常見機構(gòu)設(shè)計與實例

前言
第1章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1
1.1平面機構(gòu)的組成1
1.1.1構(gòu)件1
1.1.2構(gòu)件的自由度和約束1
1.1.3運動副及其分類2
1.2平面機構(gòu)的運動簡圖3
1.2.1構(gòu)件與運動副的表示方法3
1.2.2機構(gòu)運動簡圖的繪制方法4
1.2.3機構(gòu)運動簡圖繪制實例5
1.3平面機構(gòu)的自由度7
1.3.1平面機構(gòu)自由度計算公式7
1.3.2平面機構(gòu)具有確定運動的條件7
1.3.3計算機構(gòu)自由度時應注意的問題9
1.3.4機構(gòu)自由度計算實例12
1.4平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析16
1.4.1平面機構(gòu)的高副替代低副16
1.4.2平面機構(gòu)的組成原理17
1.4.3平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析19
1.4.4平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析實例20
第2章平面連桿機構(gòu)設(shè)計23
2.1基本理論23
2.1.1平面四桿機構(gòu)的特點、應用及其設(shè)計的基本問題23
2.1.2鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件24
2.1.3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化26
2.1.4平面四桿機構(gòu)的特性29
2.2平面四桿機構(gòu)的設(shè)計31
2.2.1圖解法設(shè)計平面四桿機構(gòu)31
2.2.2解析法設(shè)計平面四桿機構(gòu)36
2.2.3實現(xiàn)已知運動軌跡的平面四桿機構(gòu)設(shè)計39
2.3平面連桿機構(gòu)設(shè)計實例41
2.3.1加熱爐門啟閉機構(gòu)設(shè)計（已知連桿兩個位置）41
2.3.2腳踏軋棉機四桿機構(gòu)設(shè)計（急回特性的應用）42
2.3.3顎式破碎機的四桿機構(gòu)設(shè)計(已知行程速比系數(shù)及構(gòu)件尺寸)43
2.3.4牛頭刨床的主運動機構(gòu)設(shè)計45
2.3.5機床變速箱中操縱滑動齒輪的操縱機構(gòu)設(shè)計46
第3章凸輪機構(gòu)設(shè)計48
3.1基本理論48
3.1.1凸輪機構(gòu)的應用和分類48
3.1.2從動件的運動規(guī)律50
3.2凸輪輪廓曲線的設(shè)計56
3.2.1圖解法設(shè)計凸輪機構(gòu)56
3.2.2解析法設(shè)計凸輪機構(gòu)63
3.3凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定68
3.3.1凸輪機構(gòu)的壓力角和自鎖68
3.3.2按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中心位置和基圓半徑69
3.4凸輪機構(gòu)設(shè)計實例72
3.4.1凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定72
3.4.2直動滾子從動件盤形凸輪設(shè)計73
3.4.3平底從動件盤形凸輪機構(gòu)設(shè)計75
3.4.4自動機床進刀機構(gòu)設(shè)計76
3.4.5書本打包機推書機構(gòu)設(shè)計78
第4章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計83
4.1基本理論83
4.1.1齒輪機構(gòu)的特點、應用及類型83
4.1.2齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓85
4.1.3漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和基本尺寸88
4.1.4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動92
4.1.5漸開線齒輪的加工及根切現(xiàn)象97
4.1.6變位齒輪101
4.1.7變位齒輪傳動103
4.1.8斜齒圓柱齒輪機構(gòu)106
4.1.9錐齒輪機構(gòu)113
4.1.10蝸桿機構(gòu)118
4.2齒輪機構(gòu)設(shè)計實例122
4.2.1圓柱齒輪機構(gòu)設(shè)計實例122
4.2.2錐齒輪機構(gòu)設(shè)計實例135
4.2.3蝸桿機構(gòu)設(shè)計實例137
第5章輪系139
5.1基本理論139
5.1.1輪系及其分類139
5.1.2定軸輪系的傳動比139
5.1.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比142
5.1.4復合輪系的傳動比145
5.2輪系的設(shè)計145
5.2.1定軸輪系的設(shè)計145
5.2.2周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計146
5.3輪系設(shè)計實例149
5.3.1定軸輪系設(shè)計實例149
5.3.2復合輪系設(shè)計實例150
第6章間歇運動機構(gòu)設(shè)計153
6.1棘輪機構(gòu)設(shè)計153
6.1.1棘輪機構(gòu)的類型和工作原理153
6.1.2棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件155
6.1.3棘輪機構(gòu)幾何尺寸的計算156
6.1.4棘輪機構(gòu)的特點和應用158
6.2槽輪機構(gòu)設(shè)計159
6.2.1槽輪機構(gòu)的工作原理和類型159
6.2.2槽輪機構(gòu)的運動特性160
6.3不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計163
6.3.1不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和類型163
6.3.2不完全齒輪機構(gòu)的運動特點163
6.3.3不完全齒輪機構(gòu)的特點和應用165
6.4螺旋機構(gòu)設(shè)計166
6.4.1螺旋機構(gòu)的工作原理和類型166
6.4.2螺旋機構(gòu)的特點和應用167
6.5間歇運動機構(gòu)設(shè)計實例167
參考文獻170