數(shù)控機床PMC設計典例

前言
第1章數(shù)控機床與系統(tǒng)1
1.1機床與數(shù)控1
1.1.1機床及控制1
1.1.2數(shù)控與數(shù)控機床3
1.2常見數(shù)控機床5
1.2.1車削類數(shù)控機床5
1.2.2鏜銑類數(shù)控機床8
1.3數(shù)控原理與系統(tǒng)13
1.3.1數(shù)控系統(tǒng)組成13
1.3.2數(shù)控加工原理15
1.3.3普及型與全功能型CNC17
1.3.4開環(huán)與閉環(huán)伺服系統(tǒng)20
1.3.5通用伺服和專用伺服22

第2章PLC設計基礎(chǔ)25
2.1PLC組成與原理25
2.1.1PLC特點與功能25
2.1.2PLC組成與結(jié)構(gòu)28
2.1.3PLC工作原理32
2.2梯形圖程序設計35
2.2.1PLC編程語言35
2.2.2梯形圖編程38
2.2.3典型梯形圖程序40
2.3梯形圖程序設計要點45
2.3.1梯形圖不能實現(xiàn)的電路45
2.3.2繼電器不能實現(xiàn)的程序47
2.3.3梯形圖程序的優(yōu)化50

第3章FANUCPMC編程53
3.1FANUC系統(tǒng)簡介53
3.1.1發(fā)展概況53
3.1.2當前產(chǎn)品54
3.1.3FS0iD主要功能57
3.1.4PMC基本性能61
3.2PMC編程說明63
3.2.1程序基本格式63
3.2.2CNCPMC接口信號67
3.2.3功能指令與編程71
3.3常用指令及編程75
3.3.1定時和計數(shù)指令75
3.3.2回轉(zhuǎn)控制指令78
3.3.3數(shù)據(jù)比較、譯碼、傳送類指令80
3.4邏輯和算術(shù)運算指令87
3.4.1邏輯運算指令87
3.4.2算術(shù)運算指令89
3.5子程序與程序跳轉(zhuǎn)92
3.5.1子程序設計92
3.5.2跳轉(zhuǎn)程序設計95
3.6數(shù)據(jù)表操作指令98
3.6.1數(shù)據(jù)檢索98
3.6.2數(shù)據(jù)傳送101
3.7其他功能指令103
3.7.1文本顯示103
3.7.2CNC數(shù)據(jù)讀寫105
3.7.3PMC軸控制108

第4章操作面板控制程序典例112
4.1FANUC面板程序設計112
4.1.1FANUC面板簡介112
4.1.2PMC程序設計要求115
4.2操作方式選擇程序典例118
4.2.1程序設計要求118
4.2.2MD4/MD2/MD1控制程序120
4.2.3DNC/REF及指示燈程序121
4.3手動進給控制程序典例124
4.3.1程序設計要求124
4.3.2程序設計典例128
4.4自動運行控制程序典例130
4.4.1程序設計要求130
4.4.2程序設計典例133
4.5FANUC子面板程序典例135
4.5.1程序設計要求135
4.5.2倍率開關(guān)代碼轉(zhuǎn)換137
4.5.3程序設計典例139
4.6用戶面板控制程序典例141
4.6.1用戶面板設計141
4.6.2面板基本程序典例144
4.6.3倍率調(diào)節(jié)程序典例146
4.6.4倍率升降控制程序典例148

第5章數(shù)控車床換刀程序典例153
5.1輔助功能處理程序設計153
5.1.1輔助功能說明153
5.1.2輔助功能處理154
5.1.3PMC程序設計要點156
5.2電動刀架控制程序158
5.2.1程序設計要求158
5.2.2PMC程序典例160
5.3液壓刀架控制程序164
5.3.1程序設計要求164
5.3.2PMC程序典例166
5.4高速刀架控制程序171
5.4.1程序設計要求171
5.4.2PMC程序典例174

第6章加工中心換刀程序典例179
6.1刀庫移動式換刀控制179
6.1.1程序設計要求179
6.1.2T代碼處理程序典例184
6.1.3M代碼處理程序典例187
6.2主軸移動式換刀控制192
6.2.1程序設計要求192
6.2.2用戶宏程序設計典例196
6.2.3PMC程序設計典例198
6.3凸輪機械手換刀控制201
6.3.1程序設計要求201
6.3.2隨機刀具表的建立207
6.3.3刀具預選程序典例209
6.3.4機械手換刀程序典例213
6.4液壓機械手換刀控制220
6.4.1自動換刀控制要求220
6.4.2PMC程序設計要求224
6.4.3刀具預選程序典例226
6.4.4換刀宏程序典例230
6.4.5機械手換刀程序典例232

第7章主軸控制程序典例236
7.1主軸控制要求236
7.1.1車削加工數(shù)控機床236
7.1.2鏜銑加工數(shù)控機床238
7.1.3模擬主軸和串行主軸239
7.2主軸速度控制程序典例242
7.2.1速度控制要求242
7.2.2模擬主軸速度控制程序245
7.2.3串行主軸速度控制程序248
7.3傳動級交換程序典例250
7.3.1功能說明250
7.3.2T型換檔程序典例252
7.3.3M型換檔程序典例257
7.4主軸定向與定位程序典例261
7.4.1功能說明261
7.4.2機械定向程序典例263
7.4.3串行主軸定向程序典例264
7.4.4串行主軸定位程序典例267
7.4.5FS0iTD主軸定向程序典例272
7.4.6FS0iTD主軸定位程序典例276
7.5剛性攻螺紋程序典例282
7.5.1功能與要求282
7.5.2模擬主軸程序典例283
7.5.3串行主軸程序典例286
附錄FS0iD接口信號總表290