理論力學

緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1靜力學公理
1.2約束與約束力
1.3物體的受力分析和受力圖
【本章要點】
【思考和練習】
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3平面力對點之矩
2.4平面力偶系
【本章要點】
【思考和練習】
第3章 平面任意力系
3.1力的平移定理
3.2平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
3.3平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4物體系的平衡、靜定和靜不定問題
【本章要點】
【思考和練習】
第4章 空間力系
4.1空間匯交力系
4.2力對軸之矩和力對點之矩
4.3空間力偶系
4.4空間任意力系的簡化
4.5空間任意力系的平衡
【本章要點】
【思考和練習】
第5章 靜力學在工程中的應(yīng)用
5.1平面桁架的內(nèi)力分析
5.2考慮摩擦時物體的平衡問題
5.3重心
【本章要點】
【思考和練習】
第2篇 運動學
第6章 點的運動
6.1矢量法
6.2直角坐標法
6.3自然法
【本章要點】
【思考和練習】
第7章 剛體的簡單運動
7.1剛體的平行移動
7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7.4輪系的傳動比
7.5以矢量表示角速度和角加速度，以矢積表示點的速度和加速度
【本章要點】
【思考和練習】
第8章 點的合成運動
8.1點的合成運動的概念——絕對運動、相對運動和牽連運動
8.2點的速度合成定理
8.3點的加速度合成定理
【本章要點】
【思考和練習】
第9章 剛體的平面運動
9.1剛體平面運動的概述與運動分解
9.2求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
9.3求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
9.4用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9.5運動學綜合應(yīng)用舉例
【本章要點】
【思考和練習】
第3篇 動力學
第10章 質(zhì)點動力學
10.1質(zhì)點動力學基本定律
10.2質(zhì)點的運動微分方程
【本章要點】
【思考和練習】
第11章 動量定理
11.1動量與沖量
11.2質(zhì)點和質(zhì)點系的動量定理
11.3質(zhì)心運動定理
【本章要點】
【思考和練習】
第12章 動量矩定理
12.1質(zhì)點及質(zhì)點系的動量矩
12.2轉(zhuǎn)動慣量及剛體的動量矩
12.3質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理
12.4剛體的平面運動微分方程
【本章要點】
【思考和練習】
第13章 動能定理
13.1力的功
13.2動能
13.3質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理
13.4勢力場、有勢力和勢能
13.5機械能守恒定律、功率方程
13.6動力學普遍定律的綜合應(yīng)用
【本章要點】
【思考和練習】
第14章 達朗貝爾原理
14.1質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理
14.2作平面運動剛體慣性力系的簡化
14.3達朗貝爾原理的應(yīng)用
14.4繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
【本章要點】
【思考和練習】
第15章 虛位移原理
15.1約束及約束方程
15.2自由度和廣義坐標
15.3虛位移
15.4虛位移原理及其應(yīng)用
15.5以廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件
15.6勢力場中物體系統(tǒng)的平衡條件及平衡穩(wěn)定性
【本章要點】
【思考和練習】
部分習題答案
參考文獻