BeagleBone 機器人開發(fā)指南

定　價：￥39.00

作　者：	（美）Richard Grimmett（理查德·格里梅特）著；湯凱，續(xù)欣譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787121246975	出版時間：	2015-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	200	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《BeagleBone 機器人開發(fā)指南》主要介紹以BeagleBone Black硬件平臺和Ubuntu操作系統(tǒng)為核心，自主構(gòu)建機器人的實用技術(shù)與方法。內(nèi)容由淺及深，循序漸進，涵蓋了開發(fā)機器人方方面面的問題，包括BeagleBone Black平臺和Ubuntu系統(tǒng)的使用與開發(fā)，機器人的語言、聽覺、視覺、運動、避障等功能的實現(xiàn)，以及線遙控、GPS定位、空中飛行、水面航行等擴展功能的實現(xiàn)。通過系統(tǒng)集成技術(shù)，將各個獨立功能進行整合，最終打造出一個完整的機器人。

作者簡介

　　湯凱，解放軍理工大學(xué)指揮信息系統(tǒng)學(xué)院智能信息處理教研室。作為大學(xué)教學(xué)科研骨干，近年來，承擔(dān)并主持了多個軍內(nèi)外科研項目的研制，其中包括多項國家重大科技專項以及軍隊重點科研項目。目前作為大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)專家，還承擔(dān)了多個全軍物聯(lián)網(wǎng)工程的建設(shè)任務(wù)；教學(xué)方面，2007年在大學(xué)首次開設(shè)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程并主持課程建設(shè)至今。

圖書目錄

第1章 BeagleBone Black入門
1．1 任務(wù)簡述
1．2 打開包裝盒
1．3 接上鍵盤、鼠標與顯示器
1．4 改變操作系統(tǒng)
1．5 增加用戶圖形界面（GUI）
1．6 遠程訪問BeagleBone Black
1．7 任務(wù)完成
1．8 挑戰(zhàn)
第2章 BeagleBone Black編程
2．1 任務(wù)簡述
2．2 基本的Linux命令以及瀏覽文件
系統(tǒng)
2．3 在BeagleBone Black上創(chuàng)建、編輯
和保存文件
2．4 在BeagleBone Black上創(chuàng)建并運行
Python程序
2．5 BeagleBone Black上基本的程序
結(jié)構(gòu)
2．6 C++語言介紹
2．7 任務(wù)完成
2．8 挑戰(zhàn)
第3章語音輸入與輸出
3．1 任務(wù)簡述
3．2 連接硬件，制作并輸入聲音
3．3 使用eSpeak讓機器人說話
3．4 使用PocketSphinx識別語音
命令
3．5 理解語音命令并發(fā)起動作
3．6 任務(wù)完成
3．7 挑戰(zhàn)
第4章讓BeagleBone Black能看見
4．1 任務(wù)簡述
4．2 將USB攝像頭連接到BeagleBone Black并查看圖像
4．3 下載和安裝OpenCV――一個全功能的視覺庫
4．4 使用視覺庫檢測彩色物體
4．5 任務(wù)完成
4．6 挑戰(zhàn)
第5章讓機器人運動――控制輪式移動
5．1 任務(wù)簡述
5．2 使用電機控制器控制平臺的速度
5．3 在BeagleBone Black上編程控制移動平臺
5．4 通過語音命令控制移動平臺的運動
5．5 任務(wù)完成
5．6 挑戰(zhàn)
第6章讓機器人運動更靈活――學(xué)會用腿走路
6．1 任務(wù)簡述
6．2 使用伺服控制器連接BeagleBone Black與移動平臺
6．3 在Linux中創(chuàng)建一個程序來控制移動平臺
6．4 通過語音命令讓移動平臺真正移動起來
6．5 任務(wù)完成
6．6 挑戰(zhàn)
第7章使用傳感器避障
7．1 任務(wù)簡述
7．2 連接USB聲吶傳感器到BeagleBone Black
7．3 使用電機來移動單個傳感器
7．4 任務(wù)完成
7．5 挑戰(zhàn)
第8章真正的移動――遠程遙控機器人
8．1 任務(wù)簡述
8．2 將BeagleBone Black連接到線USB鍵盤
8．3 使用鍵盤控制你的項目
8．4 任務(wù)完成
8．5 挑戰(zhàn)
第9章使用GPS接收器定位機器人
9．1 任務(wù)簡述
9．2 連接BeagleBone Black到GPS接收器
9．3 編程訪問GPS設(shè)備及確定如何向目標移動
9．4 任務(wù)完成
9．5 挑戰(zhàn)
第10章系統(tǒng)集成
10．1 任務(wù)簡述
10．2 建立通用控制結(jié)構(gòu)使功能模塊間相互通信
10．3 任務(wù)完成
10．4 挑戰(zhàn)
第11章上天入地下海
11．1 任務(wù)簡述
11．2 航海機器人
11．3 飛行機器人
11．4 潛水機器人
11．5 任務(wù)完成
11．6 挑戰(zhàn)