機(jī)電控制技術(shù)基礎(chǔ)

第1章 概論
1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的概念
1.2 機(jī)電傳動(dòng)的目的
1.3 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
1.4 機(jī)電傳動(dòng)的任務(wù)
1.5 機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概述
1.6 課程的性質(zhì)
1.7 課程的任務(wù)
1.8 對(duì)本課程學(xué)習(xí)的基本要求
思考與練習(xí)

第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
2.2 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
2.3 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行分析
思考與練習(xí)

第3章 直流電機(jī)的工作原理及特性
3.1 直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)
3.2 直流電機(jī)的機(jī)械特性
3.3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
3.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
3.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
思考與練習(xí)

第4章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性
4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.2 異步電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)
4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性
4.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
4.7 單相異步電動(dòng)機(jī)
4.8 三相同步電動(dòng)機(jī)
思考與練習(xí)

第5章 控制電機(jī)
5.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)
5.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.3 直流力矩電動(dòng)機(jī)
5.4 小功率同步電動(dòng)機(jī)
5.5 直線電動(dòng)機(jī)
思考與練習(xí)

第6章 繼電器-接觸器控制
6.1 機(jī)床常用低壓電器
6.2 機(jī)床電器基本控制電路
6.3 典型機(jī)床電氣控制線路分析及設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)

第7章 可編程控制器原理及應(yīng)用
7.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理
7.2 可編程控制器的功能和特點(diǎn)
7.3 PLC的編程元件
7.4 PLC可編程控制器的編程語言
7.5 PLC的應(yīng)用
思考與練習(xí)

第8章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
8.1 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)指標(biāo)
8.2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
8.3 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
思考與練習(xí)

第9章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
9.1 晶閘管交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
9.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
9.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)
思考與練習(xí)
附錄1 常用電器元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)一覽表
附錄2 機(jī)床電氣控制技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)簡介
參考文獻(xiàn)