅度評估3.6.1 單個威脅源的威脅度評估3.6.2 多個威脅源的威脅度評估3.7 小結參考文獻
第4章 無人機任務分配4.1 概述4.2 任務分配問題建模4.3 單無人機多任務時序分配4.3.1 問題提出4.3.2 旅行商問題模型及其求解4.3.3 算例4.4 多無人機多任務目標分配4.4.1 f司題提出4.4.2 指派問題模型及其求解4.4.3 算例4.5 多無人機多任務兵力分配4.5.1 f司題提出4.5.2 運輸問題模型及其求解4.5.3 算例4.6 其他任務分配模型與算法4.6.1 任務分配模型4.6.2 任務分配算法4.7 小結參考文獻
第5章 無人機航路規(guī)劃5.1 航路規(guī)劃概述5.1.1 航路規(guī)劃問題的產(chǎn)生和發(fā)展5.1.2 無人機航路規(guī)劃5.1.3 航路規(guī)劃的形式化描述5.2 航路規(guī)劃約束條件5.3 常用航路規(guī)劃算法5.3.1 基于概略圖的規(guī)劃方法5.3.2 基于柵格網(wǎng)的圖搜索方法5.3.3 基于數(shù)學規(guī)劃的方法5.3.4 人工勢場法5.3.5 其他規(guī)劃算法5.4 航路的平滑與評價5.4.1 航路的平滑5.4.2 航路的評價5.5 多無人機協(xié)同航路規(guī)劃5.6 小結參考文獻
第6章 無人機鏈路特性及使用規(guī)劃6.1 無人機鏈路系統(tǒng)功能與組成6.1.1 鏈路系統(tǒng)功能6.1.2 鏈路系統(tǒng)組成6.2 無人機鏈路信道傳輸特性6.2.1 無人機鏈路頻段6.2.2 無人機鏈路的視距傳播特性6.2.3 通視距離計算6.2.4 視距鏈路傳輸?shù)挠绊懸蛩?.2.5 衛(wèi)星中繼鏈路特點及其影響因素6.3 無人機鏈路系統(tǒng)威脅分析6.3.1 主要威脅來源6.3.2 抗干擾能力6.3.3 干擾威脅分6.4 無人機鏈路規(guī)劃的主要考慮因素6.4.1 中繼鏈路的使用6.4.2 頻率規(guī)劃與管理6.4.3 鏈路站址選擇6.4.4 天線和功率控制6.4.5 天象氣象因素6.4.6 鏈路因素對航路規(guī)劃的要求6.5 小結參考文獻
第7章 無人機成像偵察傳感器規(guī)劃7.1 無人機裝備的主要成像偵察傳感器7.1.1 光電偵察傳感器7.1.2 雷達成像偵察傳感器7.2 成像偵察傳感器規(guī)劃約束分析7.3 基于偵察圖像質量評價與預測的傳感器使用規(guī)劃7.3.1 圖像質量評價方法7.3.2 美國國家圖像解釋分級標準NIIRS7.3.3 通用圖像質量方程GIQE7.3.4 傳感器規(guī)劃7.4 基于搜索論的傳感器使用規(guī)劃7.4.1 搜索論概述7.4.2 目標的概率分布及發(fā)現(xiàn)概率7.4.3 無人機最優(yōu)搜索策略的凸規(guī)劃模型7.5 小結參考文獻
第8章 任務規(guī)劃仿真與推演8.1 概述8.1.1 仿真推演對任務規(guī)劃的意義8.1.2 任務規(guī)劃仿真推演系統(tǒng)8.2 飛行仿真推演8.2.1 飛行仿真系統(tǒng)組成8.2.2 飛行動力學模型8.3 任務仿真推演8.3.1 無人機的任務類型8.3.2 無人機的任務計劃8.3.3 任務管理仿真8.3.4 任務仿真推演流程8.4 任務規(guī)劃仿真與推演系統(tǒng)8.4.1 仿真推演系統(tǒng)主要功能8.4.2 仿真推演系統(tǒng)結構組成8.4.3 仿真推演系統(tǒng)關鍵技術8.5 小結參考文獻
第9章 任務規(guī)劃作戰(zhàn)效能評估9.1 作戰(zhàn)效能的基本概念9.1.1 效能的基本概念9.1.2 作戰(zhàn)效能的概念和分類9.1.3 作戰(zhàn)效能評估的基本步驟9.1.4 作戰(zhàn)效能的指標和度量9.2 效能評估的基本方法9.2.1 效能評估方法的發(fā)展歷程9.2.2 幾種經(jīng)典的效能評估方法9.2.3 效能評估的其他方法9.3 無人機裝備效能評估9.3.1 無人機裝備效能評估的指標體系9.3.2 基于ADC法的無人機裝備效能評估9.3.3 基于對數(shù)法的無人作戰(zhàn)飛機效能評估9.4 無人機作戰(zhàn)行動效能評估9.4.1 作戰(zhàn)行動效能指標9.4.2 排隊論基本原理9.4.3 基于排隊論的無人機作戰(zhàn)行動效能評估9.5 小結參考文獻